下载一种控制机器人嘴巴开合的装置的技术资料

文档序号:20136378

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本实用新型公开一种控制机器人嘴巴开合的装置,包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆,所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮,所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴,所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔,上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴,所述下嘴...
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