一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸、闸线、多功能转换装置、小勾剪、软质硅胶、树干钳、转换手柄、驱动杆、辅助杆、钩板、采摘草莓从动盘、采摘枣等水果从动盘、采摘草莓从动杆、采摘枣等从动杆和U型导轨。本发明专利技术的有益效果是：小勾剪的外侧设计为弧面状，使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，能够增大树干钳与树干之间的摩擦，且树干钳基于振动原理与树干进行连接，树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。

A Multifunctional Fruit Picking Machine Based on Strawberry Picking

The invention discloses a multi-functional fruit picking mechanical device mainly for strawberry picking, which comprises a hand brake, a gate, a multi-functional conversion device, a small hook shear, a soft silica gel, a trunk plier, a conversion handle, a driving rod, an auxiliary rod, a hook plate, a strawberry picking follower plate, a jujube picking follower plate, a strawberry picking follower rod, a jube picking follower rod and a U-shaped guide rail. The beneficial effects of the present invention are as follows: the outer side of the small hook shear is designed as a curved surface, which makes it easier for the small hook shear to find strawberry vines. The soft silica gel is located under the blade installed inside the small hook shear and near the side of the strawberry fruit. It can avoid collision on the strawberry when clamping. The side of the contact between the trunk pliers and the trunk is designed as a serrated shape, and can increase the friction between the trunk pliers and the trunk. The trunk clamp is connected with the trunk based on the vibration principle. The trunk clamp drives the brake line to move with the picking rod through the hand brake. The distance between the picking clamps can be changed to hold different fruit trunks or branches of different thicknesses.

【技术实现步骤摘要】
一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置
本专利技术涉及一种采摘装置，具体为一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，属于农业机械

技术介绍
我国是多品种的水果生产大国,但采摘效率低且浪费严重,除运输、贮藏等因素外,缺乏有效的采摘器械是造成采摘效率低下且浪费严重的重要原因。目前，大型水果采摘机器能够很大程度地替代人工采摘水果，采摘效率大大提高；但由于高成本和高损失等原因，我国的普及率并不高，很多地区依然主要依靠人工采摘水果，量产水果采摘中存在劳动工作量大、触碰力度控制要求高。而对于现有的采摘装置，其一、不能通过替换部分零部件来现多种水果的采摘，导致实用性较低，其二、在对草莓进行采摘时，由于草莓通常呈簇状生长，因此不便于穿过草莓茎之间的缝隙进行采摘，导致采摘效率较低，其三、由于草莓表皮较容易受到破坏，因此采摘下来的草莓会因受到的夹持力过大而碰伤，影响草莓的外观，同时也不便于售卖，造成一定的经济损失，其四、所使用的采摘杆长度为固定的，因此果农在采摘草莓时，需要反复弯腰，增大了人工的体耗。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸、闸线、多功能转换装置、小勾剪、软质硅胶、树干钳、转换手柄、驱动杆、辅助杆、钩板、采摘草莓从动盘、采摘枣等水果从动盘、采摘草莓从动杆、采摘枣等从动杆和U型导轨；所述手闸、闸线和多功能转换装置构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸安装在该机械装置的尾端，所述闸线的一端与手闸进行连接，所述闸线的另一端穿过多功能转换装置分别与小勾剪和树干钳连接在一起，所述多功能转换装置安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪与树干钳均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪的内侧设有软质硅胶，所述转换手柄、驱动杆、辅助杆和钩板构成多功能转换装置的主体结构，所述转换手柄安置在驱动杆的底端，且所述驱动杆的另一端连接有辅助杆，所述钩板的顶端分别与采摘草莓从动盘和采摘枣等水果从动盘进行连接，且所述采摘草莓从动盘和采摘枣等水果从动盘分别设置在钩板的两侧，所述采摘草莓从动杆连接在采摘草莓从动盘的前端，所述采摘枣等从动杆连接在采摘枣等水果从动盘的前端，且所述采摘草莓从动杆与采摘枣等从动杆呈平行设置，所述U型导轨与辅助杆连接在一起。优选的，为了使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，所述小勾剪的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙。优选的，为了能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，所述小勾剪的顶端设计成勾状，且小勾剪内侧粘接有刀片，且软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方靠近草莓果实一侧。优选的，为了能够减轻小勾剪的重量，方便使用，所述小勾剪采用8mm厚的6010铝板成，且小勾剪内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13。优选的，为了实现对执行部分草莓采摘小钩剪和采摘枣等水果树干钳的功能转换，所述手动转换手柄通过驱动杆分别与采摘草莓从动杆和采摘枣等从动杆进行连接。优选的，为了能够增大树干钳与树干之间的摩擦，所述树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，且树干钳基于振动原理与树干进行连接。优选的，为了改变采摘钳之间的距离，所述树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接。本专利技术的有益效果是：该以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置设计合理，小勾剪的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙，基于草莓通常呈簇状生长，要在不接触草莓的情况下将草莓果梗夹住再勾出，使小钩剪更容易找到草莓藤蔓，小勾剪的顶端设成勾状，且小勾剪内侧粘接有刀片，且软质硅胶位于小勾剪内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，便于将草莓果梗勾出再将其剪断，同时能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，小勾剪采用8mm厚的6010铝板制成，且小勾剪内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13，使刀片具有较强的硬度，不易损坏，同时也能够减轻小勾剪的重量，方便使用，手动转换手柄通过驱动杆分别与采摘草莓从动杆和采摘枣等从动杆进行连接，实现对执行部分草莓采摘小钩剪和采摘枣等水果树干钳的功能转换，树干钳与树干接触的一侧设计为锯齿形状，且树干钳基于振动原理与树干进行连接，能够增大树干钳与树干之间的摩擦，并能实现果实的批量采摘，树干钳通过手闸带动闸线与采摘杆呈移动连接，改变采摘钳之间的距离，可夹持不同水果不同粗细的树干或树枝。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术多功能转换装置结构示意图。图中：1、手闸，2、闸线，3、多功能转换装置，4、小勾剪，5、软质硅胶，6、树干钳，7、转换手柄，8、驱动杆，9、辅助杆，10、钩板，11、采摘草莓从动盘，12、采摘枣等水果从动盘，13、采摘草莓从动杆，14、采摘枣等从动杆和15、U型导轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，包括手闸1、闸线2、多功能转换装置3、小勾剪4、软质硅胶5、树干钳6、转换手柄7、驱动杆8、辅助杆9、钩板10、采摘草莓从动盘11、采摘枣等水果从动盘12、采摘草莓从动杆13、采摘枣等从动杆14和U型导轨15；所述手闸1、闸线2和多功能转换装置3构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸1安装在该机械装置的尾端，所述闸线2的一端与手闸1进行连接，所述闸线2的另一端穿过多功能转换装置3分别与小勾剪4和树干钳6连接在一起，所述多功能转换装置3安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪4与树干钳6均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪4的内侧设有软质硅胶5，所述转换手柄7、驱动杆8、辅助杆9和钩板10构成多功能转换装置3的主体结构，所述转换手柄7安置在驱动杆8的底端，且所述驱动杆8的另一端连接有辅助杆9，所述钩板10的顶端分别与采摘草莓从动盘11和采摘枣等水果从动盘12进行连接，且所述采摘草莓从动盘11和采摘枣等水果从动盘12分别设置在钩板10的两侧，所述采摘草莓从动杆13连接在采摘草莓从动盘11的前端，所述采摘枣等从动杆14连接在采摘枣等水果从动盘12的前端，且所述采摘草莓从动杆13与采摘枣等从动杆14呈平行设置，所述U型导轨15与辅助杆9连接在一起。所述小勾剪4的外侧设计为弧面状，更容易穿过草莓茎之间的缝隙，基于草莓通常呈簇状生长，要在不接触草莓的情况下将草莓果梗夹住再勾出，使小钩剪4更容易找到草莓藤蔓，所述小勾剪4的顶端设计成勾状，且小勾剪4内侧粘接有刀片，且软质硅胶5位于小勾剪4内侧安装的刀片下方并靠近草莓果实一侧，便于将草莓果梗勾出再将其剪断，同时能够避免在夹持时对草莓造成碰伤，所述小勾剪4采用8mm厚的6010铝板制成，且小勾剪4内侧粘接的刀片材料为马氏体不锈钢3Cr13，使刀片具有较强的硬度，不易损坏，同时也能够减轻小勾剪4的重量，方便使用，所述手动转换手柄7通过驱动杆8分别与采摘草莓从动杆13和采摘枣等从动杆14进行连接，实现对执行部分草莓采摘小钩剪4和采摘枣等水果树干钳6的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：包括手闸(1)、闸线(2)、多功能转换装置(3)、小勾剪(4)、软质硅胶(5)、树干钳(6)、转换手柄(7)、驱动杆(8)、辅助杆(9)、钩板(10)、采摘草莓从动盘(11)、采摘枣等水果从动盘(12)、采摘草莓从动杆(13)、采摘枣等从动杆(14)和U型导轨(15)；所述手闸(1)、闸线(2)和多功能转换装置(3)构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸(1)安装在该机械装置的尾端，所述闸线(2)的一端与手闸(1)进行连接，所述闸线(2)的另一端穿过多功能转换装置(3)分别与小勾剪(4)和树干钳(6)连接在一起，所述多功能转换装置(3)安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪(4)与树干钳(6)均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪(4)的内侧设有软质硅胶(5)，所述转换手柄(7)、驱动杆(8)、辅助杆(9)和钩板(10)构成多功能转换装置(3)的主体结构，所述转换手柄(7)安置在驱动杆(8)的底端，且所述驱动杆(8)的另一端连接有辅助杆(9)，所述钩板(10)的顶端分别与采摘草莓从动盘(11)和采摘枣等水果从动盘(12)进行连接，且所述采摘草莓从动盘(11)和采摘枣等水果从动盘(12)分别设置在钩板(10)的两侧，所述采摘草莓从动杆(13)连接在采摘草莓从动盘(11)的前端，所述采摘枣等从动杆(14)连接在采摘枣等水果从动盘(12)的前端，且所述采摘草莓从动杆(13)与采摘枣等从动杆(14)呈平行设置，所述U型导轨(15)与辅助杆(9)连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置，其特征在于：包括手闸(1)、闸线(2)、多功能转换装置(3)、小勾剪(4)、软质硅胶(5)、树干钳(6)、转换手柄(7)、驱动杆(8)、辅助杆(9)、钩板(10)、采摘草莓从动盘(11)、采摘枣等水果从动盘(12)、采摘草莓从动杆(13)、采摘枣等从动杆(14)和U型导轨(15)；所述手闸(1)、闸线(2)和多功能转换装置(3)构成该采摘机械装置的传动与控制部分，所述手闸(1)安装在该机械装置的尾端，所述闸线(2)的一端与手闸(1)进行连接，所述闸线(2)的另一端穿过多功能转换装置(3)分别与小勾剪(4)和树干钳(6)连接在一起，所述多功能转换装置(3)安装在采摘杆的中部后方，所述小勾剪(4)与树干钳(6)均安装在该采摘机械装置的顶端，且所述小勾剪(4)的内侧设有软质硅胶(5)，所述转换手柄(7)、驱动杆(8)、辅助杆(9)和钩板(10)构成多功能转换装置(3)的主体结构，所述转换手柄(7)安置在驱动杆(8)的底端，且所述驱动杆(8)的另一端连接有辅助杆(9)，所述钩板(10)的顶端分别与采摘草莓从动盘(11)和采摘枣等水果从动盘(12)进行连接，且所述采摘草莓从动盘(11)和采摘枣等水果从动盘(12)分别设置在钩板(10)的两侧，所述采摘草莓从动杆(13)连接在采摘草莓从动盘(11)的前端，所述采摘枣等从动杆(14)连接在采摘枣等水果从动盘(12)的前端，且所述采摘草...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟之平，李卫国，包雪峰，周浩波，张峄，云清，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15