一种用于搬运的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运的机器人，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转。

A Robot for Handling

The utility model discloses a robot for handling, in which four end-foot parts at the bottom of the chamber are fixed with stepping motors through screws, the rotors of the stepping motors are covered with omnidirectional wheels, a lithium battery pack is arranged in the middle of the chamber, a central control device is arranged above the lithium battery pack, a lifting device is arranged on the right side of the chamber, and an electric power-up device is arranged above the lifting device. The conveyor belt of the lifting device is provided with a locking device, the horizontal end of the locking device is fixed with a grabbing motor through bolts, the rotor of the grabbing motor is covered with fixtures, the electric elevator is fixed under the right side wall of the box through bolts, the upper part of the electric elevator is provided with a tray, and the middle part of the tray is embedded with a distance sensor. The beneficial effect of the utility model is that the robot used for carrying objects has the advantages of preventing the objects from detaching from the middle of the side arm and better carrying the objects, and the omnidirectional wheel can make the robot used for handling move and rotate at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种用于搬运的机器人。
技术介绍
搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；现有技术中，这样的机器人下面没有托着物品的部件，往往会发生物品从两个侧手臂中间脱离的现象，影响了机器人的搬运效果，且现有的机器人大多通过转向轮实现机器人的转向。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种用于搬运的机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于搬运的机器人，包括箱体、全向轮、步进电机、锂电池组、中央控制装置、上提装置、上提交流电机和电动升降机，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，锂电池的左上方设置有散热风扇，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池组（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提交流电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池组（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提交流电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有抓紧电机（13），抓紧电机（13）的转子上套有夹具（8），箱体（1）右侧壁下方通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：但长林，赵皓东，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：新型
国别省市：四川,51