一种抓取装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抓取装置及系统，涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，抓取结构及图像采集结构与机架连接，旋转结构与抓取结构相对设置；旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转；图像采集结构用于采集产品的图像信息；抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本发明专利技术中，旋转结构带动产品相对于机架旋转，使产品始终能够处于抓取结构的抓取范围内，避免了抓取结构漏抓产品，从而提高了抓取结构的工作效果。

A Grab Device and System

The invention provides a grasping device and system, which relates to the field of automation. Grabbing device includes grabbing structure, rotating structure, image acquisition structure and frame, grabbing structure and image acquisition structure are connected with the frame, rotating structure and grabbing structure are set relatively; rotating structure is used to load products and drive products to rotate relative to the frame; image acquisition structure is used to collect image information of products; grabbing structure is used to receive image information, and then to set up a grabbing structure. The product is grasped from the rotating structure to the processing station. In the present invention, the rotating structure drives the product to rotate relative to the rack, so that the product can always be within the grasping range of the grasping structure, avoiding the missed grasping product of the grasping structure, thereby improving the working effect of the grasping structure.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及系统
本专利技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种抓取装置及系统。
技术介绍
产品在被加工的过程中，需要抓取结构将其从一道工序抓取至另一道工序上，然而目前现有技术的抓取结构在抓取的过程中，存在遗漏的问题，无法将产品全部抓至下一道工序中，导致抓取结构的效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取装置，能够提高抓取装置的工作效果。本专利技术的目的在于提供一种抓取系统，能够提高抓取系统的工作效果。本专利技术提供一种技术方案：一种抓取装置，用于将产品抓取至一加工工位上，包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述旋转结构包括载物盘及驱动件，所述载物盘与所述机架转动连接，所述驱动件与所述载物盘连接，所述载物盘与所述抓取结构相对设置；所述产品放置在所述载物盘上，所述载物盘能够在所述驱动件的驱动下带动所述产品相对于所述机架转动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述载物盘上设置有放置孔，所述抓取结构可将所述产品从所述放置孔中放置于所述加工工位上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述抓取结构包括连接架、连接部及抓取部，所述连接架与所述机架固定连接，所述连接架通过所述连接部与所述抓取部连接，所述连接部可带动所述抓取部相对于所述连接架运动，使所述抓取部抓取所述产品。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述连接部包括多个连接臂，所述连接臂的一端与所述连接架的侧壁转动连接，另一端与所述抓取部的侧壁转动连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述连接部还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述连接架转动连接，另一端与所述抓取部连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述抓取结构还包括控制单元，所述控制单元与所述图像采集结构电连接；所述控制单元用于在接收到所述图像信息后，获取所述产品的初始位置，并控制所述抓取部依据所述初始位置抓取所述产品。一种抓取系统包括加工工位及抓取装置，所述加工工位设置在所述旋转结构远离所述抓取结构的一侧；所述抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述加工工位可相对于所述机架作直线运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述加工工位包括承物台、驱动部及传动部，所述驱动部通过所述传动部与所述承物台连接，所述传动部与所述机架连接，所述产品放置在所述承物台上。本专利技术提供的抓取装置及系统的有益效果是：抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，抓取结构及图像采集结构与机架连接，旋转结构与抓取结构相对设置；旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转；图像采集结构用于采集产品的图像信息；抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本专利技术中，旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转，图像采集结构采集产品的图像信息，抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本专利技术中，旋转结构带动产品相对于机架旋转，使产品始终能够处于抓取结构的抓取范围内，避免了抓取结构漏抓产品，从而提高了抓取结构的工作效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一提供的抓取装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例一提供的抓取装置的抓取结构的结构示意图。图3为本专利技术实施例一提供的抓取装置的抓取结构的组成框图。图4为本专利技术实施例二提供的抓取系统的结构示意图。图5为本专利技术实施例二提供的抓取系统的加工工位的结构示意图。图标：10-抓取系统；100-抓取装置；110-旋转结构；112-载物盘；114-驱动件；116-放置孔；120-抓取结构；122-连接架；124-连接部；1242-连接臂；1244-连接杆；126-抓取部；128-控制单元；129-驱动结构；130-图像采集结构；140-机架；200-加工工位；210-承物台；220-驱动部；230-传动部。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一请参阅图1，本实施例提供了一种抓取装置100，本实施例提供的抓取装置100能够提高抓取装置100的工作效果。本专利技术可以应用于食品、药品、日化产品等理料包装及分拣装箱装盒，也可以用于3C领域的产品组装(如手机玻璃贴合)。进一步地，本专利技术实施例中的抓取装置100，可360度自由来料，抓取结构120能够在旋转的旋转结构110上追踪物件以进行抓取，并且在物件漏抓时，在旋转结构110将物件旋转至原来的位置后继续完成抓取。同时，本专利技术可防止抓取结构120延伸到极限位置，从而延长抓取结构120的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，用于将产品抓取至一加工工位上，其特征在于，包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于将产品抓取至一加工工位上，其特征在于，包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，所述抓取结构及所述图像采集结构与所述机架连接，所述旋转结构与所述抓取结构相对设置；所述旋转结构用于装载所述产品，并带动所述产品相对于所述机架旋转；所述图像采集结构用于采集所述产品的图像信息；所述抓取结构用于在接收到所述图像信息后，将所述产品从所述旋转结构上抓取至所述加工工位上。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转结构包括载物盘及驱动件，所述载物盘与所述机架转动连接，所述驱动件与所述载物盘连接，所述载物盘与所述抓取结构相对设置；所述产品放置在所述载物盘上，所述载物盘能够在所述驱动件的驱动下带动所述产品相对于所述机架转动。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述载物盘上设置有放置孔，所述抓取结构可将所述产品从所述放置孔中放置于所述加工工位上。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取结构包括连接架、连接部及抓取部，所述连接架与所述机架固定连接，所述连接架通过所述连接部与所述抓取部连接，所述连接部可带动所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈标发，
申请(专利权)人：佛山市奇创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44