一种便携式多种水果辅助采摘机制造技术

本实用新型专利技术属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种便携式多种水果辅助采摘机，包括分类模块、储箱传送模块和收集升降模块，储箱传送模块用于堆放空的收集箱并向分类模块内输送空的收集箱，分类模块由分类支架和传送通道组成，工作人员通过手持式采摘装置将水果摘下后，将水果放入到分类支架内，水果通过分类支架内的弹性缓冲通道后进入到分类支架内，通过V型分类通道对水果的大小进行分类后水果落入到不同的收集箱内，完成水果的分类，收集箱满后，收集箱通过储箱传送带送人到收集升降模块内，当收集箱的数量达到预定收集数时，提醒果农取走，同时，空的收集箱会进入分类支架内等待收集，完成不间断采摘，为果农带来了便利，解放了劳动力。

A Portable Auxiliary Fruit Picker

The utility model belongs to the technical field of fruit picking equipment, and specifically relates to a portable multiple fruit assistant picking machine, including a classification module, a storage box transmission module and a collection and lifting module. The storage box transmission module is used for stacking empty collection boxes and conveying empty collection boxes to the classification module. The classification module is composed of a classification bracket and a transmission channel, and the staff picks by hand. After the device takes off the fruit, it puts the fruit into the classification bracket. The fruit enters the classification bracket through the elastic buffer channel in the classification bracket. After the fruit is sorted by the V-type classification channel, the fruit falls into different collection boxes. After the collection boxes are full, the collection boxes are sent to the collection module through the storage box conveyor belt, when the collection boxes are collected, the fruit falls into different collection boxes. When the number of boxes reaches the predetermined collection number, the farmers are reminded to take them away. At the same time, the empty collection boxes will enter the classification bracket to wait for collection and complete the uninterrupted picking, which brings convenience to the farmers and liberates the labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式多种水果辅助采摘机
本技术属于水果采摘设备
，具体涉及一种可适用于多种水果的便携式辅助采摘机。
技术介绍
近年来，随着水果种植业的发展，我国成为了世界水果生产及消费大国，农户对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。现有的采摘苹果方法主要有人工采摘，半机械化采摘和机械化采摘三种。人工采摘一般有三种方式：1、果农直接手工采摘；2、用三爪开口夹采摘；3、直接在杆上装镰刀头钩采。一、传统的人工采摘作业存在以下弊端:(一)采摘过程中作业者的人身安全问题，即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破，高处作业时，存在安全隐患；(二)易对果树造成损伤，即对树的枝叶芽的破坏；(三)对水果质量的影响，单手采摘易出现脱蒂，还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤，影响果品的外观，不利于保鲜储藏，从而造成经济收入的减少。半机械化采摘时主要借助于大型设备，如自动升降台车或行间行走拖车行进到同样的位置，再由人工进行采摘。机械化采摘效率比较高，但是果实损伤也很严重，而且大型机械不适应复杂的果园采摘环境，此外，由于大型采摘机械价格昂贵，小规模种植的果农承担不起高额的采购费用，所以大型采摘设备没有太大的市场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式多种水果辅助采摘机，其特征在于，包括至于中部的分类模块(1)、至于分类模块(1)一侧的储箱传送模块(2)和至于分类模块(1)另一侧的收集升降模块(3)；所述分类模块(1)包括分类支架(11)和传送通道(12)，传送通道(12)的底部与分类支架(11)的上部铰接，传送通道(12)的中部通过伸缩杆(13)与分类支架(11)连接，所述传送通道(12)的上端和下端均开口，传送通道(12)内布置有弹性缓冲通道(121)，传送通道(12)的下端开口通过转向通道(15)与V型分类通道(14)的第一开口(141)连接，第一开口(141)的宽度小于第二开口(142)的宽度，第一开口(141)的高度...

【技术特征摘要】
1.一种便携式多种水果辅助采摘机，其特征在于，包括至于中部的分类模块(1)、至于分类模块(1)一侧的储箱传送模块(2)和至于分类模块(1)另一侧的收集升降模块(3)；所述分类模块(1)包括分类支架(11)和传送通道(12)，传送通道(12)的底部与分类支架(11)的上部铰接，传送通道(12)的中部通过伸缩杆(13)与分类支架(11)连接，所述传送通道(12)的上端和下端均开口，传送通道(12)内布置有弹性缓冲通道(121)，传送通道(12)的下端开口通过转向通道(15)与V型分类通道(14)的第一开口(141)连接，第一开口(141)的宽度小于第二开口(142)的宽度，第一开口(141)的高度大于第二开口(142)的高度，V型分类通道(14)至于分类支架(11)内；所述储箱传送模块(2)包括底部支架(21)和连接在底部支架(21)上方的储箱支架(22)，所述底部支架(21)的顶部倾斜布置有延伸至分类支架(11)内部的两条储箱传送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：左义海，李胜，张林涛，侯岫戎，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：山西,14