一种新型苹果采摘运输机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型苹果采摘运输机，包括：偏心轮、一段连接杆、钝边支撑体、锐边刀片、网兜、橡胶抬果板；所述橡胶抬果板的左端设置有与一段连接杆通过抱箍连接环相连接的网兜，且网兜的左端通过抱箍连接环与板夹杆相连接；所述固定螺杆的外侧设置有通过螺母固定相连接的曲杆，且曲杆的右端通过转轴与偏心轮相连接，本实用新型专利技术通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。

A New Type of Apple Picking Transporter

The utility model provides a new type of apple picking conveyor, which comprises an eccentric wheel, a connecting rod, a blunt-edged supporting body, a sharp-edged blade, a mesh pocket and a rubber fruit lifting board. The left end of the rubber fruit lifting board is provided with a mesh pocket connected with a connecting rod through a clamp connecting ring, and the left end of the mesh pocket is connected with the plate clamp rod through a clamp connecting ring. A crank rod fixed by a nut is arranged, and the right end of the crank rod is connected with an eccentric wheel through a rotating shaft. By improving the structure and combining the existing technology, the utility model has three-force picking, which can ensure the appearance and storage quality of apples after picking, improve the transportation efficiency of single fruit with variable cross-section elastic net, improve the cost, meet the purchasing power of fruit growers, and tightly drive mechanism. The calculation can realize the precise picking and seamless combination of transportation deceleration, and greatly improve the efficiency, thus solving the existing problems and shortcomings in the existing equipment and making it more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种新型苹果采摘运输机
本技术涉及农用机械
，更具体的说，尤其涉及一种新型苹果采摘运输机。
技术介绍
针对农村果园采摘作业急需小型高效机械辅助的现状，本文创新设计提出了一种小型可升降简易苹果采摘运输机，该新型苹果采摘运输机无额外机动载体，仅靠一个电机便可完成采摘和运输，结构简单，使用方便省力，制作成本低，适用于单人高效率操作，采摘过程中实现了对苹果的质量保证和储存要求，非常符合果农的真实需求，适于推广。通过观察发现，现有的新型苹果采摘运输机技术体验平台
存在苹果采摘机械过于大型化采摘过程极大的受到果树种植密度制约、大型采摘机械造价过高不符合我国大部分果农的购买力、高低不平的复杂地形采摘机械无法工作、苹果采摘机械的采摘方式对苹果的外皮损伤太大不利于苹果的保存等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高的新型苹果采摘运输机，成为了目前需要解决的重要课题。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高优点的新型苹果采摘运输机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型苹果采摘运输机，以解决上述
技术介绍
中提出的苹果采摘机械过于大型化采摘过程极大的受到果树种植密度制约、大型采摘机械造价过高不符合我国大部分果农的购买力、高低不平的复杂地形采摘机械无法工作、苹果采摘机械的采摘方式对苹果的外皮损伤太大不利于苹果的保存的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种新型苹果采摘运输机，由以下具体技术手段所达成：一种新型苹果采摘运输机，包括：板夹杆、固定螺杆、曲杆、二段连接杆、偏心轮、卧式轴承座、驱动电机、一段连接杆、支撑板、钝边支撑体、锐边刀片、第一剪刀杆、轴承座、第二剪刀杆、抱箍连接环、网兜、橡胶抬果板、顶杆、滑槽；所述一段连接杆的下侧右部通过卡箍相连接的顶杆，且顶杆的左端通过转轴相连接的橡胶抬果板；所述橡胶抬果板的左端设置有与一段连接杆通过抱箍连接环相连接的网兜，且网兜的左端通过抱箍连接环与板夹杆相连接；所述一段连接杆的上侧左部设置有驱动电机，且驱动电机通过电机座、管夹、螺栓与一段连接杆相连接；所述一段连接杆的左侧设置有通过套合方式相连接的二段连接杆，且二段连接杆的两侧右部设置有通过螺栓相连接的卧式轴承座；所述二段连接杆的内部左侧设置有滑槽，且滑槽与二段连接杆为一体式结构设置；所述卧式轴承座的外侧设置有通过转轴相连接的偏心轮，且偏心轮通过皮带、带轮与驱动电机相连接；所述二段连接杆的左侧设置有通过套合方式相连接的板夹杆，且板夹杆内部右侧设置有通过贯穿方式相连接的固定螺杆；所述固定螺杆的外侧设置有通过螺母固定相连接的曲杆，且曲杆的右端通过转轴与偏心轮相连接；所述曲杆的左侧设置有通过转轴相连接的第二剪刀杆，且第二剪刀杆的左侧设置有通过转轴相连接的第一剪刀杆；所述板夹杆的左侧设置有通过卡合方式相连接的支撑板，且支撑板的左侧下部设置有通过螺栓相连接的轴承座；所述轴承座通过转轴与第一剪刀杆的中部相连接，且上侧的第一剪刀杆的左侧设置有通过螺栓旋接相连接的钝边支撑体；所述下侧的第一剪刀杆的左侧设置有锐边刀片，且第一剪刀杆与锐边刀片通过螺栓旋接相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型苹果采摘运输机所述偏心轮、钝边支撑体、锐边刀片、第一剪刀杆、第二剪刀杆共同组成三力采摘机构。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型苹果采摘运输机所述二段连接杆内部设置有呈贯通式结构设置的滑槽，且二段连接杆的顶端设置有配合支撑板的卡合槽。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型苹果采摘运输机所述钝边支撑体俯视呈U形状结构，且钝边支撑体为半径小于锐边刀片的钝边刀具。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型苹果采摘运输机所述锐边刀片俯视呈U形状结构，且锐边刀片为半径大于钝边支撑体的锐边刀具。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型苹果采摘运输机所述网兜为弹性材质变截面结构，且网兜中段位置截面较小并且内壁面设置有海绵。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过偏心轮、钝边支撑体、锐边刀片、第一剪刀杆、第二剪刀杆共同组成三力采摘机构，偏心轮结构的设计使整个采摘过程的三个作用力在一个电机带动下完成，上部刀具模拟人手采摘，采用两个半径大小不一的圆弧状支撑体和圆弧状刀具实现仿照人手拇指和食指共同作用对果柄产生两个方向相反的力，从而带来扭矩和剪切力，同时，偏心轮的转动又带动下部连杆机构和滑槽机构的相对运动实现了整个机械的上下运动，这就产生对苹果向下的拖拽力，在这三个力的共同作用下完成苹果的采摘，三力采摘法在采摘苹果的同时，更能保证苹果的外观质量，这种方法可以保证苹果在其果柄节点处脱落，保存水分有利于苹果的长时间储存，三力共同作用，苹果的采摘更加的省力快捷，提高了采摘效率。2、本技术通过锐边刀片俯视呈U形状结构，且锐边刀片为半径小于钝边支撑体的钝边刀具，存放时锐边刀片与钝边支撑体合并，锐边刀片成为钝边支撑体的保护罩，可避免对操作人员的误伤，使用时上部刀具模拟人手采摘与下侧的刀具相配合从而对苹果带来扭矩和剪切力。3、本技术通过网兜为弹性材质变截面结构，且网兜中段位置截面较小并且内壁面设置有海绵，此方式为单个苹果单独下落，且不与其他物体碰撞摩擦，在运输过程中保证了果实的质量，经计算从顶部到底部只需要2秒钟就可以实现苹果的下落，运输效率提高，苹果自由下落，通过变截面弹性袋，运动至中间收缩段位置，完成一次减速，之后进入第二级运送袋中，完成另一个苹果的运输，当苹果到达底部时通过橡胶果实托盘的摆动，完成单果的输出，结构设计经过精密的理论计算，可以保证第二个苹果落下时，第一个苹果已经从弹性带中输出，采摘机构完成下一个苹果的采摘并落入网兜，这实现了采摘机构和运输机构的无缝结合，大大提高了苹果整体的采摘效率。4、本技术通过对苹果采摘机的改进，具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的轴侧结构示意图；图3为本技术的A点放大结构示意图；图4为本技术的B点放大结构示意图；图5为本技术的二段连接杆结构示意图；图6为本技术的网兜结构示意图。图中：板夹杆1、固定螺杆2、曲杆3、二段连接杆4、偏心轮5、卧式轴承座6、驱动电机7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型苹果采摘运输机，包括：板夹杆(1)、固定螺杆(2)、曲杆(3)、二段连接杆(4)、偏心轮(5)、卧式轴承座(6)、驱动电机(7)、一段连接杆(8)、支撑板(9)、钝边支撑体(10)、锐边刀片(11)、第一剪刀杆(12)、轴承座(13)、第二剪刀杆(14)、抱箍连接环(15)、网兜(16)、橡胶抬果板(17)、顶杆(18)、滑槽(19)；其特征在于：所述一段连接杆(8)的下侧右部通过卡箍相连接的顶杆(18)，且顶杆(18)的左端通过转轴相连接的橡胶抬果板(17)；所述橡胶抬果板(17)的左端设置有与一段连接杆(8)通过抱箍连接环(15)相连接的网兜(16)，且网兜(16)的左端通过抱箍连接环(15)与板夹杆(1)相连接；所述一段连接杆(8)的上侧左部设置有驱动电机(7)，且驱动电机(7)通过电机座、管夹、螺栓与一段连接杆(8)相连接；所述一段连接杆(8)的左侧设置有通过套合方式相连接的二段连接杆(8)，且二段连接杆(8)的两侧右部设置有通过螺栓相连接的卧式轴承座(6)；所述二段连接杆(8)的内部左侧设置有滑槽(19)，且滑槽(19)与二段连接杆(8)为一体式结构设置；所述卧式轴承座(6)的外侧设置有通过转轴相连接的偏心轮(5)，且偏心轮(5)通过皮带、带轮与驱动电机(7)相连接；所述二段连接杆(4)的左侧设置有通过套合方式相连接的板夹杆(1)，且板夹杆(1)内部右侧设置有通过贯穿方式相连接的固定螺杆(2)；所述固定螺杆(2)的外侧设置有通过螺母固定相连接的曲杆(3)，且曲杆(3)的右端通过转轴与偏心轮(5)相连接；所述曲杆(3)的左侧设置有通过转轴相连接的第二剪刀杆(14)，且第二剪刀杆(14)的左侧设置有通过转轴相连接的第一剪刀杆(12)；所述板夹杆(1)的左侧设置有通过卡合方式相连接的支撑板(9)，且支撑板(9)的左侧下部设置有通过螺栓相连接的轴承座(13)；所述轴承座(13)通过转轴与第一剪刀杆(12)的中部相连接，且上侧的第一剪刀杆(12)的左侧设置有通过螺栓旋接相连接的钝边支撑体(10)；所述下侧的第一剪刀杆(12)的左侧设置有锐边刀片(11)，且第一剪刀杆(12)与锐边刀片(11)通过螺栓旋接相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型苹果采摘运输机，包括：板夹杆(1)、固定螺杆(2)、曲杆(3)、二段连接杆(4)、偏心轮(5)、卧式轴承座(6)、驱动电机(7)、一段连接杆(8)、支撑板(9)、钝边支撑体(10)、锐边刀片(11)、第一剪刀杆(12)、轴承座(13)、第二剪刀杆(14)、抱箍连接环(15)、网兜(16)、橡胶抬果板(17)、顶杆(18)、滑槽(19)；其特征在于：所述一段连接杆(8)的下侧右部通过卡箍相连接的顶杆(18)，且顶杆(18)的左端通过转轴相连接的橡胶抬果板(17)；所述橡胶抬果板(17)的左端设置有与一段连接杆(8)通过抱箍连接环(15)相连接的网兜(16)，且网兜(16)的左端通过抱箍连接环(15)与板夹杆(1)相连接；所述一段连接杆(8)的上侧左部设置有驱动电机(7)，且驱动电机(7)通过电机座、管夹、螺栓与一段连接杆(8)相连接；所述一段连接杆(8)的左侧设置有通过套合方式相连接的二段连接杆(8)，且二段连接杆(8)的两侧右部设置有通过螺栓相连接的卧式轴承座(6)；所述二段连接杆(8)的内部左侧设置有滑槽(19)，且滑槽(19)与二段连接杆(8)为一体式结构设置；所述卧式轴承座(6)的外侧设置有通过转轴相连接的偏心轮(5)，且偏心轮(5)通过皮带、带轮与驱动电机(7)相连接；所述二段连接杆(4)的左侧设置有通过套合方式相连接的板夹杆(1)，且板夹杆(1)内部右侧设置有通过贯穿方式相连接的固定螺杆(2)；所述固定螺杆(2)的外侧设置有通过螺母固定相连接的曲杆(3)，且曲杆(3)的右端通过转轴与偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雅琼，郭润兰，孟凡哲，张龙，王娟娟，
申请(专利权)人：范雅琼，
类型：新型
国别省市：甘肃,62