【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人嘴巴开合的装置
本技术涉及机器人部件领域,特别是涉及一种控制机器人嘴巴开合的装置。
技术介绍
目前,随着世界人口老龄化不断加剧,多个国家的劳动力人口出现不同成都的下滑趋势,劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展,将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能,服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作,将逐步进入服务业,服务类机器人,特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。嘴巴的开合动作一直是服务类机器人模仿人类的一个动作,对于动作的要求较高,既有求相互协调,又要求逼真。但现有的机器人的嘴巴的开合装置,部件较多,结构复杂,稳定性差,安装困难,导致使用成本较高,无法大规模的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制机器人嘴巴开合的装置,以解决现有技术的不足,使得机器人的嘴巴的开合动作协调而逼真,同时部件较少,结构简单,稳定性高,安装容易,成本较低,可实现大规模的推广应用。本技术的技术方案:一种控制机器人嘴巴开合的装置,包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆,所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮,可以根据嘴巴的开合动作的幅度将半圆齿轮替换成扇形齿轮,所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴,以实现整个下嘴唇连杆的绕轴转动,所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔,上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴,以实现整个上嘴唇连杆的绕轴转动,所述上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴可以是固定的,也可以是活动的,根据具体情况设置,所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴,连接轴为动力传输机构,可以将下嘴唇连杆的运动传输到上嘴唇连杆的末端, ...
【技术保护点】
1.一种控制机器人嘴巴开合的装置,包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆,其特征在于:所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮,所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴,所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔,上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴,所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴,所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人嘴巴开合的装置,包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆,其特征在于:所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮,所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴,所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔,上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴,所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴,所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。2.根据权利要求1所述一种控制机器人嘴巴开合的装置,其特征在于:所述动力装置由动力齿轮、变速箱、电机和电位器组成。3.根据权利要求2所述一种控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁英卓,
申请(专利权)人:深圳埃米电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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