一种单向阀自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件装配设备领域，具体公开一种单向阀自动装配设备。包括：转台(10)，所述转台(10)上设有夹具(20)；围绕所述转台(10)设有多个装配检测工位和除尘工位(800)；所述装配检测工位包括：壳体上料工位(100)、弹簧片装配工位(200)、厚片装配工位(300)、网片装配工位(400)、超声波焊接工位(500)、焊接检测工位(600)和下料工位(700)。本发明专利技术可实现对这种单向阀的精确装配；可实现对单向阀的柔性固定，减小对单向阀及其组件的损坏；并能够实现自动供料、自动装配，装配效率高。

An Automatic Assembly Equipment for One-way Valves

The invention relates to the field of automobile parts assembly equipment, in particular to a one-way valve automatic assembly equipment. Including: turntable (10), the turntable (10) is equipped with a fixture (20); around the turntable (10), there are multiple assembly detection stations and dust removal stations (800); the assembly detection stations include: shell feeding station (100), spring sheet assembly station (200), thick sheet assembly station (300), mesh assembly station (400), ultrasonic welding station (500), welding detection station (600) and feeding station (700). \u3002 The invention can accurately assemble the one-way valve, flexibly fix the one-way valve, reduce damage to the one-way valve and its components, and realize automatic feeding and assembly with high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀自动装配设备
本专利技术涉及汽车零部件装配设备领域，具体涉及一种单向阀自动装配设备。
技术介绍
一种用于汽车的小型单向阀产品，由壳体、弹簧片、厚片和网片等组件组成，在装配时，需要将弹簧片、厚片和网片依次与壳体装配，然后需要对壳体内的定位柱进行融焊，使得上述组件固定在一起。因为这种单向阀体积小、质量轻，而且各组件在装配过程中均对装配方向有要求，现有的类似组装设备组装效率低，而且不能完全适用这种单向阀的自动装配需要。鉴于上述技术问题，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种单向阀自动装配设备，包括：转台，所述转台上设有夹具；围绕所述转台设置的多个装配检测工位和除尘工位；所述装配检测工位包括：壳体上料工位，用于将壳体放入所述夹具内；弹簧片装配工位，用于将弹簧片装配至所述壳体内；厚片装配工位，用于将厚片装配至所述壳体内；网片装配工位，用于将网片装配至所述壳体上；超声波焊接工位，用于将所述壳体的壳体定位柱融焊；焊接检测工位，用于检测所述超声波焊接工位的融焊效果；下料工位，用于将单向阀从所述夹具取出。可选地，所述夹具包括基板，所述基板上设有阀座和按压机构；所述转台上设有一圆盘，所述圆盘上设有拉开机构，所述拉开机构用于牵动所述按压机构相对于所述阀座移动。可选地，所述按压机构包括压板和滑动装置，所述滑动装置包括设置在所述基板上的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块能在所述滑轨上滑动，所述滑块上连接一连接块，所述连接块通过一转轴与所述压板铰接。可选地，所述压板包括压板牵拉部、压板连接部和压板压头，所述转轴与所述压板连接部连接，所述压板牵拉部上设有一拉头坡面和一压板拉头。可选地，所述夹具包括用于使所述按压机构滑动复位的第一弹簧和用于使所述压板转动复位的第二弹簧，所述第一弹簧一端与所述基板连接，另一端与所述连接块连接，所述第二弹簧一端与所述基板连接，另一端与所述压板连接，所述第二弹簧与所述压板的连接点靠近所述压板压头。可选地，所述弹簧片装配工位包括：弹簧片震动料斗，用于将所述弹簧片送入一弹簧片送料轨道的入口；所述弹簧片送料轨道，包括倾斜的流出料道和流回料道；过渡装置，用于暂放从所述弹簧片送料轨道移送过来的所述弹簧片；弹簧片视觉检测单元，用于检测所述弹簧片的正反面和水平放置角度；弹簧片吸头，用于将所述弹簧片装配至所述壳体内；反向弹簧片箱，用于放置反面的所述弹簧片。可选地，所述弹簧片吸头连接一弹簧片旋转电机，所述弹簧片旋转电机能够驱动所述弹簧片吸头对所述弹簧片在水平面内进行转动。可选地，所述超声波焊接工位包括焊接头和凸轮，所述夹具上设有凸轮从动件；所述焊接检测工位包括一视觉感应器，所述视觉感应器用于检测所述壳体定位柱的融焊截面。可选地，所述下料工位包括转动盘和单向阀夹头，所述转动盘上设有至少两个产品放置区。可选地，所述除尘工位包括一集尘罩和至少一个吹气针。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可实现对这种单向阀的精确装配；2、本专利技术的夹具工装可实现对这种单向阀的柔性固定，减小对单向阀及其组件的损坏；3.本专利技术能够实现自动供料、自动装配，装配效率高；4.本专利技术在每个装配环节都设置了检测装置，并设置了除尘装置，保障最终产品的合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术单向阀自动装配设备需要装配的单向阀组件示意图；图2是本专利技术单向阀自动装配设备的整体结构图；图3是本专利技术单向阀自动装配设备的转台和夹具工装示意图；图4是本专利技术单向阀自动装配设备的夹具工装结构图；图5是本专利技术单向阀自动装配设备的夹具工装压板动作示意图；图6是本专利技术单向阀自动装配设备的壳体上料工位结构图；图7是本专利技术单向阀自动装配设备的弹簧片装配工位结构图；图8是本专利技术单向阀自动装配设备的超声波焊接工位结构图；图9是本专利技术单向阀自动装配设备的下料工位结构图；图10是本专利技术单向阀自动装配设备的除尘工位外部结构图；图11是本专利技术单向阀自动装配设备的除尘工位内部结构图。附图标记说明：1.壳体2.弹簧片3.厚片4.网片10.转台20.夹具21.基板22.压板221.压板拉头222.拉头坡面223.压板连接部224.压板压头23.阀座24.滑轨25.滑块26.连接块30.拉开机构31.拉板32.拉板气缸40.凸轮从动件100.壳体上料工位101.壳体料斗102.壳体送料轨道103.壳体移动槽104.凸轮装置105.壳体吸头200.弹簧片装配工位201.反向弹簧片箱202.弹簧片吸头205.弹簧片过渡吸头206.弹簧片震动料斗207.弹簧片送料轨道208.弹簧片视觉检测单元209.弹簧片储料斗210.弹簧片过渡装置211.过渡弹簧片槽212.过渡转动板300.厚片装配工位400.网片装配工位500.超声波焊接工位501.凸轮502.焊接头503.超声波焊机600.焊接检测工位700.下料工位701.不合格产品箱702.转动盘703.分隔条704.产品放置区705.单向阀夹头800.除尘工位801.集尘罩802.吹气针头具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。在进行实施例说明之前，首先对待装配的单向阀组件进行说明如下。如图1所示，本专利技术所要装配的单向阀包括四个组件：壳体1、弹簧片2、厚片3和网片4。壳体1内部设有两个壳体定位柱，装配时需要将弹簧片2、厚片3和网片4依次放入壳体1内，并套在壳体定位柱上，实现壳体1、弹簧片2、厚片3和网片4之间的定位，最后需要将壳体定位柱进行融焊，使其直径变大，从而与弹簧片2、厚片3和网片4实现过盈固定。实施例一如图2和图3所示，一种单向阀自动装配设备，包括转台10，转台10可以旋转。围绕转台10边沿设有多个夹具20，夹具20用于固定单向阀组件或单向阀。当转台10转动时，夹具20关闭，保障单向阀组件或者单向阀在随转台10转动时不会掉出，当转台10停止转动时，夹具20被打开，对单向阀组件进行装配、放料或下料等作业。围绕转台10设有多个装配检测工位和除尘工位800，除尘工位800用于清洁夹具20；装配检测工位包括：壳体上料工位100，用于将壳体1放入所述夹具20内；弹簧片装配工位200，用于将弹簧片2装配至壳体1内；厚片装配工位300，用于将厚片3装配至壳体1内的弹簧片2上；网片装配工位400，用于将网片4装配至厚片3上；超声波焊接工位500，用于将壳体1的壳体定位柱融焊；焊接检测工位600，用于检测所述超声波焊接工位500的融焊效果；下料工位700，用于将单向阀从所述夹具20取出。如图4所示，夹具10包括一水平的基板21，基板21可以固定在转台10上。基板21上设有阀座23和按压机构，阀座23用于容放单向阀或单向阀组件，阀座23内设有一个壳体槽，壳体槽底部设有定位销，用于对放入的壳体1进行定位。按压机构可以将单向阀或单向阀组件限制在阀座23内，避免单向阀或单向阀组件在设备移动过程中因震动而掉落。转台10上方设有一个固定不转的圆盘，在圆盘上设有拉开机构30，该拉开机构30可以打开夹具20。拉开机构30包括一拉板31和一拉板气缸32，拉板31的头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向阀自动装配设备，其特征在于，包括：转台(10)，所述转台(10)上设有夹具(20)；围绕所述转台(10)设置的多个装配检测工位和除尘工位(800)；所述装配检测工位包括：壳体上料工位(100)，用于将壳体(1)放入所述夹具(20)内；弹簧片装配工位(200)，用于将弹簧片(2)装配至所述壳体(1)内；厚片装配工位(300)，用于将厚片(3)装配至所述壳体(1)内；网片装配工位(400)，用于将网片(4)装配至所述壳体(1)上；超声波焊接工位(500)，用于将所述壳体(1)的壳体定位柱融焊；焊接检测工位(600)，用于检测所述超声波焊接工位(500)的融焊效果；下料工位(700)，用于将单向阀从所述夹具(20)取出。

【技术特征摘要】
1.一种单向阀自动装配设备，其特征在于，包括：转台(10)，所述转台(10)上设有夹具(20)；围绕所述转台(10)设置的多个装配检测工位和除尘工位(800)；所述装配检测工位包括：壳体上料工位(100)，用于将壳体(1)放入所述夹具(20)内；弹簧片装配工位(200)，用于将弹簧片(2)装配至所述壳体(1)内；厚片装配工位(300)，用于将厚片(3)装配至所述壳体(1)内；网片装配工位(400)，用于将网片(4)装配至所述壳体(1)上；超声波焊接工位(500)，用于将所述壳体(1)的壳体定位柱融焊；焊接检测工位(600)，用于检测所述超声波焊接工位(500)的融焊效果；下料工位(700)，用于将单向阀从所述夹具(20)取出。2.如权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述夹具(20)包括基板(21)，所述基板(21)上设有阀座(23)和按压机构；所述转台(10)上设有一圆盘，所述圆盘上设有拉开机构(30)，所述拉开机构(30)用于牵动所述按压机构相对于所述阀座(23)移动。3.如权利要求2所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述按压机构包括压板(22)和滑动装置，所述滑动装置包括设置在所述基板(21)上的滑轨(24)，所述滑轨(24)上设有滑块(25)，所述滑块(25)能在所述滑轨(24)上滑动，所述滑块(25)上连接一连接块(26)，所述连接块(26)通过一转轴与所述压板(22)铰接。4.如权利要求3所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述压板(22)包括压板牵拉部、压板连接部(223)和压板压头(224)，所述转轴与所述压板连接部(223)连接，所述压板牵拉部上设有一拉头坡面(222)和一压板拉头(221)。5.如权利要求4所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述夹具(20)包括用于使所述按压机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天明，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33