一种立体车库，包括库房建筑及机械运车装置，库房建筑为多层结构，由多个库房单元构成，每一库房单元横向由左、中、右三排建筑结构组成，该左、右建筑为车库，该车库每层有若干等距的泊车位，每一泊车位内设有一运送平台，机械运车装置包括升降机和机械手，升降机为一液压升降平台，其下底车轮支承在纵向设置在中排空间底层地面上的纵向双轨上，在该底座上铰接有菱形机构，该菱形机构的顶部铰接一升降平台，该平台的顶面上装有两组机械手，左、右各一组，每组各由机械臂、推力杆、导轨及油缸、活塞杆组成；本实用新型专利技术的建筑结构简单、机械运车装置可实现标准化，车库的泊车位多，泊车进、出效率较高，基建及运营成本较低。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本技术涉及泊车库，具体地说是一种立体车库。技术背景随着国家经济建筑发展，城市中行驶的汽车越来越多，人民生活水平提高导致小汽车进入家庭，更使泊车位置日趋紧张。为了解决泊车位难的问题，在城市中建设立体车库是一方向。立体车库具有泊车多、占地小的优点。在专利文献中记载有一些立体车库方案，但它们结构较为复杂，车库利用不够充分，泊车进、出速度较慢，因此现有技术有改进、完善的必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种改种的立体车库，建筑结构简单、机械运车装置可实现标准化，车库的泊车位多，泊车进、出效率较高，基建及运营成本较低。本技术的目是这样实现的：一种立体车库，包括库房建筑及机械运车装置，其特征在于：库房建筑为多层结构，由多个库房单元构成，每一库房单元横向由左、中、右三排建筑结构组成，该左、右建筑为车库，该车库每层有若干等距的泊车位，每一泊车位内设有一运送平台，该平台的平面面积与泊入车的面积相应，该运送平台以下底的四个车轮支承在固定于建筑楼层板的双轨上，该双轨通向中排建筑，该中排建筑为机械运车装置作业空间，该空间的宽度与机械运车装置的运车平台相应，该空间两侧设有若干竖向导轨固定于右、左建筑结构的内侧，该竖向导轨的设置原则是：对正左、右车库每一泊车位的中排建筑内的升降平台四角都有等距的四支竖向导轨；机械运车装置由升降机和机械手组成。所述升降机为一液压升降平台，其下部有底座安装四个车轮，该车轮支承在纵向设置在中排空间底层地面上的纵向双轨上，由行走装置驱动而可直线行走，在该底座上铰接有菱形机构，它由若干四连杆平行四边形机构竖向串接组成，在其中一些菱形机构的平行杆之间铰接有油缸活塞，该油缸的进出油口连接一液压回路，该液压回路的油泵、油箱及阀门组合设置在所述底座上；所述菱形机构的顶部连杆铰接于一升降平台的底面，该平台的顶面上装有两组机械手，该机械手的上部架设有固装在升降平台-->上的横向双轨，该双轨与各泊车位的双轨相对正而能容纳各泊车位内的运送平台的驶入；在所述升降平台的四角各装有一个滑轮共四个滑轮，其位置与所述四支竖向导轨相应，其中位于顶板平台对角线两侧的两个滑轮同向，位于顶板两对角线两侧的滑轮互相垂直。所述机械手设置于升降机的升降平台上，左、右各一组，每组由机械臂、推力杆、导轨及油缸、活塞杆组成；左、右两组位置对称；该机械臂为一直杆，铰接于升降平台的一角，该机械臂的未端铰接一移车滑轮，该移车滑轮的位置适当而能进入运送平台底面的滑轨；在该机械臂的中部铰接着推力杆头部的斜杆，该推力杆的杆身为直杆，该直杆的端部与油缸的活塞杆的端部铰接；该油缸尾部固接于升降平台；所述推力杆的直杆端部以向下竖轴安装有一滑轮，该滑轮沿固装在升降平台顶面上的导轨运行，该导轨的方向与油缸活塞杆方向平行；所述运送平台的顶面固装有容纳车轮停放的两支槽钢。所述库房建筑可以是可移动的钢框架结构，也可以是不可移动的钢筋混凝土结构。本技术有以下积极有益的效果：1.本技术的车库建筑以左、中、右三排为一结构单元，其中左、右排为泊车库，中排为机械运送装置活动空间，实施时由若干建筑单元组成一个大车库，因而建筑结构设计，施工均较简单。2.本技术的运车装置设置统一规格的运送平台，可以成批生产，降低价格，便于维护。3.本技术的机械运车装置包括升降机和机械手，它们采用液压传动，可以采用液压传动标准件，由机械工厂定制，且其结构简单，质量容易保证，安全、可靠。4.本车库的泊车位多、车库利用充分。5.本车库以升降机和机械手的联合运作，可将汽车运入任一泊车位或从任一泊车位将车取出，操作简单，速度快，工效高。6.本车库建筑成本及运行成本均较低。7.本车库可大可小，可以是只有一个建筑单元的小型车库，也可以是由多个建筑单元并列组成的大型车库。附图说明图1是本技术一实施例的构造示意图；图2是图1的A-A视图；图3是图1使用的运送平台的结构示意图；图4是图3的侧视图；-->图5是图1的后视图；图6是图5的侧视图；图7是图1中使用的升降机的结构示意图，为正视图；图8是本技术使用的机械手的结构示意图，为俯视图；图9是图8的B-B局部视图。附图编号1.库房建筑单元101.左排(泊车库) 102.中排(运车装置运行作业空间)103.右排(泊车库) 104.泊车位 105.泊车位双轨106.底面纵向双轨 107.竖向导轨2.运送平台201.车轮 202.顶面容纳车轮的槽钢 203.底面滑轨3.升降机301.底座 302.车轮 303.菱形机构(四连杆平行四边形行机构)304.菱形机构的连杆 305.油缸活塞(组件)306.液压回路的油泵、油箱、阀门、管道的组合307.升降平台(顶板) 308.横向双轨 309.导轨310.纵向滑轮 311.横向滑轮 312.定位销4.机械手401.机械臂 402.铰接杆 403.移车滑轮404.推力杆 405.推力杆的斜杆 406.油缸407.活塞杆 408.竖轴 409.滑轮5.泊入车具体实施方式请参照图1、图2，本技术是一种立体车库，包括库房建筑及机械运车装置。库房建筑1为多层结构，由多个库房单元构成，每一库房单元横向由左、中、右三排建筑101、102、103组成，该左、右排建筑101、103为车库，该车库每层有若干等距的泊车位104，每一泊车位内设有一运送平台2见图3、图4、图5、图6，该平台的平面面积与泊入车5的面积相应，该运送平台2以下底的四个车轮201支承在固定于建筑楼层板的双轨105上，该双轨通向中排建筑，该中排建筑102为运送空间，该空间的宽度与机械运车装置的运车平台相应，该空间两侧设有若干竖向导轨107固定于右、左建筑结构的内侧，该竖向导轨的设置原则是：对正左、右车库每一泊车位的中排建筑内的升降平台四角都有等距的四支竖向导轨107见图8；请参照图7，机械运车装置包括升降机3和机械手4。-->所述升降机3为一液压升降平台，其下部有底座301安装四个车轮302，该车轮302支承在纵向设置在中排空间底层地面上的纵向双轨106上，由行走装置驱动而可直线行走，(该行走装置可以采用已有技术，例如电动机经减速机驱动，本说明书不详述。)在该底座301上铰接有菱形机构303，它由若干四连杆平行四边形机构竖向串接组成，在其中一些菱形机构的平行杆304之间铰接有油缸活塞305，该油缸的进出油口连接一液压回路，该液压回路的油泵、油箱及阀门组合306设置在所述底座301上；所述菱形机构的顶部连杆铰接于一升降平台307的底面，该平台的顶面上装有两组机械手4，该机械手的上部架设有固装在升降平台上的横向双轨308，该双轨与各泊车位104的双轨105相对正而能容纳各泊车位内的运送平台2的驶入见图8；在所述升降平台的四角各装有一个滑轮共四个滑轮，其位置与所述四支竖向导轨107相应，其中位于顶板平台对角线两侧的两个滑轮310同向，位于顶板两对角线两侧的滑轮311与滑轮310互直垂直见图8。请参照图8、图9，所述机械手4设置于升降机的升降平台307上，左、右各一组，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体车库，包括库房建筑及机械运车装置，其特征在于：库房建筑为多层结构，由多个库房单元构成，每一库房单元横向由左、中、右三排建筑结构组成，该左、右建筑为车库，该车库每层有若干等距的泊车位，每一泊车位内设有一运送平台，该平台的平面面积与泊入车的面积相应，该运送平台以下底的四个车轮支承在固定于建筑楼层板的双轨上，该双轨通向中排建筑，该中排建筑为机械运车装置作业空间，该空间的宽度与机械运车装置的运车平台相应，该空间两侧设有若干竖向导轨固定于右、左建筑结构的内侧，该竖向导轨的设置原则是：对正左、右车库每一泊车位的中排建筑内的升降平台四角都有等距的四支竖向导轨；机械运车装置由升降机和机械手组成。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库，包括库房建筑及机械运车装置，其特征在于：库房建筑为多层结构，由多个库房单元构成，每一库房单元横向由左、中、右三排建筑结构组成，该左、右建筑为车库，该车库每层有若干等距的泊车位，每一泊车位内设有一运送平台，该平台的平面面积与泊入车的面积相应，该运送平台以下底的四个车轮支承在固定于建筑楼层板的双轨上，该双轨通向中排建筑，该中排建筑为机械运车装置作业空间，该空间的宽度与机械运车装置的运车平台相应，该空间两侧设有若干竖向导轨固定于右、左建筑结构的内侧，该竖向导轨的设置原则是：对正左、右车库每一泊车位的中排建筑内的升降平台四角都有等距的四支竖向导轨；机械运车装置由升降机和机械手组成。2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述升降机为一液压升降平台，其下部有底座安装四个车轮，该车轮支承在纵向设置在中排空间底层地面上的纵向双轨上，由行走装置驱动而可直线行走，在该底座上铰接有菱形机构，它由若干四连杆平行四边形机构竖向串接组成，在其中一些菱形机构的平行杆之间铰接有油缸活塞，该油缸的进出油口连接一液压回路，该液压回路的油泵、油箱及阀门组合设置在所述底座上；所述菱形机构的顶部连杆铰接于一升降平台的底面，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏，
申请(专利权)人：赵宏，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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