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佛山市奇创智能科技有限公司专利技术
佛山市奇创智能科技有限公司共有4项专利
一种抓取装置及系统制造方法及图纸
本实用新型提供了一种抓取装置及系统,涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架,抓取结构及图像采集结构与机架连接,旋转结构与抓取结构相对设置;旋转结构用于装载产品,并带动产品相对于机架旋转;图像采集结构用于采集产...
机器人标定方法、装置以及系统制造方法及图纸
本发明涉及了一种机器人标定方法、装置以及系统,机器人标定方法包括:在标定杆移动到标定板上第一标定点时,获取第一标定点在机器人坐标系下的第一坐标,并且获取标定部相对于机器人坐标系的旋转角度;标定板上各标定点分别沿横向方向和纵向方向排列,横...
机器人抓取物件的设备以及方法技术
本发明公开了一种机器人抓取物件的设备以及方法,设备包括用于承载物件的圆形载物台、用于抓取圆形载物台上的物件的机器人、用于检测物件位置的物件检测装置、和驱动圆形载物台转动的电机;物件检测装置用于检测圆形载物台上的物件以获取检测信息;机器人...
一种抓取装置及系统制造方法及图纸
本发明提供了一种抓取装置及系统,涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架,抓取结构及图像采集结构与机架连接,旋转结构与抓取结构相对设置;旋转结构用于装载产品,并带动产品相对于机架旋转;图像采集结构用于采集产品的...
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