可穿戴的腿部支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴的腿部支撑装置，该可穿戴的腿部支撑装置包括：依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；第一连接件，第一连接件连接臀部支撑件及大腿支撑件；第二连接件，第二连接件连接小腿支撑件与踝部支撑件；膝关节连接件，膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，连接侧板连接大腿支撑件及小腿支撑件，关节支臂设置在连接侧板内侧，关节限位块设置在小腿支撑件内部，关节支臂的一端铰接于大腿支撑件，另一端铰接于关节限位块。该可穿戴的腿部支撑装置能够减轻工人的操作强度。

Wearable leg support

The invention discloses a wearable leg support device, which comprises buttock support, thigh support, leg support and ankle support, first connector, first connector connecting buttock support and thigh support, second connector connecting leg support and ankle support; Joints, knee joint connectors include: connecting side plate, joint arm, joint limit block, connecting side plate to connect thigh support and leg support, joint support arm is located in the inner side of the joint side plate, joint limit block is located in the inner side of the leg support, one end of the joint arm is articulated in the thigh support, the other end is articulated in the joint limit block. The wearable leg support device can reduce the operation intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
可穿戴的腿部支撑装置
本专利技术涉及生产辅助设备领域，具体地，涉及一种可穿戴的腿部支撑装置。
技术介绍
现有外骨骼产品，主要应用在医疗行业，以帮助有需要的人实现重新走路的愿望。而在工业制造行业还并没有一种减轻工人操作强度的产品，在工人进行作业时，由于工作环境的限制经常需要半蹲或斜靠来对设备进行操作或安装，在半蹲或斜靠时工人一边克服自身重力一边对设备进行操作，给工人带来极大的不便，由于这种不便带来的危险事故时有发生。因此有必要研发一种能够减轻工人操作强度的可穿戴的腿部支撑装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可穿戴的腿部支撑装置，该装置通过臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件的设置减轻工人的操作强度。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面提供了一种可穿戴的腿部支撑装置包括：依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；第一连接件，所述第一连接件连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件；第二连接件，所述第二连接件连接所述小腿支撑件与所述踝部支撑件；膝关节连接件，所述膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，所述连接侧板连接所述大腿支撑件及所述小腿支撑件，所述关节支臂设置在所述连接侧板内侧，所述关节限位块设置在所述小腿支撑件内部，所述关节支臂的一端铰接于所述大腿支撑件，另一端铰接于所述关节限位块；其中，所述小腿支撑件两侧设置有关节调节孔，所述关节限位块底部两侧设置有关节弹性卡扣，与所述关节调节孔配合，所述小腿支撑件通过所述关节弹性卡扣设置在所述小腿支撑件内部。优选地，所述第一连接件包括第一调节杆及第一弹性卡扣，所述第一弹性卡扣设置于所述第一调节杆一端，所述大腿支撑件顶部开设有第一调节孔，所述第一调节杆的一端固定在所述臀部支撑件上，所述第一弹性卡扣与所述第一调节孔相配合连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件。优选地，所述第二连接件包括第二调节杆及第二弹性卡扣，所述第二弹性卡扣设置于所述第一调节杆一端，所述踝部支撑件顶部开设有第二调节孔，所述第二调节杆的一端固定在所述小腿支撑件上，所述第二弹性卡扣与所述第二调节孔相配合连接所述小腿支撑件及所述踝部支撑件。优选地，所述臀部支撑件包括：臀部软座及臀部连接机构，所述臀部软座设置于所述臀部连接机构一侧，所述臀部连接机构连接两个所述大腿支撑件。优选地，还包括：脚部支撑件，所述脚部支撑件铰接于所述踝部支撑件底部。优选地，还包括连接腰带，所述连接腰带连接于所述臀部支撑件，位于所述臀部支撑件顶部。优选地，所述脚部支撑件包括：圆球连接件及卡套，所述卡套通过所述圆球连接件铰接于所述踝部支撑件底部。优选地，臀部连接机构包括两个半圆形连接件及万向节，所述两个半圆形连接件的一端连接于所述万向节另一端分别连接于两个所述大腿支撑件。优选地，所述大腿支撑件、所述小腿支撑件及所述踝部支撑件由钛合金材料制成。优选地，还包括腿部连接带，所述腿部连接带设置在所述大腿支撑件上。本专利技术的有益效果在于：通过臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件的设置对工人腿部进行支撑，与工人腿部贴合，通过膝关节连接件调整大腿支撑件与小腿支撑件之间的弯曲角度，在工人需要半蹲或斜靠时对工人自重起到支撑的作用，减少了工人的劳作强度。本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的可穿戴的腿部支撑装置的示意图。附图标记说明：1、臀部支撑件；2、大腿支撑件；3、小腿支撑件；4、踝部支撑件；5、第一连接件；6、第二连接件；7、膝关节连接件；8、连接侧板；9、关节支臂；10、关节限位块；11、关节调节孔；12、关节弹性卡扣；13、第一调节杆；14、第一弹性卡扣；15、第一调节孔；16、第二调节杆；17、第二弹性卡扣；18、第二调节孔；19、臀部软座；20、臀部连接机构；21、脚部支撑件；22、卡套；23、连接腰带。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施例。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本专利技术的提供了一种可穿戴的腿部支撑装置包括：依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；第一连接件，第一连接件连接臀部支撑件及大腿支撑件；第二连接件，第二连接件连接小腿支撑件与踝部支撑件；膝关节连接件，膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，连接侧板连接大腿支撑件及小腿支撑件，关节支臂设置在连接侧板内侧，关节限位块设置在小腿支撑件内部，关节支臂的一端铰接于大腿支撑件，另一端铰接于关节限位块；其中，小腿支撑件两侧设置有关节调节孔，关节限位块底部两侧设置有关节弹性卡扣，与关节调节孔配合，小腿支撑件通过关节弹性卡扣设置在小腿支撑件内部。具体地，连接侧板一端铰接于大腿支撑件，另一端连接于小腿支撑件，使小腿支撑件能够相对于大腿支撑件转动；关节限位块设置在小腿支撑件内部，通过关节调节孔及关节弹性卡扣的设置，使关节限位块在小腿支撑件内部的位置可调；关节支臂设置在大腿支撑件内部，位于连接侧板内侧，关节支臂的一端铰接于大腿支撑件的中部，关节支臂的另一端为尖角状或圆弧状，关节支臂的另一端连接于关节限位块；在关节限位块相对于小腿支撑件向上调节时，关节支臂的可活动范围减小，进而调节工人在半蹲或斜靠时的弯曲角度，使弯曲角度变小；在关节限位块相对于小腿支撑件向下调节时，关节支臂的可活动范围变大，进而调节工人在半蹲或斜靠时的弯曲角度，使弯曲角度变大。具体地，通过膝关节连接件、大腿支撑件及小腿支撑件的设置，当工人身体向后向下时倾斜时能够提供多角度支撑，同时使身体保持平衡；减轻腿部支撑负担，可以方便人员多角度自由作业。作为优选方案，第一连接件包括第一调节杆及第一弹性卡扣，第一弹性卡扣设置于第一调节杆一端，大腿支撑件顶部开设有第一调节孔，第一调节杆的一端固定在臀部支撑件上，第一弹性卡扣与第一调节孔相配合连接臀部支撑件及大腿支撑件。具体地，通过第一弹性卡扣及第一调节孔的设置，可以调节第一调节杆的有效长度，进而调节大腿支撑件与臀部支撑件之间的有效长度，更好地适应工人的身高与体态。作为优选方案，第二连接件包括第二调节杆及第二弹性卡扣，第二弹性卡扣设置于第一调节杆一端，踝部支撑件顶部开设有第二调节孔，第二调节杆的一端固定在小腿支撑件上，第二弹性卡扣与第二调节孔相配合连接小腿支撑件及踝部支撑件。具体地，通过第二弹性卡扣及第二调节孔的设置，可以调节第二调节杆的有效长度，进而调节小腿支撑件与踝部支撑件之间的有效长度，更好地适应工人的身高与体态。作为优选方案，臀部支撑件包括：臀部软座及臀部连接机构，臀部软座设置于臀部连接机构一侧，臀部连接机构连接两个大腿支撑件。具体地，臀部软座的设置便于工人在倚靠、半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴的腿部支撑装置，其中，所述装置包括：依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；第一连接件，所述第一连接件连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件；第二连接件，所述第二连接件连接所述小腿支撑件与所述踝部支撑件；膝关节连接件，所述膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，所述连接侧板连接所述大腿支撑件及所述小腿支撑件，所述关节支臂设置在所述连接侧板内侧，所述关节限位块设置在所述小腿支撑件内部，所述关节支臂的一端铰接于所述大腿支撑件，另一端铰接于所述关节限位块；其中，所述小腿支撑件两侧设置有关节调节孔，所述关节限位块底部两侧设置有关节弹性卡扣，与所述关节调节孔配合，所述小腿支撑件通过所述关节弹性卡扣设置在所述小腿支撑件内部。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的腿部支撑装置，其中，所述装置包括：依次连接的臀部支撑件、大腿支撑件、小腿支撑件及踝部支撑件；第一连接件，所述第一连接件连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件；第二连接件，所述第二连接件连接所述小腿支撑件与所述踝部支撑件；膝关节连接件，所述膝关节连接件包括：连接侧板、关节支臂、关节限位块，所述连接侧板连接所述大腿支撑件及所述小腿支撑件，所述关节支臂设置在所述连接侧板内侧，所述关节限位块设置在所述小腿支撑件内部，所述关节支臂的一端铰接于所述大腿支撑件，另一端铰接于所述关节限位块；其中，所述小腿支撑件两侧设置有关节调节孔，所述关节限位块底部两侧设置有关节弹性卡扣，与所述关节调节孔配合，所述小腿支撑件通过所述关节弹性卡扣设置在所述小腿支撑件内部。2.根据权利要求1所述的可穿戴的腿部支撑装置，其中，所述第一连接件包括第一调节杆及第一弹性卡扣，所述第一弹性卡扣设置于所述第一调节杆一端，所述大腿支撑件顶部开设有第一调节孔，所述第一调节杆的一端固定在所述臀部支撑件上，所述第一弹性卡扣与所述第一调节孔相配合连接所述臀部支撑件及所述大腿支撑件。3.根据权利要求1所述的可穿戴的腿部支撑装置，其中，所述第二连接件包括第二调节杆及第二弹性卡扣，所述第二弹性卡扣设置于所述第一调节杆一端，所述踝部支...

【专利技术属性】
技术研发人员：董石，徐昌曦，
申请(专利权)人：董石，
类型：发明
国别省市：辽宁,21