一种用于货物装载的机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于货物装载的机械抓手，包括机器人底座和位于机器人底座底部的固定底板，所述机器人底座内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有吸盘装置，所述抓手装置两侧设有夹紧装置，所述货物通过吸盘装置进行吸取和摆放货物，通过夹紧装置进行辅助夹持，所述机器底座底部一侧设有用电接口，所述机器底座一侧设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A Mechanical Grab for Loading Goods

The invention discloses a mechanical gripper for cargo loading, which comprises a robot base and a fixed bottom plate located at the bottom of the robot base. The robot base is provided with a rotating device, a rotating table is fixed on the rotating device, a regulating device is arranged on the rotating table, a sucker device is arranged on the regulating device, and clamps are arranged on both sides of the gripper device. Tightening device, the goods are sucked and placed by sucker device, and auxiliary clamping is carried out by clamping device. The bottom side of the machine base is provided with an electric interface, and the one side of the machine base is provided with a controller. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物装载的机械抓手
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种用于货物装载的机械抓手。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术中，例如专利号为CN201820365422.2，专利名称为一种机械抓手，包括：固定夹爪，剪切夹爪，机械手臂；所述固定夹爪、剪切夹爪中部通过第一连接件互相铰接，固定夹爪转动连接至所述机械手臂；所述剪切夹爪上端设置横向驱动装置，用于驱动剪切夹爪绕第一连接件，和固定夹爪形成剪切动作。本专利技术横向驱动装置设置于机械抓手的上部，一定程度上减少了机械抓手的整机体积，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，且较现有的抓取装置，本机械抓手能够更方便、快速、准确的抓取在工件的中心点上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货物装载的机械抓手，包括机器人底座(1)和位于机器人底座(1)底部的固定底板(2)，其特征在于，所述机器人底座(1)内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3)，所述旋转工作台(3)上设有调节装置，所述调节装置上设有吸盘装置，所述抓手装置两侧设有夹紧装置，所述货物通过吸盘装置进行吸取和摆放货物，通过夹紧装置进行辅助夹持，所述机器底座(1)底部一侧设有用电接口(4)，所述机器底座(1)一侧设有控制器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于货物装载的机械抓手，包括机器人底座(1)和位于机器人底座(1)底部的固定底板(2)，其特征在于，所述机器人底座(1)内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3)，所述旋转工作台(3)上设有调节装置，所述调节装置上设有吸盘装置，所述抓手装置两侧设有夹紧装置，所述货物通过吸盘装置进行吸取和摆放货物，通过夹紧装置进行辅助夹持，所述机器底座(1)底部一侧设有用电接口(4)，所述机器底座(1)一侧设有控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述旋转装置包括开在机器人底座(1)上表面中心处的安装凹槽(6)，安装凹槽(6)内底部固定安装有旋转电机底座(7)；所述旋转电机底座(7)上固定安装有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)旋转端竖直朝上；所述旋转电机一(8)旋转端固定安装有旋转工作台连接板(9)，旋转工作台连接板(9)与旋转工作台(3)下表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述调节装置包括固定安装在旋转工作台(3)上表面的步进电机底座(10)，步进电机底座(10)上固定安装有步进电机一(11)；所述步进电机一(11)旋转端水平朝外，步进电机一(11)旋转端固定安装有支撑杆一(12)；所述支撑杆一(12)上端固定安装有步进电机二(13)，步进电机二(13)旋转端水平朝外，步进电机二(13)旋转端固定安装有支撑杆二(14)。4.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述吸盘装置包括固定安装在支撑杆二(14)上端的旋转电机二(15)，旋转电机二(15)旋转端竖直朝下；所述旋转电机二(15)旋转端固定安装有真空吸盘安装架连接板(16)，真空吸盘安装架连接板(16)底部固定安装有真空吸盘安装架(17)；所述真空吸盘安装架(17)内固定安装有真空发生器(18)，真空发生器(18)底部连接有抽吸管道(19)；所述真空吸盘安装架(17)底部均匀安装有若干个真空吸盘(20)，抽吸管道(19)与真空吸盘连通(20)。5.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述夹紧装置包括开在真空吸盘安装架(17)相对侧表面上的一组条形凹槽(21)，条形凹槽(21)开在沿真空吸盘安装架(17)的宽度方向上；所述条形凹槽(21)一侧内壁上固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清洪，
申请(专利权)人：湖北导航工贸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42