本实用新型涉及一种基于机械手的零件装配设备，该装备包括多个机械手、多个检测手、工作转盘、驱动装置和传动结构。传动结构包括用升降传动结构、进退传动结构，升降传动结构与驱动装置的输出轴之间、进退传动装置与驱动装置的输出轴之间均通过凸轮组件相...