本发明专利技术公开了一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，它涉及智能冲压机器人辅助装置领域，它包含冲压板、推动杠杆、转轴、连杆、伺服电机驱动箱、液压推杆、液压缸、机体、加强板、液压驱动箱、安装板、传感器、控制主机、显示屏和控制键盘，机体下面设置有液压驱动箱，液压驱动箱下面设置有安装板。它能够自动进行重复性、危险性、节拍高的冲压加工工作，能够节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，同时设置有传感器，能够在冲压过程中进行实时的计数，并将数量信息实时显示在显示屏上，供使用者观察了解，代替了传统的人工计数的方式，同时提高了计数结果的准确性，使用方便，有利于大范围的推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置
：本专利技术涉及一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，属于智能冲压机器人辅助装置领域。
技术介绍
：冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。但是现有的机械手冲压装置没有设置传感器，不能在冲压过程中进行计数，因此需要专利技术一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，在冲压的过程中能够实时计数，节约人力劳动成本，进一步地弥补现有设备存在的不足。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置。本专利技术的计算机主机箱防护装置，它包含冲压板、推动杠杆、转轴、连杆、伺服电机驱动箱、液压推杆、液压缸、机体、加强板、液压驱动箱、安装板、传感器、控制主机、显示屏和控制键盘，机体下面设置有液压驱动箱，液压驱动箱下面设置有安装板，机体两侧设置有加强板，加强板侧面设置有控制主机，控制主机表面设置有显示屏，显示屏下面设置有控制键盘，机体内部设置有液压缸，液压缸上面设置有液压推杆，液压推杆上面设置有伺服电机驱动箱，伺服电机驱动箱上面设置有传感器，伺服电机驱动箱两侧设置有连杆，连杆端部设置有推动杠杆，推动杠杆上设置有转轴，推动杠杆端部设置有冲压板。作为优选，所述的液压驱动箱和机体通过螺钉连接，液压驱动箱用来带动液压推杆在液压缸内上下移动，安装板和液压驱动箱通过螺钉连接，安装板用来将装置安装固定在指定的工作位置，加强板与机体之间的联系方式为焊接，加强板用来增加机体的强度。作为优选，所述的控制主机和加强板通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心，显示屏和控制主机之间的联系方式为胶接，显示屏用来实时显示工作指令的输入和冲压完成的工件的数量，控制键盘通过内嵌的方式和控制主机连接，控制键盘用来发送工作指令。作为优选，所述的液压缸和液压驱动箱之间的联系方式为机械连接，液压缸用来方便液压推杆上下移动，液压推杆和液压缸之间的联系方式为机械连接，液压推杆用来带动伺服电机驱动箱上下移动，伺服电机驱动箱和液压推杆通过螺钉连接，伺服电机驱动箱用来带动连杆动作。作为优选，所述的传感器通过卡槽和伺服电机驱动箱连接，连杆和伺服电机驱动箱之间的联系方式为机械连接，连杆用来带动推动杠杆动作，推动杠杆和连杆通过转动销轴连接，推动杠杆用来带动冲压板上下移动，冲压板和推动杠杆之间的联系方式为焊接，冲压板用来对冲压工件进行冲压。作为优选，所述的控制主机与液压驱动箱、伺服电机驱动箱、传感器、显示屏和控制键盘通过导线连接。本专利技术的有益效果：本装置能够自动进行重复性、危险性、节拍高的冲压加工工作，能够节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，同时设置有传感器，能够在冲压过程中进行实时的计数，并将数量信息实时显示在显示屏上，供使用者观察了解，代替了传统的人工计数的方式，同时提高了计数结果的准确性，使用方便，有利于大范围的推广使用。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的整体图；图2为本专利技术的内部图。1-冲压板；2-推动杠杆；3-转轴；4-连杆；5-伺服电机驱动箱；6-液压推杆；7-液压缸；8-机体；9-加强板；10-液压驱动箱；11-安装板；12-传感器；13-控制主机；14-显示屏；15-控制键盘。具体实施方式：如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含冲压板1、推动杠杆2、转轴3、连杆4、伺服电机驱动箱5、液压推杆6、液压缸7、机体8、加强板9、液压驱动箱10、安装板11、传感器12、控制主机13、显示屏14和控制键盘15，机体8下面设置有液压驱动箱10，液压驱动箱10下面设置有安装板11，机体8两侧设置有加强板9，加强板9侧面设置有控制主机13，控制主机13表面设置有显示屏14，显示屏14下面设置有控制键盘15，机体8内部设置有液压缸7，液压缸7上面设置有液压推杆6，液压推杆6上面设置有伺服电机驱动箱5，伺服电机驱动箱5上面设置有传感器12，伺服电机驱动箱5两侧设置有连杆4，连杆4端部设置有推动杠杆2，推动杠杆2上设置有转轴3，推动杠杆2端部设置有冲压板1。其中，所述的液压驱动箱10和机体8通过螺钉连接，液压驱动箱10用来带动液压推杆6在液压缸7内上下移动，安装板11和液压驱动箱10通过螺钉连接，安装板11用来将装置安装固定在指定的工作位置，加强板9与机体8之间的联系方式为焊接，加强板9用来增加机体8的强度；所述的控制主机13和加强板9通过螺钉连接，控制主机13是装置的控制中心，显示屏14和控制主机13之间的联系方式为胶接，显示屏14用来实时显示工作指令的输入和冲压完成的工件的数量，控制键盘15通过内嵌的方式和控制主机13连接，控制键盘15用来发送工作指令；所述的液压缸7和液压驱动箱10之间的联系方式为机械连接，液压缸7用来方便液压推杆6上下移动，液压推杆6和液压缸7之间的联系方式为机械连接，液压推杆6用来带动伺服电机驱动箱5上下移动，伺服电机驱动箱5和液压推杆6通过螺钉连接，伺服电机驱动箱5用来带动连杆4动作；所述的传感器12通过卡槽和伺服电机驱动箱5连接，连杆4和伺服电机驱动箱5之间的联系方式为机械连接，连杆4用来带动推动杠杆2动作，推动杠杆2和连杆4通过转动销轴连接，推动杠杆2用来带动冲压板1上下移动，冲压板1和推动杠杆2之间的联系方式为焊接，冲压板1用来对冲压工件进行冲压；所述的控制主机13与液压驱动箱10、伺服电机驱动箱5、传感器12、显示屏14和控制键盘15通过导线连接。本具体实施方式的工作原理：当需要使用此装置时，使用者通过安装板11将装置安装固定在指定的工作位置，通过控制键盘15发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏14上供使用者观察调整，工作指令以电信号的形式通过导线传递给液压驱动箱10，液压驱动箱10工作，带动液压推杆6在液压缸7内上下移动，液压推杆6带动伺服电机驱动箱5上下移动至指定的冲压高度，同时控制主机13将工作指令以电信号的形式通过导线传递给伺服电机驱动箱5，伺服电机驱动箱5工作带动连杆4动作，连杆4带动推动杠杆2动作，推动杠杆2带动冲压板1动作对工作进行冲压，冲压板1在冲压一个工件完成后会停顿固定的时间，同时控制主机13将工作指令以电信号的形式通过导线传递给传感器12，传感器12工作，实时获取冲压板1停顿的次数，并将停顿的次数信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机13，控制主机13将停顿的次数信息转换为已经冲压完成的工件的数量信息，之后将数量信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏14并在上面实时显示，供使用者观察了解。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：它包含冲压板（1）、推动杠杆（2）、转轴（3）、连杆（4）、伺服电机驱动箱（5）、液压推杆（6）、液压缸（7）、机体（8）、加强板（9）、液压驱动箱（10）、安装板（11）、传感器（12）、控制主机（13）、显示屏（14）和控制键盘（15），机体（8）下面设置有液压驱动箱（10），液压驱动箱（10）下面设置有安装板（11），机体（8）两侧设置有加强板（9），加强板（9）侧面设置有控制主机（13），控制主机（13）表面设置有显示屏（14），显示屏（14）下面设置有控制键盘（15），机体（8）内部设置有液压缸（7），液压缸（7）上面设置有液压推杆（6），液压推杆（6）上面设置有伺服电机驱动箱（5），伺服电机驱动箱（5）上面设置有传感器（12），伺服电机驱动箱（5）两侧设置有连杆（4），连杆（4）端部设置有推动杠杆（2），推动杠杆（2）上设置有转轴（3），推动杠杆（2）端部设置有冲压板（1）。
【技术特征摘要】
1.一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：它包含冲压板（1）、推动杠杆（2）、转轴（3）、连杆（4）、伺服电机驱动箱（5）、液压推杆（6）、液压缸（7）、机体（8）、加强板（9）、液压驱动箱（10）、安装板（11）、传感器（12）、控制主机（13）、显示屏（14）和控制键盘（15），机体（8）下面设置有液压驱动箱（10），液压驱动箱（10）下面设置有安装板（11），机体（8）两侧设置有加强板（9），加强板（9）侧面设置有控制主机（13），控制主机（13）表面设置有显示屏（14），显示屏（14）下面设置有控制键盘（15），机体（8）内部设置有液压缸（7），液压缸（7）上面设置有液压推杆（6），液压推杆（6）上面设置有伺服电机驱动箱（5），伺服电机驱动箱（5）上面设置有传感器（12），伺服电机驱动箱（5）两侧设置有连杆（4），连杆（4）端部设置有推动杠杆（2），推动杠杆（2）上设置有转轴（3），推动杠杆（2）端部设置有冲压板（1）。2.根据权利要求1所述的一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：所述的液压驱动箱（10）和机体（8）通过螺钉连接，安装板（11）和液压驱动箱（10）通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，
申请(专利权)人：盱眙华新众强智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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