The utility model provides a picking machine, which belongs to the technical field of pineapple picking. The utility model relates to a picking machine, which comprises a wheel set, a frame, a mounting plate, a picking component and a collection component. The wheel set is mounted on the frame and the wheel set is located below the frame. The mounting plate is set on the side far from the wheel set of the frame. The picking component is set on the side of the mounting plate and is used to cut off the fruit handle. The collection component includes a transmission component and a fixture for fixing the collection basket. One end of the transmission component is docked with one end of the installation board away from the picking component, and the other end is connected with the fixture. The picking machine can pick pineapple through the picking component, and then transmit the picked pineapple to the fixed collection basket through the transmission component, so as to improve the picking efficiency of pineapple.
【技术实现步骤摘要】
一种采摘机
本技术涉及菠萝采摘
，具体而言，涉及一种采摘机。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的提高，各个行业都有了较大的发展，普遍形成规模化生产的发展方式，种植业就是其中的典型。在此环境下，种植业在各个生产环节实现机械化，自动化已成为必然趋势。果蔬采摘是果蔬生产中最为耗时、最费力的一个环节，其投入的劳动力约占整个果蔬生产过程的50％到70％，传统的人工手动采摘存在劳动强度大、工作环境存在一定危险性、采摘效率较低、农忙季节难雇工等弊端。据了解，现在市场上还没有专门的、成熟高效的菠萝辅助采摘机。仍采用传统的人工采摘或借助一些简单的器械依赖人力来采摘。主要的采摘方式有两种，一种是借助刀具对菠萝进行砍断菠萝的果柄收获果实，但是这种方法对经验有一定要求，否则会造成砍伐果柄过长，需要二次加工，且在进行一段时间的砍伐后，操作者要对刀具进行特殊的消毒；另一种为依靠人工扭断果柄，因为菠萝果实与果柄连接的地方比较脆弱，借助扭力，可以使其扭断，但是劳动强度更大，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采摘机，能够对菠萝进行采摘，并进行收集。本技术是采用以下技术方案实现的...
【技术保护点】
1.一种采摘机，其特征在于，包括车轮组、车架、安装板、采摘组件和收集组件；所述车轮组安装于所述车架且所述车轮组位于所述车架的下方，所述安装板设置于所述车架的远离所述车轮组的一侧，所述采摘组件设置于所述安装板的一侧且用于切断果柄；所述收集组件包括传送组件和用于固定收集篮的固定件，所述传送组件的一端与所述安装板的远离所述采摘组件的一端对接，另一端连接所述固定件。
【技术特征摘要】
1.一种采摘机，其特征在于，包括车轮组、车架、安装板、采摘组件和收集组件；所述车轮组安装于所述车架且所述车轮组位于所述车架的下方，所述安装板设置于所述车架的远离所述车轮组的一侧，所述采摘组件设置于所述安装板的一侧且用于切断果柄；所述收集组件包括传送组件和用于固定收集篮的固定件，所述传送组件的一端与所述安装板的远离所述采摘组件的一端对接，另一端连接所述固定件。2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述传送组件包括传送带、相对设置的第一滚轮和第二滚轮以及相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与所述安装板的远离所述采摘组件的一端连接，另一端朝向远离所述安装板的方向延伸且连接一个所述固定件，所述第二支架一端均与所述安装板的远离所述采摘组件的一端连接，另一端朝向远离所述安装板的方向延伸且连接另一个所述固定件，所述第一滚轮的两端分别连接所述第一支架和所述第二支架，所述第二滚轮的两端分别连接所述第一支架和所述第二支架，所述传送带传动设置于所述第一滚轮和所述第二滚轮。3.根据权利要求2所述的采摘机，其特征在于，所述第一支架的靠近所述安装板的一端和所述第二支架的靠近所述安装板的一端均具有三角架，所述三角架的一边固定于所述安装板的上表面。4.根据权利要求1－3任一项所述的采摘机，其特征在于，所述采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，所述驱动装置驱动连接于所述齿轮组，所述齿轮组设置于所述安装板，所述链锯绕设于所述齿轮组且所述链锯用于切割果柄。5.根据权利要求4所述的采摘机，其特征在于，所述车轮组包括并排间隔设置的三组，所述车架包括并排间隔设置的三个，一个所述车轮组安装于一个所述车架，所述安装板设置于三个所述车架上，所述链锯的两端分别位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振安，覃理世，邱奕志，陈亚腾，杨显宏，
申请(专利权)人：贺州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45
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