一种耙取式苹果自动采摘机制造技术

一种耙取式苹果自动采摘机，包括小耙子，大耙子，后护板，固定块，伸缩杆，前护板，收集兜，旋转电磁铁，连接块，滑杆，滑块座，连杆，圆盘，所述的圆盘通过旋转电磁铁的来回一定角度的转动与连杆的连接使得小耙子、连接块、滑杆整体上下运动。使用时，将旋转电磁铁通上电源使得旋转电磁铁按照一定角度来回转动，从而带动小耙子进行上下耙取动作；旋转伸缩杆上的两个旋转套可以调节不同的长度，来适应不同高度的苹果采摘。整体设计巧妙，结构合理，且采摘效率高，使用方便。

A Raking Automatic Apple Picker

The utility model relates to a rake-type apple automatic picking machine, which comprises a small rake, a large rake, a rear guard plate, a fixed block, a telescopic rod, a front guard plate, a collecting pocket, a rotating electromagnet, a connecting block, a slider seat, a connecting rod and a disc. The disc makes the small rake, a connecting block and a slider move downward and downward as a whole by rotating the electromagnet at a certain angle. When in use, the rotating electromagnet is connected to the power supply so that the rotating electromagnet rotates at a certain angle, thus driving the small rake to take up and down. The two rotating sleeves on the rotating telescopic rod can adjust different lengths to adapt to apple picking at different heights. The overall design is ingenious, the structure is reasonable, and the picking efficiency is high, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种耙取式苹果自动采摘机
本技术涉及一种苹果采摘机，特别是一种耙取式苹果自动采摘机。
技术介绍
目前果农采摘苹果大部分都是使用人力，市面上出现的采摘机采摘效果不佳、自动化程度不高或者是大型的机器，不适合一般果农的采摘。
技术实现思路
本技术为了解决以上问题，提供了一种以耙取的形式来自动采摘苹果的采摘机。实现本技术目的所采用的技术方案是：一种耙取式苹果自动采摘机，包括小耙子，大耙子，后护板，固定块，伸缩杆，前护板，收集兜，旋转电磁铁，连接块，滑杆，滑块座，连杆，圆盘，其特征是：所述的小耙子整体为“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有两个通孔；所述的大耙子整体为“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布着三十三个通孔；所述的后护板为凹槽型，上下板上各有四个通孔且上端板开了一矩形缺口，左右侧面各有两个矩形板；所述的固定块为倒“T”型，中间有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的伸缩杆上有两个旋转套；所述的前护板为梯形槽，上下两端各有四个通孔；所述的收集兜为“U”型，左右两边各有三个通孔且上下两端各有一缺口；所述的旋转电磁铁为圆柱体，头部有三根轴且中间的轴较长，两端的轴较短；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耙取式苹果自动采摘机，包括小耙子(1)，大耙子(2)，后护板(3)，固定块(4)，伸缩杆(5)，前护板(6)，收集兜(7)，旋转电磁铁(8)，连接块(9)，滑杆(10)，滑块座(11)，连杆(12)，圆盘(13)，其特征是：所述的小耙子(1)整体为“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有两个通孔；所述的大耙子(2)整体为“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布着三十三个通孔；所述的后护板(3)为凹槽型，上下板上各有四个通孔且上端板开了一矩形缺口，左右侧面各有两个矩形板；所述的固定块(4)为倒“T”型，中间有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的伸缩杆(5)上有两...

【技术特征摘要】
1.一种耙取式苹果自动采摘机，包括小耙子(1)，大耙子(2)，后护板(3)，固定块(4)，伸缩杆(5)，前护板(6)，收集兜(7)，旋转电磁铁(8)，连接块(9)，滑杆(10)，滑块座(11)，连杆(12)，圆盘(13)，其特征是：所述的小耙子(1)整体为“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有两个通孔；所述的大耙子(2)整体为“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布着三十三个通孔；所述的后护板(3)为凹槽型，上下板上各有四个通孔且上端板开了一矩形缺口，左右侧面各有两个矩形板；所述的固定块(4)为倒“T”型，中间有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的伸缩杆(5)上有两个旋转套；所述的前护板(6)为梯形槽，上下两端各有四个通孔；所述的收集兜(7)为“U”型，左右两边各有三个通孔且上下两端各有一缺口；所述的旋转电磁铁(8)为圆柱体，头部有三根轴且中间的轴较长，两端的轴较短；所述的连接块(9)为“L”型，上端有两个通孔，底部有一螺纹孔；所述的滑杆(10)为长圆柱体，上端表面具有外螺纹，底部两边被铣平且铣平处有一通孔；所述的滑块座(11)为“C”型，上下两端各有一大通孔，侧面有两个小通孔；所述的连杆(12)两端为圆形且上下各有一通孔；所述的圆盘(13)从侧面看为倒“T”型，由一大一小的两圆柱体组成，大圆柱体端部上有一通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜，王文安，李美琴，应凯健，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33