一种变电站巡检用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站巡检用智能机器人，它涉及电力监控设备技术领域，它包含障碍物感应器、主架、声光报警器、信号收发天线、远程温度感应探头、多维转动座、摄像头、状态指示灯、显示屏、USB插孔、定位器、控制器、指纹识别器、履带，主架两侧设置有履带，主架前后侧面上设置有障碍物感应器，主架前端上方设置有多维转动座，多维转动座上方设置有远程温度感应探头，多维转动座前方设置有信号收发天线，信号收发天线旁边设置有声光报警器。它能够自动对变电站内的线路进行巡查，方便及时发现安全隐患，并及时发出报警，方便工作人员及时确定故障地点并进行维修，巡查速度快、效率高，而且控制需要专业人员控制，方便进行管理。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检用智能机器人
本专利技术涉及涉及一种变电站巡检用智能机器人，属于电力监控设备

技术介绍
随着社会的发展，人们对电力的使用越来越多，由电厂发出的电量电压均为10kv的高压电，经过输电线路的输送后传输到各区域的变电站内，然后由变电站内的变压器将电压转换为220v或380v的低电压供给居民用电和工业用电，变电站在工作时需要经常派人巡视，查看是否有杂物落在输电线路上或者变压器线路出现故障，防止发生意外导致输电线路故障或发生火灾，影响居民和企业的正常用电，但是派人巡检不仅工作量大、速度慢，而且安全性低容易发生人身触电事故，因此需要专利技术一种变电站巡检用智能机器人，自动对变电站内各个区域的输电线路进行检测，及时发现安全隐患，方便及时进行维修，防止发生故障。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种变电站巡检用智能机器人。本专利技术的变电站巡检用智能机器人，它包含障碍物感应器、主架、声光报警器、信号收发天线、远程温度感应探头、多维转动座、摄像头、状态指示灯、显示屏、USB插孔、定位器、控制器、指纹识别器、履带，主架两侧设置有履带，主架前后侧面上设置有障碍物感应器，主架前端上方设置有多维转动座，多维转动座上方设置有远程温度感应探头，多维转动座前方设置有信号收发天线，信号收发天线旁边设置有声光报警器，主架后端上方设置有控制器，控制器上方设置有摄像头，控制器后侧面设置有显示屏，显示屏上方设置有状态指示灯，显示屏旁边设置有USB插孔，显示屏下方设置有指纹识别器，指纹识别器旁边设置有定位器。作为优选，所述的多维转动座通过螺钉固定在主架上，多维转动座的下端可以在水平面内进行360°旋转，多维转动座的上端可以在竖直面进行0-90°旋转，多维转动座与所述的控制器电连接，这样设置可以控制远程温度感应探头在空间内进行全方位转动，从而实现对不同的地点的线路温度进行检测，减少工作死角，方便及时发现线路故障。作为优选，所述的信号收发天线通过螺钉固定在主架上，信号收发天线通电状态下会不停的转动，信号收发天线与控制器电连接，这样设置可以使得控制器与监控中心能够保存较强的信号连接，方便及时清晰的传输数据。作为优选，所述的障碍物感应器通过螺钉固定在主架的前后侧面上，障碍物感应器的为光电感应器，障碍物感应器的有效感应范围为1米，障碍物感应器与控制器电连接，这样设置可以避免在行走过程中碰到障碍物或人发出事故导致机器人损坏，安全性更高。作为优选，所述的显示屏镶嵌在控制器上，显示屏为LED液晶触摸屏，状态指示灯镶嵌在控制器上，状态指示灯为LED灯，状态指示灯至少有三个，这样设置方便进行参数设定和查询，同时方便了解机器各部件的运行情况是否正常。作为优选，所述的指纹识别器通过螺钉固定在控制器上，指纹识别器与控制器内部处理器电连接，这样设置可以避免非工作人员对机器人进行设置，更改机器人的巡查路线或破坏机器人智能系统，防止发生意外。作为优选，所述的摄像头通过螺钉固定在控制器上方，摄像头与控制器电连接，摄像头下方设置有可以随意转动的转动座，这样设置可以方便工作人员在室内了解机器人周围的情况，方便进行远程控制。本专利技术的有益效果：该变电站巡检用智能机器人能够自动对变电站内的线路进行巡查，方便及时发现安全隐患，并及时发出报警，方便工作人员及时确定故障地点并进行维修，巡查速度快、效率高，而且控制需要专业人员控制，方便进行管理。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的空间立体视图；图2为本专利技术的控制器结构简图。1-障碍物感应器；2-主架；3-声光报警器；4-信号收发天线；5-远程温度感应探头；6-多维转动座；7-摄像头；8-状态指示灯；9-显示屏；10-USB插孔；11-定位器；12-控制器；13-指纹识别器；14-履带。具体实施方式如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含障碍物感应器1、主架2、声光报警器3、信号收发天线4、远程温度感应探头5、多维转动座6、摄像头7、状态指示灯8、显示屏9、USB插孔10、定位器11、控制器12、指纹识别器13、履带14，主架2两侧设置有履带14，主架2前后侧面上设置有障碍物感应器1，主架2前端上方设置有多维转动座6，多维转动座6上方设置有远程温度感应探头5，多维转动座6前方设置有信号收发天线4，信号收发天线4旁边设置有声光报警器3，主架2后端上方设置有控制器12，控制器12上方设置有摄像头7，控制器12后侧面设置有显示屏9，显示屏9上方设置有状态指示灯8，显示屏9旁边设置有USB插孔10，显示屏9下方设置有指纹识别器13，指纹识别器13旁边设置有定位器11。其中，所述的多维转动座6通过螺钉固定在主架2上，多维转动座6的下端可以在水平面内进行360°旋转，多维转动座6的上端可以在竖直面进行0-90°旋转，多维转动座6与所述的控制器12电连接，这样设置可以控制远程温度感应探头5在空间内进行全方位转动，从而实现对不同的地点的线路温度进行检测，减少工作死角，方便及时发现线路故障；所述的信号收发天线4通过螺钉固定在主架2上，信号收发天线4通电状态下会不停的转动，信号收发天线4与控制器12电连接，这样设置可以使得控制器12与监控中心能够保存较强的信号连接，方便及时清晰的传输数据；所述的障碍物感应器1通过螺钉固定在主架2的前后侧面上，障碍物感应器1的为光电感应器，障碍物感应器1的有效感应范围为1米，障碍物感应器1与控制器12电连接，这样设置可以避免在行走过程中碰到障碍物或人发出事故导致机器人损坏，安全性更高；所述的显示屏9镶嵌在控制器12上，显示屏9为LED液晶触摸屏，状态指示灯8镶嵌在控制器12上，状态指示灯8为LED灯，状态指示灯8至少有三个，这样设置方便进行参数设定和查询，同时方便了解机器各部件的运行情况是否正常；所述的指纹识别器13通过螺钉固定在控制器12上，指纹识别器13与控制器12内部处理器电连接，这样设置可以避免非工作人员对机器人进行设置，更改机器人的巡查路线或破坏机器人智能系统，防止发生意外；所述的摄像头7通过螺钉固定在控制器12上方，摄像头7与控制器12电连接，摄像头7下方设置有可以随意转动的转动座，这样设置可以方便工作人员在室内了解机器人周围的情况，方便进行远程控制。本具体实施方式的工作原理：工作人员通过指纹识别器13的验证后，显示屏9通电打开，工作人员在显示屏9上设置巡查参数或查询巡查记录，进行线路巡查时，控制器12通过定位器11的位置信号控制机器人按照设定好的路线进行巡查，巡查的过程中，控制器12控制多维转动座6进行旋转带动远程温度感应探头5逐步检查输电线路的温度信息，查看输电线路是否出现故障，障碍物感应器1自动检查机器人行走道路上是否有障碍物影响正常通过，当有障碍物时，控制器12控制声光报警器3发出报警信号，当机器人接近时仍有障碍物，控制器12控制机器人自动规划和修正线路，绕开障碍物继续进行巡查，摄像头7不间断对机器人通过的区域进行摄像，控制器12通过信号收发天线4将将检测到的数据和位置信息传递到监控中心，方便工作人员及时了解变电站内的情况。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检用智能机器人，其特征在于：它包含障碍物感应器（1）、主架（2）、声光报警器（3）、信号收发天线（4）、远程温度感应探头（5）、多维转动座（6）、摄像头（7）、状态指示灯（8）、显示屏（9）、USB插孔（10）、定位器（11）、控制器（12）、指纹识别器（13）、履带（14），主架（2）两侧设置有履带（14），主架（2）前后侧面上设置有障碍物感应器（1），主架（2）前端上方设置有多维转动座（6），多维转动座（6）上方设置有远程温度感应探头（5），多维转动座（6）前方设置有信号收发天线（4），信号收发天线（4）旁边设置有声光报警器（3），主架（2）后端上方设置有控制器（12），控制器（12）上方设置有摄像头（7），控制器（12）后侧面设置有显示屏（9），显示屏（9）上方设置有状态指示灯（8），显示屏（9）旁边设置有USB插孔（10），显示屏（9）下方设置有指纹识别器（13），指纹识别器（13）旁边设置有定位器（11）。

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检用智能机器人，其特征在于：它包含障碍物感应器（1）、主架（2）、声光报警器（3）、信号收发天线（4）、远程温度感应探头（5）、多维转动座（6）、摄像头（7）、状态指示灯（8）、显示屏（9）、USB插孔（10）、定位器（11）、控制器（12）、指纹识别器（13）、履带（14），主架（2）两侧设置有履带（14），主架（2）前后侧面上设置有障碍物感应器（1），主架（2）前端上方设置有多维转动座（6），多维转动座（6）上方设置有远程温度感应探头（5），多维转动座（6）前方设置有信号收发天线（4），信号收发天线（4）旁边设置有声光报警器（3），主架（2）后端上方设置有控制器（12），控制器（12）上方设置有摄像头（7），控制器（12）后侧面设置有显示屏（9），显示屏（9）上方设置有状态指示灯（8），显示屏（9）旁边设置有USB插孔（10），显示屏（9）下方设置有指纹识别器（13），指纹识别器（13）旁边设置有定位器（11）。2.根据权利要求1所述的的一种变电站巡检用智能机器人，其特征在于：所述的多维转动座（6）通过螺钉固定在主架（2）上，多维转动座（6）的下端可以在水平面内进行360°旋转，多维转动座（6）的上端可以在竖直面进行0-90°旋转，多维转动座（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，
申请(专利权)人：盱眙华新众强智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32