The invention mainly relates to an automatic lifting robot for pipe fittings of a pipeline-laying ship for seabed resource development, which comprises a bottom plate, a supporting rotating mechanism installed on the bottom plate, a lifting guide frame installed at the back end of the bottom plate, a lifting clamping mechanism installed on the bottom plate, and a lifting clamping mechanism located above the supporting rotating mechanism. The invention can solve the problems existing in the process of hoisting and laying pipe fittings on existing hoisting and laying vessels, such as the need to hoist pipe fittings manually with the help of ship cranes, the need to fix pipe fittings manually with the help of existing tools, the need to manually control the crane for adjusting operation, the inaccuracy of the working position of the crane manually, the influence on the efficiency of pipe fittings laying, the poor stability of the manual fixing pipe fittings, and the manual borrowing. It is difficult to fix pipe fittings with existing tools because of complex operation and labor intensity greater than low efficiency. It can realize the function of automatic hoisting and laying pipe fittings for hoisting pipelaying vessels.
【技术实现步骤摘要】
一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人
本专利技术涉及起重铺管船设备
，具体的说是一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人。
技术介绍
起重铺管船多用于支持各种水下管网铺装作业，起重铺管船的主要任务是在海底铺设输送石油和天然气管道,是用于海底资源开发的重要设备，但是现有起重铺管船吊运铺设管件过程中需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，需要人工控制吊机进行调节作业，人工控制吊机工作位置不精确，影响管件铺设的效率，且人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，需要人工控制吊机进行调节作业，人工控制吊机工作位置不精确，影响管件铺设的效率，且人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低等难题，可以实现起重铺管船自动化吊运铺设管件的功能，无需人...
【技术保护点】
1.一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有支撑转动机构(2)，底板(1)的后端安装有吊运导引架(3)，底板(1)上安装有吊运夹持机构(4)，吊运夹持机构(4)位于支撑转动机构(2)的上方；所述支撑转动机构(2)包括安装在底板(1)上的两个支撑辅助架(21)，两个支撑辅助架(21)对称位于底板(1)的左右两侧，支撑辅助架(21)的上端通过滑动配合方式与支撑辅助槽(22)相连，支撑辅助槽(22)上安装有支撑固定架(23)，支撑固定架(23)呈半圆形结构，支撑固定架(23)中部外壁上均匀设置有从动齿条(24)，从动齿条(24...
【技术特征摘要】
1.一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有支撑转动机构(2)，底板(1)的后端安装有吊运导引架(3)，底板(1)上安装有吊运夹持机构(4)，吊运夹持机构(4)位于支撑转动机构(2)的上方；所述支撑转动机构(2)包括安装在底板(1)上的两个支撑辅助架(21)，两个支撑辅助架(21)对称位于底板(1)的左右两侧，支撑辅助架(21)的上端通过滑动配合方式与支撑辅助槽(22)相连，支撑辅助槽(22)上安装有支撑固定架(23)，支撑固定架(23)呈半圆形结构，支撑固定架(23)中部外壁上均匀设置有从动齿条(24)，从动齿条(24)上啮合有主动齿轮(25)，主动齿轮(25)安装在主动电机(26)的输出轴上，主动电机(26)通过电机座安装在底板(1)上，支撑固定架(23)上放置有管件本体(5)；所述支撑辅助架(21)的上端设置有三个凸块，凸块上通过轴承设置有支撑辅助辊(27)，支撑辅助辊(27)通过滑动配合方式连接在支撑辅助槽(22)内；所述吊运夹持机构(4)包括安装在底板(1)上的吊运安装架(41)，吊运安装架(41)的中部前侧设置有吊运输送孔，吊运安装架(41)的左右两侧对称设置有吊运移动槽，吊运安装架(41)的上端安装有两块吊运立板(42)，两块吊运立板(42)对称位于吊运输送孔的左右两侧，两块吊运立板(42)之间通过轴承安装有吊运转动辊(43)，吊运转动辊(43)的左端通过销轴安装在工作电机(431)的输出轴上，工作电机(431)通过电机座安装在吊运立板(42)上，吊运转动辊(43)上缠绕有吊运钢绳(44)，吊运钢绳(44)的下端穿过吊运输送孔安装在吊运夹持架(45)上，吊运夹持架(45)呈倒U型结构，且吊运夹持架(45)的左右两端对称安装有夹持环形板(46)，夹持环形板(46)上通过夹持伸缩杆(47)安装在夹持套管(48)上，位于夹持环形板(46)与夹持套管(48)之间的夹持伸缩杆(47)上套设有夹持缓冲弹簧(49)。2.根据权利要求1所述的一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，其特征在于：所述吊运安装架(41)上通过电机座安装有两个吊运移...
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