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本发明提供了一种夹具、机器人和包装箱输送线，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。