前轮顶升式汽车搬运交换叉取车制造技术

一种前轮顶升式汽车搬运交换叉取车，包括：可在轨道上行驶的扁平小车，扁平小车上设有走行驱动装置，其特征在于：扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车前轮下的伸缩机构和可促使插入汽车前轮后的伸缩机构向上举升的升降机构。设计原理是：利用设置在扁平小车上的驱动装置，使扁平小车直接驶入停置在车库出／入口之车轮定位架下，然后驱动升降机构将停置在车轮定位架上的汽车前轮顶升起，使需入／出库的汽车前轮架置在叉取车之扁平小车上，由扁平小车沿轨道将汽车拖至目的地定位。本叉取车设计科学，结构小巧、合理，实际使用中占地面积小，运行灵活，操作简单、安全可靠。是一种适用于各类车库的新型交换叉取车。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
前轮顶升式汽车搬运交换叉取车
本技术涉及的是一种搬运机械，尤其是一种用于车库汽车搬动的前轮顶升式汽车搬运交换叉取车。技术背景现有仓储式自动化立体停车库技术中，采用的汽车搬运交换车，一般有托板式交换叉取车、四轮顶升式搬动运交换车和梳型交换叉取车等。所述的托板式交换叉取车使用时要求每个停车库位均设有停车托板，然后由交换托板来完成停在托板式交换叉取车之托板上的汽车交换，这种停车库需采用大量的钢结构材料制成，其使用成本高；所述四轮顶升式搬动运交换车通常是从车的侧面进入车底，然后通过顶升汽车的四个轮胎来完成汽车交换的，使用这种交换叉取车，汽车只能横向进出停车库位，这样会大大降底车库纵向长度空间的利用率；而梳型交换叉取车在实际使用时，则要求每个停车库位均配设与其相对应的停车梳型架，入库的汽车必须先停在梳型架上，才可使用梳型交换叉取车将汽车托起，完成汽车的交换，此种停车库同样需要大大量的钢结构材料制成，其使用成本高，且占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述叉取车存在的不足，提供一种能沿-->汽车行驶方向进入需搬运车辆底部，将汽车托起拉走的前轮顶升式汽车搬运交换叉取车。本技术前轮顶升式汽车搬运交换叉取车，包括：可在轨道上行驶的扁平小车，扁平小车上设有走行驱动装置，其特征在于：扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车前轮下的伸缩机构和可促使插入汽车前轮后的伸缩机构向上举升的升降机构。本技术前轮顶升式汽车搬运交换叉取车设计原理是：利用设置在扁平小车上的驱动装置，使扁平小车直接驶入停置在车库出/入口汽车底盘下，然后驱动伸缩叉臂伸出，再驱动升降机构，使伸入汽车前轮下的伸缩叉臂顶升起，从而抬起汽车前轮，使需入/出库的汽车置于在叉取车上，由扁平小车沿轨道将汽车拖至目的地定位。本技术前轮顶升式汽车搬运交换叉取车设计科学，结构小巧、合理，实际使用中占地面积小，运行灵活，操作简单、安全可靠。是一种适用于各类车库的新型交换叉取车。本技术前轮顶升式汽车搬运交换叉取车的具体结构由以下附图和实施例详细给出。附图说明图1是前轮顶升式汽车搬运交换叉取车结构示意图；图2是图1所示前轮顶升式汽车搬运交换叉取车俯视结构示意图；图3是图2所示前轮顶升式汽车搬运交换叉取车A-A位置结构示意图；-->图4是图1所示前轮顶升式汽车搬运交换叉取车工作状态示意图；图5是图1所示前轮顶升式汽车搬运交换叉取车顶升汽车前轮时工作状态示意图。具体实施方式从图1、图2和图3可以清楚地看到前轮顶升式汽车搬运交换叉取车由可在导轨上运行的扁平小车1和设置在扁平小车上可向两侧伸展插入汽车前轮下的伸缩叉臂机构，以及可促使插入汽车前轮后的伸缩机构向上举升的升降机构组成。所述的扁平小车1为矩形结构，其底部设有可在导轨上滚动的两只主动轮5和两只被动轮16，设置在扁平小车1上的两套走行驱动装置6分别与两只主动轮5传动连接。扁平小车1四角各设有一组与导轨侧槽壁相配合的橡胶侧导轮4，由于该橡胶侧导轮4是以镶嵌滚动方式与导轨侧槽相配合的，其可确保扁平小车1在导轨上平稳地运行。所述的伸缩叉臂机构由对称安装在偏平小车上的伸缩叉臂3和伸缩套筒缸7、及设置在伸缩套筒缸7内的活塞杆8组成，伸缩叉臂3由外套筒9、中套筒14和内套筒13构成，伸缩叉臂3的外套筒9通过螺栓与伸缩套筒缸7的活塞杆8铰接，外套筒9上设有可防止车轮在其上打滑的防滑齿10，伸缩叉臂3的内套筒13端设有与轴8配合安装的轴套，内套筒13轴套端套置在轴11上。液压装置15通过一组油管12与伸缩套筒缸7连接。所述的升降机构由对称安装在偏平小车1上的液压缸17、设置在-->液压缸17内的液压缸活塞杆18、安装在伸缩叉臂3内套筒13上的偏心臂19组成，两液压缸17尾端均与偏平小车1铰接，两液压缸活塞杆18端部均与伸缩叉臂3的偏心臂19的一端铰接，对称的偏心臂19的一端与内套筒13轴套端固定连接。液压装置2通过一组油管12与液压缸17连接。本前轮顶升式汽车搬运交换叉取车的工作过程：将本叉取车安装在车库的出/入口位置之库位凹型轨道上，偏平小车1可在库位凹型轨道上运行。车库出入/口位置设有供汽车前轮滚入的定位架21，当汽车停在出/入口位置时，汽车的前轮置于定位架21上，偏平小车1在走行驱动装置6的驱动下，沿库位凹型轨道钻入汽车底盘下定位(见图4)；液压装置15驱动伸缩叉臂3伸出进入汽车前轮下方后，液压装置2驱动伸缩叉臂3绕轴11旋转，抬起汽车前轮(见图5)，伸缩叉臂3上的防滑齿10卡紧汽车前轮，使之不打滑；此时即可启动走行驱动装置6，驱动偏平小车1将汽车拖到目的地定位，液压装置2在换向阀作用下，驱动伸缩叉臂3绕轴11反向旋转，汽车前轮落在库位定位架上，液压装置15在换向阀的作用下，驱动伸缩叉臂3缩回，再启动走行驱动装置6，驱动偏平小车1沿凹型轨道回到汽车堆垛机升降台上，完成一个工作循环，进行下一个工作循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前轮顶升式汽车搬运交换叉取车，包括：可在轨道上行驶的扁平小车，扁平小车上设有走行驱动装置，其特征在于：扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车前轮下的伸缩机构和可促使插入汽车前轮后的伸缩机构向上举升的升降机构。

【技术特征摘要】
1、一种前轮顶升式汽车搬运交换叉取车，包括：可在轨道上行驶的扁平小车，扁平小车上设有走行驱动装置，其特征在于：扁平小车上设有可向两侧伸展插入汽车前轮下的伸缩机构和可促使插入汽车前轮后的伸缩机构向上举升的升降机构。2、根据权利要求1所述的前轮顶升式汽车搬运交换叉取车，其特征在于：伸缩叉臂机构由对称安装在偏平小车上的伸缩叉臂(3)和伸缩套筒缸(7)、及设置在伸缩套筒缸(7)内的活塞杆(8)组成，伸缩叉臂(3)由外套筒(9)、中套筒(14)和内套筒(13)构成，伸缩叉臂(3)的外套筒(9)通过螺栓与伸缩套筒缸(7)的活塞杆(8)铰接，外套筒(9)上设有可防止车轮在其上打滑的防滑齿(10)，伸缩叉臂(3)的内套...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文岱，李日海，
申请(专利权)人：怡锋工业设备深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]