一种两轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种两轴机械手，包括直线运动组件和旋转运动组件，旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，导向支承组件安装有执行机构；旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，旋转运动组件带着直线运动组件做旋转运动，实现了直线运动组件输出端的旋转和直线往复运动；旋转运动组件固定安装在直线运动组件中部的输出端，直线运动组件带着旋转运动组件做直线往复运动，实现旋转组件输出端的旋转运动和直线往复运动，从而可使机械手在水平方向上360度的旋转运动，让执行端在狭小空间作业，增大了机械手的有效作业空间，可对应各个角度、多个高度的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴机械手
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种两轴机械手。
技术介绍
目前，水平多关节机械手的垂直运动轴通常都布置在小臂组件上，导致小臂组件竖直方向尺寸较大，小臂难以进入空间狭小的位置，同时垂直运动行程普遍小于200mm，无法满足大行程的搬运；旋转关节允许的转动角度通常小于±150°，作业盲区较大，有效作业空间较小。同时考虑到执行端的多样性，因此开发该2轴机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两轴机械手，其具有可使机械手在水平方向上360度的旋转运动，可以让扁平化设计的执行端在狭小空间作业，增大了机械手的有效作业空间，可对应各个角度、多个高度的应用需求的特点。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种两轴机械手，包括直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，所述直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，所述导向支承组件安装有执行机构。其中，所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件中部的输出端，所述直线运动组件包括传动机构，所述传动机构的中部设有与旋转运动组件配合连接的连接块，所述旋转运动组件包括与连接块固定连接的连接环，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴机械手，其特征在于：包括直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，所述直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，所述导向支承组件安装有执行机构。

【技术特征摘要】
1.一种两轴机械手，其特征在于：包括直线运动组件和旋转运动组件，所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，所述直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，所述导向支承组件安装有执行机构。2.根据权利要求1所述的一种两轴机械手，其特征在于：所述旋转运动组件固定安装在直线运动组件中部的输出端，所述直线运动组件包括传动机构，所述传动机构的中部设有与旋转运动组件配合连接的连接块，所述旋转运动组件包括与连接块固定连接的连接环，所述连接环外端套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟坚，王浪，王时斌，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44