全自动组装式立体停车架制造技术

全自动组装式立体停车架，由钢结构的横梁和立柱组成的小车停放框架，吊架箱，升降机构，升降通道，垂直导轨，托车板及电子控制系统构成。在升降通道内吊架箱通过升降机构在垂直导轨中滚动作升降，在小车停放框架和吊架箱的下部设置托车板的移动装置，由移动装置把托车板连同汽车横向移入小车停放框架或吊架箱内，进行汽车的存取，在小车停放框架、吊架箱以及垂直导轨中相应位置设有限位开关和电子控制系统相配合。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动组装式立体停车架本技术涉及一种全自动组装式立体停车库。随着国民经济飞速发展，人们生活水平的提高，生活节奏的加快，交通工具也迅速增加。我国即将加入WTO，个人拥有的交通工具也将随之成倍增加，而城市的土地寸土寸金，城市不可能挪出大片土地建造停车场，为解决城市中心的停车问题，一般采用建造地下停车场，地下停车场在一定程度可以解决停车问题，但建设资金大，对于车主来说存取不方便。随之出现了钢架结构的停车库，如中国专利公布了的一种公开号为2271582的《机械式多层停车库》，它是由钢架结构的立柱、横梁、垂直导轨、水平导轨、吊架、车板、小车以及电子控制系统构成。升降机在车库顶面，沿导轨横移，顶层车位均无小车。下面各层各有一空车位，用于保持一个垂直升降的通道。各车位车板落在小车上，由小车带动横移到其它邻车位，吊架与车板上各有对应的槽和销，以保证运行准确安全。这种机械式多层停车库建设费用上降低了，也能节约用地，但对车主的存取车还是不方便。本技术的目的是提供一种建设费用低，存车量大，取存车方便快捷的小型车辆全自动组装式立体停车架。为达到上述目的，本技术的技术解决方案是：一个单元内的左右两侧是由钢结构的横梁和立柱组成的多层-->多排的小车停放椎架，中间设有吊架箱和吊架箱的升降通道，吊架箱用钢丝绳与正上方的升降机构相连，升降机构位置高于最高一层的小车停放框架；在吊架箱的四个角上分别装有一个导向轮，导向轮分别与吊架箱相接触的四根槽钢组成的垂直导轨相配合，四根槽钢组成的垂直导轨为左右小车停放框架立柱的组成部分；在每个小车停放框架的下部设置有一套托车板的移动装置，移动装置是在小车停放框架相固定的支架板上纵向设置一台电动机，电动机与一个齿轮相连，在支架板上横向对称布置一对由工字钢钢轨，钢轨与设置在托车板下面对称布置的车板托轮相配合，车板托轮与托车板相连接，与托车板相连的车板托轮可在钢轨上自由滚动，在托车板下面的中心位置横向布置一条贯穿整个托车板的齿条，齿条和与电动机相连的齿轮相啮合；在吊架箱的底部设置有托车板的移动装置，由一套升降机构控制两排多层的小车的存取；在吊架箱导向轮运行的垂直导轨内，与每层小车停放框架下部设置的钢轨等高位置处分别设有限位开关，在每层小车停放框架的里边和吊架箱内与托车板等高位置也分别设置有限位开关；设置一套电子控制系统对各个小车停放框架进行编码定位，可显示小车停放框架和吊架箱有无小车停放，控制升降机构的启闭以及小车停放框架与吊架箱内设置的托车板移动装置的电动机启闭。采用了这样的结构后，由于停车架全部采用钢结构组合而成，可以节约建设费用；停车架可根据需要增加小车-->停放框架的层数和排数，存车量大；由于在每个小车停放框架和吊架箱的下部均设置有托车板的移动装置，吊架箱通过升降机构只在垂直导轨中作升降运动，一套升降机构只控制两排多层的小车的存取；同时利用一套电子控制系统协调控制升降机构以及小车停放框架和吊架箱中的移动装置电动机的启闭，可大大地节省存取车辆的时间，方便车主的存取车。下面结合附图和具体实施方案对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术第一个具体实施方案的主视图；图2是本技术第一个具体实施方案的俯视图；图3是小车停放框架与吊架箱相对接时的主视图；图4是图3沿A-A的剖视图；图5是吊架箱与垂直导轨接合的示意图；图6是图5沿B-B的剖视图；图7是本技术第二个具体实施方案的主视图；图8是本技术第二个具体实施方案的俯视图。  如图1、图2所示的全自动组装式立体架是一个单元左右两侧由钢结构的横梁和立柱组成的多层多排的小车停放框架1，中同设置有吊架箱2和吊架箱的升降通道5，吊架箱2用钢丝绳3与正上方的升降机构4相连，升降机构4位置高于最高一层的小车停放框架1，在最下层的空位设置电子控制系统6。如图3、图4所示在每个停放框-->架1的下部设置有一套托车板10的移动装置，移动装置是在与小车停放框架相固定的支架板7上纵向布置一台电动机15，电动机与齿轮9相连，在支架板7上横向对称布置一对由工字钢构成的钢轨8，钢轨与设置在托车板10下面的两对对称的车板托轮11相配合，车板托轮用联接装置12与托车板10相连接，在托车板10下面的中心位置横向布置一条贯穿整个托车板的齿条13，与托车板10相连的车板托轮11可在钢轨8上自由滚动，齿条13与电动机15相连的齿轮9相啮合，在吊架箱的底部前后各设置有一套托车板的移动装置；在小车停放框架1的里边和吊架箱2内与托车板10等高位置处分别设有限位开关14。如图5、图6所示在吊架箱顶部的四个角上分别装有一个导向轮17，导向轮与由槽钢组成垂直导轨16相配合，垂直导轨为小车停放框架立柱的组成部分，导向轮的中心轴设在槽钢18上，槽钢18与固定在吊架箱2上，在升降机的牵引下，吊架箱2通过导向轮在垂直导轨中滚动升降，在垂直导轨内与每层小车停放框架2下部设置的钢轨8等高位置处分别设有限位开关19。如图7、图8所示是本技术的第二个实施方案，可在地面安装内、外两条圆形钢轨21。在吊架箱下面设置与圆形钢轨相配合的旋转轮20，另外设置有与电动机24相连的伞平形齿轮23，伞形齿轮与固定在地面的弧形齿条22相配合，电动机带动伞形齿轮，传动弧形齿条，使吊架箱连同升降机构沿圆形钢轨旋转。-->电子控制系统采取pc编程控制，设置控制台，控制台上对应每个小车停放框架设置存车和取车插孔，在吊架箱2顶部装有摄像机，控制台装有屏幕显示器。存车时，将拟定的小车停放框架1的停车开关插孔插入开关卡，升降机构4和拟定的小车停放框架的电源同时接通，升降机构4启动，导向轮17沿垂直导轨16上升时，导向轮压过拟定小车停放框架的限位开关19，立即切断升降机构4电源，同时限位开关19接通吊架箱2内和小车停放框架1内设置的电动机15，带动齿轮9逆时针同向旋转，通过齿轮9啮合齿条13，托车板10连同小车通过车板托轮10在钢轨8上滚动，驶入小车停放框架1内，当托车板滚至端部，触动限位开关14，使吊架箱和小车停放框架内的电动机15断开，同时接通升降机构4电源。取车时将取走的开关卡插入相应的开关插孔，同存车一样也只有升降机构和该小车停放框架的电源接通，导向轮17压过该拟定小车停放框架1的限位开关19，接通吊架箱2内和小车停放框架1内设置的电动机15带动齿轮顺时针同向旋转，使托车板连同小车从小车停放框架进入到吊架箱内，当托车板滚至端部，触动限位开关14，使吊架箱2和小车停放框架1内的电动机15断开，同时接通升降机构4的电源，把吊架箱降至地面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动组装式立体停车架，包括有钢结构的横梁和立柱组成的多层多排的小车停放框架（１），吊架箱（２），钢丝绳（３），升降机构（４），升降通道（５）和电子控制系统（６），其特征在于：在每个小车停放框架（１）和吊架箱（２）的下部设置有托车板（１０）的移动装置，移动装置是在与小车停放框架相固定的支架板（７）上纵向布置一台电动机（１５），电动机与齿轮（９）相连，在支架板（７）上横向对称布置一对工字钢钢轨（８），钢轨与设置在托车板（１０）下面的车板托轮（１１）相配合，车板托轮用联接装置（１２）与托车板（１０）相连接，在托车板（１０）下面的中心位置横向布置一条贯穿整个托车板的齿条（１３），齿条（１３）和与电动机相连的齿轮（９）相啮合；在吊架箱的四个角分别装有一个导向轮（１７），导向轮与由槽钢组成的垂直导轨（１６）相配合；在小车停放框架（１）的里边和吊架箱（２）内与托车板（１０）等高位置处分别设有限位开关（１４），在垂直导轨内与小车停放框架（１）下部设置的钢轨（８）等高位置处分别设置限位开关（１９）。

【技术特征摘要】
1、一种全自动组装式立体停车架，包括有钢结构的横梁和立柱组成的多层多排的小车停放框架(1)，吊架箱(2)，钢丝绳(3)，升降机构(4)，升降通道(5)和电子控制系统(6)，其特征在于：在每个小车停放框架(1)和吊架箱(2)的下部设置有托车板(10)的移动装置，移动装置是在与小车停放框架相固定的支架板(7)上纵向布置一台电动机(15)，电动机与齿轮(9)相连，在支架板(7)上横向对称布置一对工字钢钢轨(8)，钢轨与设置在托车板(10)下面的车板托轮(11)相配合，车板托轮用联接装置(12)与托车板(10)相连接，在托车板(10)下面的中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢树清，
申请(专利权)人：谢树清，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]