手持式水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒，第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，通过电机带动，本实用新型专利技术的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

Hand-held fruit picking device

The utility model belongs to the technical field of fruit picking equipment, in particular to a hand-held fruit picking device, which comprises a first round pipe, one end of the first round pipe is closed, the other end of the first round pipe is connected successively with a second round pipe, a first sleeve and a second sleeve, and the first round pipe is equipped with an electric motor, which is positioned in the first round pipe and driven by an electric motor. Rapid expansion can extend the mechanical claw to the fruit position to be picked. The spherical-like fruit can be quickly grasped by the forward rotation of the steering gear. The fruit can be quickly loosened by the reverse rotation of the steering gear. The fruit picking process is simplified. The whole device is simple to operate, easy to operate, and has no special working environment requirements. It is suitable for picking and harvesting a variety of similar spherical fruits. Collection has brought great convenience to fruit growers, liberated the labor force and reduced their economic losses.

【技术实现步骤摘要】
手持式水果采摘装置
本技术属于水果采摘设备
，具体涉及一种适用于多种水果的手持式采摘装置。
技术介绍
近年来，随着水果种植业的发展，我国成为了世界水果生产及消费大国，农户对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。现有的采摘苹果方法主要有人工采摘，半机械化采摘和机械化采摘三种。人工采摘一般有三种方式：1、果农直接手工采摘；2、用三爪开口夹采摘；3、直接在杆上装镰刀头钩采。一、传统的人工采摘作业存在以下弊端:(一)采摘过程中作业者的人身安全问题，即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破，高处作业时，存在安全隐患；(二)易对果树造成损伤，即对树的枝叶芽的破坏；(三)对水果质量的影响，单手采摘易出现脱蒂，还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤，影响果品的外观，不利于保鲜储藏，从而造成经济收入的减少。半机械化采摘时主要借助于大型设备，如自动升降台车或行间行走拖车行进到同样的位置，再由人工进行采摘。机械化采摘效率比较高，但是果实损伤也很严重，而且大型机械不适应复杂的果园采摘环境，此外，由于大型采摘机械价格昂贵，小规模种植的果农承担不起高额的采购费用，所以大型采摘设备没有太大的市场推广价值。目前，我国水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，采摘时的劳动力占生产过程总劳动力的33％-50％，采摘过程中存在采摘作业复杂、季节性强、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。如果人手不够，不能及时采摘，还会造成经济上的损失。我国在进入21世纪以来，由于采摘劳动力的稀缺和采摘成本的提高，降低采摘成本、减轻劳动力和提高采摘效率成为农户迫切需要解决的难题。国家政策鼓励农业采摘朝着机械化方向发展，但由于我国农业种植规模化小，大型农业机械得不到有效利用，且大型机械费用高昂，对农业环境要求较高，与我国目前的农业形势不大符合，因此机械辅助人工采摘也成为了必然的发展趋势。
技术实现思路
为解决现有采摘装置功能单一、采摘损伤率高、果农劳动量大的技术问题，本技术提供了一种适用于多种水果的手持式采摘装置，提高了水果采摘效率，降低了工人的劳动强度和采摘成本，保证了水果的成品质量。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒。第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，电机的输出轴通过联轴器与螺纹轴连接，螺纹轴的一端通过轴承支撑，螺纹轴的另一端穿过第一圆管后与丝母连接，丝母置于固定轴块内，固定轴块固定在第二圆管内，电机转动带动第二圆管相对于第一圆管发生位移以实现伸缩。第二圆管的直径小于第一圆管的直径，第二圆管套装在第一圆管内并通过固定螺旋块定位。第一套筒与第二套筒的连接处设有舵盘。第二套筒上设有舵机，舵机与爪板连接，爪板上等角度间隔布置有三个连接板，连接板的中部铰接在爪板上，每块连接板上均铰接有机械爪，每个连接板上均设有凹槽，舵机的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板连接。舵机正向旋转时，舵盘牵引尼龙线运动，使得三个机械爪向内运动实现闭合；舵盘反向旋转时，机械爪反向运动实现张开。其中，作为优选的，机械爪为弧形结构，弧形结构的机械爪在抓取水果时不会损伤水果。本技术与现有技术相比，具体有益效果体现在：通过电机带动，本技术的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的内部连接关系示意图。图3为图1的俯视图。图中，1为第一圆管，2为第二圆管，3为第一套筒，4为第二套筒，5为电机，6为联轴器，7为螺纹轴，8为固定轴块，9为舵盘，10为舵机，11为爪板，12为机械爪，13为凹槽，14为固定块，15为固定螺旋块，16为连接板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，手持式水果采摘装置，包括第一圆管1，第一圆管1的一端封闭，第一圆管1的另一端依次连接有第二圆管2、第一套筒3和第二套筒4。第一圆管1内装有电机5，电机5通固定块14定位在第一圆管1内，电机5的输出轴通过联轴器6与螺纹轴7连接，螺纹轴7的一端通过轴承支撑，螺纹轴7的另一端穿过第一圆管1后与丝母连接，丝母置于固定轴块8内，固定轴块8固定在第二圆管2内。第二圆管2的直径小于第一圆管1的直径，第二圆管2套装在第一圆管1内并通过固定螺旋块15定位，第一圆管1与第二圆管2组成伸缩杆，电机5转动带动第二圆管2与第一圆管1发生相对位移以实现伸缩杆伸缩。第一套筒3与第二套筒4的连接处设有舵盘9。第二套筒4上设有舵机10，舵机10与爪板11连接，爪板11上等角度间隔布置有三个连接板16，连接板16的中部铰接在爪板11上，每块连接板16上均铰接有机械爪12，机械爪12为塑料材质，每个连接板16上均设有凹槽13，舵机10的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板16上的凹槽13连接。舵机10正向旋转时，舵盘9牵引尼龙线运动，使得三个机械爪12向内运动实现闭合；舵盘9反向旋转时，在皮筋的弹性作用下，机械爪12反向运动实现张开。其中，作为优选的，机械爪12为弧形结构，弧形结构的机械爪12在抓取水果时不会损伤水果。具体工作过程为：第一圆管1与第二圆管2组成伸缩杆，电机5带动联轴器6转动以带动丝母上下运动，通过丝母的上下运动实现第一圆管1与第二圆管2的相对运动，进而实现伸缩杆的伸缩，采摘水果时，将伸缩杆调整至合适位置，方便采摘。机械爪12和舵盘9通过尼龙线连接，舵机10正向旋转时，舵盘9牵引尼龙线运动，三个弧形的机械爪12向内闭合将水果抓取，将水果摘下后放到收集处后，舵盘9反向旋转，三个机械爪12松开，水果采摘完成。本技术适用于多种类似球形的水果，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手持式水果采摘装置，其特征在于，包括第一圆管(1)，所述第一圆管(1)的一端封闭，第一圆管(1)的另一端依次连接有第二圆管(2)、第一套筒(3)和第二套筒(4)；所述第一圆管(1)内装有电机(5)，电机(5)通固定块(14)定位在第一圆管(1)内，电机(5)的输出轴通过联轴器(6)与螺纹轴(7)连接，螺纹轴(7)的一端通过轴承支撑，螺纹轴(7)的另一端穿过第一圆管(1)后与丝母连接，所述丝母置于固定轴块(8)内，所述固定轴块(8)固定在第二圆管(2)内；所述第二圆管(2)的直径小于第一圆管(1)的直径，第二圆管(2)套装在第一圆管(1)内并通过固定螺旋块(15)定位；所述第一套筒(3)与第二套筒(4)的连接处设有舵盘(9)；所述第二套筒(4)上设有舵机(10)，舵机(10)与爪板(11)连接，爪板(11)上等角度间隔布置有三个连接板(16)，所述连接板(16)的中部铰接在爪板(11)上，每块所述连接板(16)上均铰接有机械爪(12)，每个所述连接板(16)上均设有凹槽(13)，舵机(10)的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板(16)连接。

【技术特征摘要】
1.手持式水果采摘装置，其特征在于，包括第一圆管(1)，所述第一圆管(1)的一端封闭，第一圆管(1)的另一端依次连接有第二圆管(2)、第一套筒(3)和第二套筒(4)；所述第一圆管(1)内装有电机(5)，电机(5)通固定块(14)定位在第一圆管(1)内，电机(5)的输出轴通过联轴器(6)与螺纹轴(7)连接，螺纹轴(7)的一端通过轴承支撑，螺纹轴(7)的另一端穿过第一圆管(1)后与丝母连接，所述丝母置于固定轴块(8)内，所述固定轴块(8)固定在第二圆管(2)内；所述第二圆管(2)的直径小于第一圆管(1)的直径，第二圆管...

【专利技术属性】
技术研发人员：左义海，张浩波，张加强，董红霞，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：山西,14