【技术实现步骤摘要】
夹具、机器人和包装箱输送线
本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具、机器人和包装箱输送线。
技术介绍
目前，在完成产品的生产后，通常需要对产品进行包装，此时，包装箱起到重要的作用，其主要是为了便于运输装卸和仓贮。进一步，为了便于产品的存储与运输，通常将多个已完成包装的产品放置在同一个包装箱内。在此过程中，首先，需要对多个产品进行规整，并采取夹具夹取多个产品，然后需要将多个产品放置在定位好的包装箱内，最后将包装箱机包装箱内的产品输送至其他输送线。然而，在现有技术中，包装箱输送线中的夹具只能对单一尺寸的产品进行抓取，无法兼容多种产品，适应范围窄，进而造成生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具、机器人和包装箱输送线，以解决现有技术中的夹具无法抓取多种不同尺寸的产品的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种夹具，安装在机器人上，用于夹取产品，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上，安装架具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一...
【技术保护点】
1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取产品，其特征在于，所述夹具包括：安装架(10)，所述安装架(10)用于安装在所述机器人上，所述安装架(10)具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部(20)，所述第一夹取部(20)设置在所述安装架(10)上；第二夹取部(30)，所述第二夹取部(30)设置在所述安装架(10)上，所述第二夹取部(30)与所述第一夹取部(20)相对设置以形成夹取空间，所述第二夹取部(30)相对所述第一夹取部(20)可移动地设置，以增大或缩小所述夹取空间，以使所述夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述安装架(10)上，所...
【技术特征摘要】
1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取产品，其特征在于，所述夹具包括：安装架(10)，所述安装架(10)用于安装在所述机器人上，所述安装架(10)具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部(20)，所述第一夹取部(20)设置在所述安装架(10)上；第二夹取部(30)，所述第二夹取部(30)设置在所述安装架(10)上，所述第二夹取部(30)与所述第一夹取部(20)相对设置以形成夹取空间，所述第二夹取部(30)相对所述第一夹取部(20)可移动地设置，以增大或缩小所述夹取空间，以使所述夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述安装架(10)上，所述第二感应组件包括两个第二检测头，两个所述第二检测头间隔设置，两个所述第二检测头均朝向所述第二夹取部(30)的移动区域设置，以在所述第二检测头检测到所述第二夹取部(30)时向所述夹具发送信号，以使所述第二夹取部(30)停止运动。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：夹取传动组件(40)，所述夹取传动组件(40)与所述第二夹取部(30)传动连接，以使所述第二夹取部(30)在所述夹取传动组件(40)的作用下移动。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹取传动组件(40)还包括夹取传动丝杠(41)和与所述夹取传动丝杠(41)相配适的夹取传动螺母(42)，所述夹取传动丝杠(41)可转动地安装在所述安装架(10)上，所述夹取传动螺母(42)安装在所述第二夹取部(30)上，所述夹取传动丝杠(41)穿设在所述夹取传动螺母(42)内，以使所述第二夹取部(30)在所述夹取传动丝杠(41)的带动下靠近或远离所述第一夹取部(20)。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：多个第二导轨(60)，多个所述第二导轨(60)设置在所述安装架(10)上，所述第二夹取部(30)朝向所述安装架(10)的一侧设置有多个滑块组件，多个所述滑块组件与多个所述第二导轨(60)一一对应地设置，各个所述滑块组件与相应的所述第二导轨(60)相配适，以使所述第二夹取部(30)沿所述第二导轨(60)移动。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述滑块组件包括多个滑块(71)，多个所述滑块(71)间隔设置在相应的所述第二导轨(60)上。6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：第一感应组件，所述第一感应组件设置在所述安装架(10)上，所述第一感应组件包括两个第一检测头，两个所述第一检测头相对设置在所述安装架(10)的两侧，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟泳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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