一种机械手联动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手联动机构，包括转盘和固定盘，转盘可旋转安装在固定座上，固定盘固定安装在固定座外侧，固定盘上设置若干滑轨安装位，转盘上设置若干连接杆安装位，固定盘上沿径向安装若干滑轨，滑轨的外端可滑动安装机械手，机械手可转动安装连接杆，连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。本发明专利技术机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。

A Manipulator Linkage Mechanism

The invention relates to a linkage mechanism of a manipulator, which includes a turntable and a fixed disk. The turntable can be rotated and installed on the fixed seat, the fixed disk can be fixed on the outside of the fixed seat, the fixed disk can be fixed on the outside of the fixed seat, a number of sliding track mounting positions are set on the fixed disk, a number of connecting rod mounting positions are set on the turntable, a number of sliding tracks are installed along the radial direction of the fixed disk, the outer end of the sliding track can be sliding and the manipulator can rot The connecting rod, the other end of the connecting rod can be rotatably mounted on the turntable, and also includes a driving mechanism, which connects the turntable to drive the turntable to rotate reciprocally. The manipulator linkage mechanism of the invention drives the turntable to rotate reciprocally through the driving mechanism, and the connecting rod connected with the turntable drives the manipulators to move forward and backward along the slideway, realizes the linkage of the manipulators'actions, avoids the problems of collision caused by misoperation, and realizes the acceleration or deceleration of one key of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手联动机构
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种机械手联动机构。
技术介绍
现有的多个机械手、多工位装置，每个机械手均连接驱动装置，通过机械手各自连接的驱动装置实现上下料机械手工站的上、下、前进、后退动作，各机械手动作不能实现联动，如此容易出现误操作导致机构之间出现碰撞等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手联动机构，用以解决现有技术中的多机械手不能联动容易出现意外碰撞的问题。本专利技术提供了一种机械手联动机构，包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸外端安装在固定盘上，所述气缸的活塞杆连接连接件，所述连接件另一端可旋转安装在转盘上。进一步的，所述驱动机构为DD马达。进一步的，所述滑轨、连接杆和机械手的数量均为4。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。附图说明图1为本专利技术机械手联动机构俯视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-转盘，2-固定盘，3-滑轨安装位，4-连接杆安装位，5-滑轨，6-机械手，7-连接杆，8-气缸，9-活塞杆，10-连接件,11-工件操作盘。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本专利技术一种实施例提供了一种机械手联动机构，包括转盘1和固定盘2，所述转盘1可旋转安装在固定座（图中未标注）上，固定座位于转盘1的正下方，所述固定盘2固定安装在固定座外侧，所述固定盘2上设置若干滑轨安装位3，所述转盘1上设置若干连接杆安装位4，所述固定盘2上沿径向安装若干滑轨5，所述滑轨5的外端可滑动安装机械手6，所述机械手6可转动安装连接杆7，所述连接杆7的另一端可转动安装在转盘1上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘1，用于驱动转盘1往复转动。进一步的，所述驱动机构为气缸8，所述气缸8外端安装在固定盘2上，所述气缸8的活塞杆9连接连接件10，所述连接件10另一端可旋转安装在转盘1上。该实施例中，滑轨5安装在固定盘2上的滑轨安装位3上，连接杆7内侧安装在转盘1上的连接杆安装位4上，将各连接点设置为可转动连接的形式，气缸8启动后，活塞杆9来回伸缩，可驱动转盘1往复转动，转盘1转动带动连接杆7内端与转盘1的连接点往复转动，连接杆7的外端连接机械手6，驱动机械手6沿滑轨5前后移动，从而实现了一个驱动机构8带动各机械手6前后移动，实现了各机械手6的联动，机械手6正下方设置工件操作盘11，通过机械手动作6实现工件的自动组装等操作。具体的，所述滑轨5、连接杆7和机械手6的数量均为4，各机械手6在在固定盘2外侧的滑轨5上均匀分布。本专利技术的另一实施例中，驱动机构为DD马达，其中DD马达安装在转盘底部，驱动转盘转动，DD马达有编码器反馈，使动作联动衔接的更严谨。综上，本专利技术机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手联动机构，其特征在于，包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手联动机构，其特征在于，包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅东，汤翔宇，李泽亚，
申请(专利权)人：无锡先驱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32