一种手自动联锁系统、方法及灭菌器技术方案

本发明专利技术公开了一种手自动联锁系统、方法及灭菌器，属于锁具技术领域，手自动联锁系统包括：手动锁紧装置，用于手动锁紧，并检测手动锁紧装置的手锁锁舌推入门外壳上的手动锁槽的位移量和检验手锁锁舌的真伪；以及自动锁紧装置，用于当手锁锁舌推入到位且压力容器内的压力达到预设值时控制自动锁紧装置的自锁锁舌插入门外壳上的自动锁槽，进行自动锁紧，并在自动锁紧后控制手动锁紧装置的加强锁装置动作以限制手锁锁舌移出手动锁槽。本发明专利技术具有安全性高的优点。

A Hand Automatic Interlocking System, Method and Sterilizer

The invention discloses a manual automatic interlocking system, a method and a sterilizer, belonging to the technical field of locks. The manual automatic interlocking system includes: a manual locking device for manual locking, a manual locking device for detecting the displacement of the manual locking slot on the entry casing of the manual locking tongue push, and a test for the authenticity of the manual locking tongue; and an automatic locking device for pushing the manual locking tongue into place. And when the pressure in the pressure vessel reaches the preset value, the self-locking tongue of the automatic locking device is controlled to insert into the automatic locking slot on the door shell for automatic locking, and after automatic locking, the action of the strengthening locking device of the manual locking device is controlled to limit the removal of the manual locking tongue from the manual locking slot. The invention has the advantages of high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种手自动联锁系统、方法及灭菌器
本专利技术涉及锁具
，具体涉及一种手自动联锁系统、方法及灭菌器。
技术介绍
蒸汽灭菌器是利用高温高压状态下饱和水蒸汽所具有的高温、高湿特点，促使灭菌物品表面污染物的微生物蛋白质发生变性凝固，致使不能复原，达到灭菌目的。传统的压力蒸汽灭菌器的机械式门锁，一般利用硅胶材料受压变形的特性实现锁销的伸缩，有三个缺点：一是硅胶材料使用后容易老化破裂，耐用性差；二是锁销位置没有检测，存在不到位的风险；三是门锁不能实现自动控制，不能根据需要开启或关闭。因此，很多现有压力容器（如蒸汽灭菌器）通常会采用安全联锁装置，安全联锁装置指在危险排除之前能阻止接触危险区，或者一旦接触时能自动排除危险状态的一种装置，压力容器，顾名思义是一种内部承压的容器，带有开门的压力容器用途十分广泛，当前的大多数的压力容器都会有一个或两个快开门结构，方便加工产品进出入压力容器，为了保证压力容器罐门的开关安全，当前主要是在除了为压力容器罐门配备必要的锁紧机构，在使用中发现，当前所使用的锁紧机构往往为传统的浮动定位销类设备，这类设备虽然可以有效的满足实际使用的需要，但在使用过程中内外部压力环境间缺乏必要的联系，因此导致在打开压力容器罐门的时候，经常会发生因压力容器内压力没有排空就进行开门操作，引发严重的生产责任事故，严重威胁生产和操作人员的人身安全。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于现有技术中的安全联锁装置安全性差。为此，本专利技术实施例的一种手自动联锁系统，包括：手动锁紧装置，用于手动锁紧，并检测手动锁紧装置的手锁锁舌推入门外壳上的手动锁槽的位移量和检验手锁锁舌的真伪；以及自动锁紧装置，用于当手锁锁舌推入到位且压力容器内的压力达到预设值时控制自动锁紧装置的自锁锁舌插入门外壳上的自动锁槽，进行自动锁紧，并在自动锁紧后控制手动锁紧装置的加强锁装置动作以限制手锁锁舌移出手动锁槽。优选地，所述自动锁紧装置包括端部弹锁装置；所述端部弹锁装置包括：隔板，连接位于自动锁紧装置的自锁锁舌的内腔中部，用于将自锁锁舌的内腔分为上腔部和下腔部，隔板的靠近自锁锁舌端部处开设有一通孔；可控磁棒，连接位于所述通孔内，用于能被控地在可控磁棒的上端和下端产生或消除一对不同极性的两极；弹性件，可控磁棒的上下两极分别与弹性件的一端连接；第一永磁体，第一永磁体的一端通过弹性件与可控磁棒的上端连接，第一永磁体的极性与可控磁棒上端的极性相反，用于在可控磁棒具有磁性时第一永磁体与可控磁棒上端产生互斥作用使第一永磁体向上运动；第二永磁体，第二永磁体的一端通过弹性件与可控磁棒的下端连接，第二永磁体的极性与可控磁棒下端的极性相反，用于在可控磁棒具有磁性时第二永磁体与可控磁棒下端产生互斥作用使第二永磁体向下运动；以及微锁柱，第一永磁体的另一端和第二永磁体的另一端分别连接具有微锁柱，用于在第一永磁体向上运动作用下推动微锁柱伸出自锁锁舌上表面并插入自动锁槽内表面上的锁槽，在第二永磁体向下运动作用下推动微锁柱伸出自锁锁舌下表面并插入自动锁槽内表面上的锁槽。优选地，所述自动锁紧装置还包括中部弹锁装置；所述中部弹锁装置包括：转片，连接位于自锁锁舌上表面和/或下表面上所开设的孔内，转片的一端与孔内边缘进行可转动连接，用于转出自锁锁舌上表面和/或下表面外部并卡入自动锁槽内表面上的凹槽内或转入自锁锁舌上表面和/或下表面内部；以及第一可控伸缩杆，其上下两端分别连接一转片，用于推动转片的转动。优选地，所述手动锁紧装置包括：位移传感器，连接位于手动锁槽内表面上的槽内，靠近门外壳的内圈位置，用于检测手锁锁舌推入手动锁槽的位移量；以及加强锁装置，连接位于手动锁槽内表面上的槽内，靠近门外壳的外圈位置，用于在自动锁紧装置自动锁紧后加强锁装置动作以限制手锁锁舌移出手动锁槽。优选地，所述加强锁装置包括第二可控伸缩杆，第二可控伸缩杆能伸出手动锁槽内表面并伸入手锁锁舌完全推入手动锁槽后手锁锁舌上对应位置处的锁孔内。优选地，所述手动锁紧装置还包括：编码识别器，连接位于手动锁槽内表面上的槽内，用于识别手锁锁舌完全推入手动锁槽后手锁锁舌上对应位置处的图片编码，以检验手锁锁舌的真伪。本专利技术实施例的一种手自动联锁方法，包括以下步骤：位移传感器检测手动锁紧装置的手锁锁舌推入门外壳上的手动锁槽的位移量；控制器获取位移量并判断位移量是否大于或者等于预设位移量；当位移量大于或者等于预设位移量时，控制器获取压力容器内的压力值并判断压力值是否大于或等于预设压力值；当压力值大于或等于预设压力值时，控制器控制自动锁紧装置的自锁锁舌插入门外壳上的自动锁槽；控制器控制手动锁紧装置的加强锁装置动作以限制手锁锁舌移出手动锁槽。优选地，当位移量大于或者等于预设位移量时，控制器获取压力容器内的压力值并判断压力值是否大于或等于预设压力值之前，还包括以下步骤：控制器控制编码识别器识别手锁锁舌上的图片编码，并将图片编码与预设编码进行特征比对；当图片编码与预设编码的特征比对一致时，获得手锁锁舌为真的检验结果。优选地，当压力值大于或等于预设压力值时，控制器控制自动锁紧装置的自锁锁舌插入门外壳上的自动锁槽之后，控制器控制手动锁紧装置的加强锁装置动作以限制手锁锁舌移出手动锁槽之前，还包括以下步骤：控制器控制可控磁棒产生磁性，在第一永磁体向上运动作用下推动微锁柱伸出自锁锁舌上表面并插入自动锁槽内表面上的锁槽，在第二永磁体向下运动作用下推动微锁柱伸出自锁锁舌下表面并插入自动锁槽内表面上的锁槽；控制器控制第一可控伸缩杆伸长推动转片转出自锁锁舌上表面和/或下表面外部并卡入自动锁槽内表面上的凹槽内。本专利技术实施例的一种灭菌器，包括上述的手自动联锁系统。本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的手自动联锁系统、方法及灭菌器，通过检测手锁锁舌推入手动锁槽的位移量，当手锁锁舌推入到位后才能允许自动锁紧装置启动锁紧，采用手动锁紧和自动锁紧相互配合锁紧，提高了安全性。通过检验手锁锁舌的真伪，防止其他柱体误插入手动锁槽而造成误锁紧动作，进一步提高了安全性。通过只有在手锁锁舌推入到位和压力容器内的压力达到预设值同时满足时，才能启动自动锁紧操作，保证联合锁紧功能，进一步提高了安全性。通过在自动锁紧后控制手动锁紧装置的加强锁装置动作，从而限制手锁锁舌移出手动锁槽，保证在锁紧状态手动锁紧装置不能被拔出，避免误解锁操作，进一步提高了安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中手自动联锁系统的一个具体示例的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中手自动联锁系统的一个具体示例的三维结构示意图；图3为本专利技术实施例1中自锁锁舌端部的一个具体示例的结构示意图；图4为本专利技术实施例1中自锁锁舌中部的一个具体示例的结构示意图；图5为本专利技术实施例1中手锁锁舌的一个具体示例的结构示意图。附图标记：1-门外壳，11-自动锁槽，111-凹槽，12-手动锁槽，121-位移传感器，122-编码识别器，123-第二可控伸缩杆，2-密封门连接法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自动联锁系统，其特征在于，包括：手动锁紧装置（4），用于手动锁紧，并检测手动锁紧装置（4）的手锁锁舌（41）推入门外壳（1）上的手动锁槽（12）的位移量和检验手锁锁舌（41）的真伪；以及自动锁紧装置（3），用于当手锁锁舌（41）推入到位且压力容器内的压力达到预设值时控制自动锁紧装置（3）的自锁锁舌（31）插入门外壳（1）上的自动锁槽（11），进行自动锁紧，并在自动锁紧后控制手动锁紧装置（4）的加强锁装置动作以限制手锁锁舌（41）移出手动锁槽（12）。

【技术特征摘要】
1.一种手自动联锁系统，其特征在于，包括：手动锁紧装置（4），用于手动锁紧，并检测手动锁紧装置（4）的手锁锁舌（41）推入门外壳（1）上的手动锁槽（12）的位移量和检验手锁锁舌（41）的真伪；以及自动锁紧装置（3），用于当手锁锁舌（41）推入到位且压力容器内的压力达到预设值时控制自动锁紧装置（3）的自锁锁舌（31）插入门外壳（1）上的自动锁槽（11），进行自动锁紧，并在自动锁紧后控制手动锁紧装置（4）的加强锁装置动作以限制手锁锁舌（41）移出手动锁槽（12）。2.根据权利要求1所述的手自动联锁系统，其特征在于，所述自动锁紧装置（3）包括端部弹锁装置；所述端部弹锁装置包括：隔板（311），连接位于自动锁紧装置（3）的自锁锁舌（31）的内腔中部，用于将自锁锁舌（31）的内腔分为上腔部和下腔部，隔板（311）的靠近自锁锁舌（31）端部处开设有一通孔；可控磁棒（312），连接位于所述通孔内，用于能被控地在可控磁棒（312）的上端和下端产生或消除一对不同极性的两极；弹性件（313），可控磁棒（312）的上下两极分别与弹性件（313）的一端连接；第一永磁体（314），第一永磁体（314）的一端通过弹性件（313）与可控磁棒（312）的上端连接，第一永磁体（314）的极性与可控磁棒（312）上端的极性相反，用于在可控磁棒（312）具有磁性时第一永磁体（314）与可控磁棒（312）上端产生互斥作用使第一永磁体（314）向上运动；第二永磁体（315），第二永磁体（315）的一端通过弹性件（313）与可控磁棒（312）的下端连接，第二永磁体（315）的极性与可控磁棒（312）下端的极性相反，用于在可控磁棒（312）具有磁性时第二永磁体（315）与可控磁棒（312）下端产生互斥作用使第二永磁体（315）向下运动；以及微锁柱（316），第一永磁体（314）的另一端和第二永磁体（315）的另一端分别连接具有微锁柱（316），用于在第一永磁体（314）向上运动作用下推动微锁柱（316）伸出自锁锁舌（31）上表面并插入自动锁槽（11）内表面上的锁槽，在第二永磁体（315）向下运动作用下推动微锁柱（316）伸出自锁锁舌（31）下表面并插入自动锁槽（11）内表面上的锁槽。3.根据权利要求1或2所述的手自动联锁系统，其特征在于，所述自动锁紧装置（3）还包括中部弹锁装置；所述中部弹锁装置包括：转片（317），连接位于自锁锁舌（31）上表面和/或下表面上所开设的孔内，转片（317）的一端与孔内边缘进行可转动连接，用于转出自锁锁舌（31）上表面和/或下表面外部并卡入自动锁槽（11）内表面上的凹槽（111）内或转入自锁锁舌（31）上表面和/或下表面内部；以及第一可控伸缩杆（318），其上下两端分别连接一转片（317），用于推动转片（317）的转动。4.根据权利要求1-3任一项所述的手自动联锁系统，其特征在于，所述手动锁紧装置（4）包括：位移传感器（121），连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：上海博迅医疗生物仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31