The utility model discloses a picking device for fruit picker, which comprises a driving source, a driving mechanism, a shearing mechanism, a receiving device, a fixing plate and a telescopic drive. The picking device is connected to the fruit picker by a telescopic driving rod, and the driving mechanism adopts a multi-link structure, which effectively reduces the shearing force; the cutting mechanism adopts an arc cutter seat and a polygonal cutter head to prevent the fruit pedicle from sliding at the cutter head during the shearing process; the receiving device is composed of a mesh frame and a buffer net, and the buffer net is used to receive the picked fruit. The net frame can be disassembled, folded and carried easily. The driving source and receiving device are fixed on the fixed plate. The picking device guarantees the integrity of fruit pedicle, does not cause the fracture of causal pedicle and affects the fresh-keeping period of fruit, does not touch fruit in the picking process, and does not damage the surface quality of fruit. At the same time, it can reduce the physical strength and labor intensity of fruit farmers'cutting operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水果采摘器的采摘装置
本技术涉及的一种用于水果采摘器的采摘装置属于农业机械领域,尤其是一种用于水果单果采摘的采摘装置。
技术介绍
我国作为一个发展中的农业大国,人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的农业发展之间存在极大的矛盾,迫切地需要我国农业从依靠原始的劳动工具和方法传统农业向高效率、便捷的现代化农业转变。在广大的乡村,农业生产广泛采取多种经营,经济作物尤其是水果的生产和投放市场,丰富了人们的膳食品种,提高了人们的生活质量。水果作为我国继粮食、蔬菜之后的第三大农业作物,人们日常生活中水果的食用量正日益增长,大大地促进了果农对水果的种植的积极性。由于我国水果种植区域主要集中于丘陵山区,水果种植属于中小规模,果农无法承担购买大型采摘机械的高昂费用,制约现代化采摘机械在乡村地区的大规模普及。在我国乡村及欠发展地区,中小型果农在水果采摘时主要依靠人工采摘,水果常因不能及时采摘而腐烂于枝头,给果农造成不少的经济损失,故水果采摘对果农而言是一大挑战。专利号201610087967.7专利技术的电气动水果采摘器,主要包括果柄入口、剪刀、剪刀加长杆、剪刀电机、涵道风机、蓄电池等。采摘人背上蓄电池和电路板,手持空心杆,打开开关,此时涵道风机和剪刀电机同时启动,采摘人持杆把采摘头对准所要采摘的水果,涵道风机使采果摘头产生较大的吸力,持杆人顺势向上一顶,水果就落入采摘头里了,持续的吸力,把水果吸入采摘头里,把果柄拉入圆滑的V型口进入剪刀口,随即被高速剪刀剪掉果柄,水果落入袋子中,把采摘器放下来,解开袋子绑住的绳子,把水果取出,完成一个水果的采摘任务。该水果采摘器采 ...
【技术保护点】
1.一种用于水果采摘器的采摘装置,其特征在于:包括驱动源100、传动机构200、剪切机构300、接收装置400、固定板500、伸缩驱动杆600,所述的采摘装置通过伸缩驱动杆600连接于水果采摘器,所述的传动机构200采用多连杆结构;所述的剪切机构300采用弧形刀座303和多边形刀头304组成。
【技术特征摘要】
1.一种用于水果采摘器的采摘装置,其特征在于:包括驱动源100、传动机构200、剪切机构300、接收装置400、固定板500、伸缩驱动杆600,所述的采摘装置通过伸缩驱动杆600连接于水果采摘器,所述的传动机构200采用多连杆结构;所述的剪切机构300采用弧形刀座303和多边形刀头304组成。2.如权利要求1所述的采摘装置,其特征在于:所述的驱动源100采用Y型气动手指气缸,所述的Y型气动手指气缸由缸体101、第一手指102、第二手指103组成,所述的缸体101通过螺栓104固连于固定板500。3.如权利要求1所述的采摘装置,其特征在于:所述的剪切机构300由第一手柄301、第二手柄302、弧形刀座303、多边形刀头304组成,所述的多边形刀头304固连于第一手柄301,所述的多边形刀头304固连于第二手柄302,所述的第一手柄301与第二手柄302通过第一连接销305呈一定角度交叉装配,所述的弧形刀座303与多边形刀头304两者形成的角度大于或等于零,所述的弧形刀座303为向多边形刀头304方向的内圆弧形状,所述的多边形刀头304由导向刀头304b、剪切刀头304a组成。4.如权利要求1所述的采摘装置,其特征在于:所述的传动机构200由第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203、第四连杆204组成;所述的第一连杆201的第一端部201a通过连接销活连于第二手指103,所述的第一连杆201的第二端部201b处通过连接销活连于第四连杆204第一端部204a,所述的第四连杆204第二端部204b通过连接销活连第一手柄301;所述的第二连杆20...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡华春,曹炳鑫,郭磊,周来,
申请(专利权)人:九江职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江西,36
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