一种LED夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，移动座沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器沿移动座移动方向固定于机架上，移动座连接于直线驱动器的输出端上，固定座绕一水平轴心线枢接于移动座上，旋转驱动机构驱使移动座转动，夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，直线驱动机构驱使夹取机构滑动。本实用新型专利技术的LED夹取装置能够实现多位置，多角度夹取LED，提高了沾锡效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LED夹取装置
本技术涉及一种机械
，特别涉及一种LED夹取装置。
技术介绍
传统的LED浸锡工艺流程为：首先提供一LED浸锡机，接着上料，然后对LED灯组切脚去废和对LED进行浸锡，之后进行清洗及烘干，最后浸锡完毕，出料。一般的LED浸锡机包含切脚去废装置，浸锡装置、清洗装置及烘干装置，导致浸锡工程中需要人工夹取LED灯头，然后才能进行依次粘助焊剂和沾锡。人工夹取LED灯头会导致工作效率低下，降低了沾锡效率且安全性得不到保证。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种LED夹取装置，能够实现多位置，多角度夹取LED，提高了沾锡效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述机架上，所述直线驱动器沿所述移动座移动方向固定于所述机架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端上，所述固定座绕一水平轴心线枢接于所述移动座上，所述旋转驱动机构驱使所述移动座转动，所述夹取机构沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述直线驱动机构驱使夹取机构滑动。较优的，所述旋转驱动机构包含第一旋转驱动器及中空旋转台，所述第一旋转驱动器固定于所述移动座上，所述中空旋转台一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端上，所述固定座连接于所述中空旋转台另一端。较优的，所述直线驱动机构包含第二旋转驱动器及传动件，所述第二旋转驱动器沿夹取机构移动方向固定于所述固定座上，所述传动件一端连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传动件另一端连接于夹取机构。较优的，所述传动件为滚珠丝杆。较优的，所述夹取机构包含气动手指、第一夹紧件及第二夹紧件，所述气动手指沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述第一夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的另一者。较优的，所述第一夹紧件沿气动手指移动方向形成有至少一个安装凹槽，所述第二夹紧件对应于所述安装凹槽设置有弹性件。较优的，本技术的LED夹取装置还包括滑座，所述滑座沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述夹取机构固定于所述滑座上。较优的，本技术的LED夹取装置还包括第一波纹管及第二波纹管，所述第一波纹管固定于所述固定座上，所述第一波纹管位于所述夹取机构上方，所述第二波纹管固定于所述固定座上，所述第二波纹管位于所述旋转驱动机构上方。较优的，本技术的LED夹取装置还包括滑动组件，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述滑动组件上。与现有技术相比，本技术的LED夹取装置的移动座沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器沿移动座移动方向固定于机架上，移动座连接于直线驱动器的输出端上，固定座绕一水平轴心线枢接于移动座上，旋转驱动机构驱使移动座转动，夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，直线驱动机构驱使夹取机构滑动。则，通过直线驱动器驱使移动座沿左右方向滑动设置于机架上，实现移动座左右方向的移动，另一方面，通过旋转驱动机构驱使固定座绕一水平轴心线旋转，使得固定座到达不同角度的位置，再者，通过直线驱动机构驱使夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，实现固定座上下方向的移动，使得LED夹取装置能够多位置、多角度及多行程的夹取，以此配合后续沾锡的要求，提高了工作效率及沾锡效率。附图说明图1为本技术的LED夹取装置的俯视图。图2为本技术的LED夹取装置的整体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图2，本技术的实施例提供了一种LED夹取装置100，用于夹取LED灯头(图中未示)，包括移动座40a、机架(图中未示)、直线驱动器10、旋转驱动机构20、固定座40b、夹取机构50及直线驱动机构30，移动座40a沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器10沿移动座40a移动方向固定于机架上，移动座40a连接于直线驱动器10的输出端上，固定座40b绕一水平轴心线枢接于移动座40a上，旋转驱动机构20驱使移动座40a转动，夹取机构50沿上下方向滑动设置于固定座40b上，直线驱动机构30驱使夹取机构50滑动。则，通过直线驱动器10驱使移动座40a沿左右方向滑动设置于机架上，实现移动座40a左右方向的移动，另一方面，通过旋转驱动机构驱使固定座40b绕一水平轴心线旋转，使得固定座40b到达不同角度的位置，再者，通过直线驱动机构30驱使夹取机构50沿上下方向滑动设置于固定座40b上，实现固定座40b上下方向的移动，使得LED夹取装置100能够多位置、多角度及多行程的夹取，以此配合后续沾锡的要求，提高了工作效率及沾锡效率。在本实施例中，直线驱动器10优选为气缸，但不以此为限，故在此不再赘述。具体地，如下：其中，旋转驱动机构20包含第一旋转驱动器21及中空旋转台22，第一旋转驱动器21固定于移动座40a上，中空旋转台22一端连接于第一旋转驱动器21的输出端上，固定座40b连接于中空旋转台22另一端。通过第一旋转驱动器21驱使中空旋转台22来360°旋转以此带动固定座40b的360°旋转，使得LED夹取装置100能够多角度的夹取。在本实施例中，第一旋转驱动器21优选为伺服马达，但不以此为限，故在此不再赘述。请参阅图2，直线驱动机构30包含第二旋转驱动器31及传动件(图中未示)，第二旋转驱动器31沿夹取机构50移动方向固定于固定座40b上，传动件一端连接于第二旋转驱动器31的输出端，传动件另一端连接于夹取机构50，通过第二旋转驱动器31驱使传动件转动以此带动夹取机构50沿上下方向移动，使得夹取机构50更加精确地滑动设置于固定座40b上。本实施例中，传动件优选为滚珠丝杆，且第二旋转驱动器31优选为伺服马达，当然在其他实施例中，可根据具体的使用需求而灵活地选择传动件及第二旋转驱动器31的种类，故在此不再一一赘述。请继续参阅图1，夹取机构50包含气动手指51、第一夹紧件52及第二夹紧件53，气动手指51沿上下方向滑动设置于固定座40b上，第一夹紧件52固定于气动手指51的两输出端中的一者，第二夹紧件53固定于气动手指51的两输出端中的另一者。气动手指51可控制第一夹紧件52与第二夹紧件53的开闭状态，在LED夹取装置100运行的过程中，LED灯夹紧在第一夹紧件52与第二夹紧件53之间。较优者，第一夹紧件52沿气动手指51移动方向形成有至少一个安装凹槽521，第二夹紧件53对应于安装凹槽521设置有弹性件531。使得在夹紧LED灯时能够不夹伤，也能够防止LED灯在移动的过程意外掉落，并且可匹配不同尺寸的LED灯，进一步提高工作效率。请参阅图1至图2，本实施例的LED夹取装置100还包括滑座60a，滑座60a沿上下方向滑动设置于固定座40b上，夹取机构50固定于滑座60a上，使得夹取机构50能够更顺畅地滑动设置于固定座40b上，结构更加合理。较优者，本实施例的LED夹取装置100还包括第一波纹管60b及第二波纹管60c，第一波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，其特征在于，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述机架上，所述直线驱动器沿所述移动座移动方向固定于所述机架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端上，所述固定座枢接于所述移动座上，所述旋转驱动机构驱使所述移动座转动，所述夹取机构沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述直线驱动机构驱使夹取机构滑动。

【技术特征摘要】
1.一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，其特征在于，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述机架上，所述直线驱动器沿所述移动座移动方向固定于所述机架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端上，所述固定座枢接于所述移动座上，所述旋转驱动机构驱使所述移动座转动，所述夹取机构沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述直线驱动机构驱使夹取机构滑动。2.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包含第一旋转驱动器及中空旋转台，所述第一旋转驱动器固定于所述移动座上，所述中空旋转台一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端上，所述固定座连接于所述中空旋转台另一端。3.根据权利要求1所述的LED夹取装置，其特征在于，所述直线驱动机构包含第二旋转驱动器及传动件，所述第二旋转驱动器沿夹取机构移动方向固定于所述固定座上，所述传动件一端连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传动件另一端连接于夹取机构。4.根据权利要求3所述的LED夹取装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐静，涂彬彬，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44