A testing device for the positioning accuracy of a robot relates to the field of robot technology. It includes test base, lifting drive device, lifting rod, rotating drive device, ball base, test box, placement board, sensor, test body, opening, computer, control box, robot, mobile wheel, data conversion module, data connection module, memory, test bed path operation module, robot path operation module and processor. The test base is internally provided with The driving end of the lifting driving device is provided with a lifting rod, the upper end face of the lifting rod is provided with a rotating driving device, and the driving end of the rotating driving device is provided with a ball seat. After adopting the above technical scheme, the invention has the advantages of simple structure, high use value, improving accuracy and efficiency of positioning accuracy test, convenient use, simple operation, being able to cope with a variety of test conditions, minimal deviation of overall measurement data, superior performance and strong popularization in the same field.
【技术实现步骤摘要】
用于机器人定位精度的测试装置
本专利技术涉及机器人
,具体涉及用于机器人定位精度的测试装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。目前市场上用于机器人定位精度的测试装置往往结构复杂,使用价值不高,难以提高定位精度测试的准确性与效率,使用不便,操作复杂,不能应对多种测试状况,整体测量数据偏差大,在同行领域中性能较低且推广性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供用于机器人定位精度的测试装置,结构简单,使用价值高,能够提高定位精度测试的准确性与效率,使用方便,操作简单,能应对多种测试状况,整体测量数据偏差极小,在同行领域中性能优越且推广性强。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案是:它包含测试底座1、升降驱动装置2、升降杆3、转动驱动装置4、球座5、测试箱体6、放置板7、传感器8、测试体9、开口10、计算机11、控制箱12、机器人13、移动轮14、数据转化模块15、数据连接模块16、存 ...
【技术保护点】
1.用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:它包含测试底座(1)、升降驱动装置(2)、升降杆(3)、转动驱动装置(4)、球座(5)、测试箱体(6)、放置板(7)、传感器(8)、测试体(9)、开口(10)、计算机(11)、控制箱(12)、机器人(13)、移动轮(14)、数据转化模块(15)、数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),所述测试底座(1)内部设置有升降驱动装置(2),升降驱动装置(2)驱动端设置有升降杆(3),升降杆(3)上端面设置有转动驱动装置(4),转动驱动装置(4)驱动端设置有球座(5),球座(5)上端面设置有测试箱体(6),测试箱体(6)内部为中空结构,测试箱体(6)内部横向设置有放置板(7),测试箱体(6)内壁均匀设置有数个传感器(8),放置板(7)上端面设置有测试体(9),测试箱体(6)上端面设置有开口(10),测试底座(1)上端面左侧设置有计算机(11),测试底座(1)上端面右侧设置有控制箱(12),测试底座(1)下端面均匀设置有四个移动轮(14),控制箱(12)内部设置有数据连接模块(16) ...
【技术特征摘要】
1.用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:它包含测试底座(1)、升降驱动装置(2)、升降杆(3)、转动驱动装置(4)、球座(5)、测试箱体(6)、放置板(7)、传感器(8)、测试体(9)、开口(10)、计算机(11)、控制箱(12)、机器人(13)、移动轮(14)、数据转化模块(15)、数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),所述测试底座(1)内部设置有升降驱动装置(2),升降驱动装置(2)驱动端设置有升降杆(3),升降杆(3)上端面设置有转动驱动装置(4),转动驱动装置(4)驱动端设置有球座(5),球座(5)上端面设置有测试箱体(6),测试箱体(6)内部为中空结构,测试箱体(6)内部横向设置有放置板(7),测试箱体(6)内壁均匀设置有数个传感器(8),放置板(7)上端面设置有测试体(9),测试箱体(6)上端面设置有开口(10),测试底座(1)上端面左侧设置有计算机(11),测试底座(1)上端面右侧设置有控制箱(12),测试底座(1)下端面均匀设置有四个移动轮(14),控制箱...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。