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本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种两轴机械手，包括直线运动组件和旋转运动组件，旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端，直线运动组件包括传动机构和导向支承组件，导向支承组件安装有执行机构；旋转运动组件固定安装在直线运动组件的一端...
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