平移旋转中转传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种平移旋转中转传送装置，其包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，所述旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；所述卸料装置将装料框体内的物料推出。当装料框体翻转到卸料工位后，卸料气缸驱动卸料板将装料框体内的堆叠成条的塑料餐饮具推出至下一工位；本发明专利技术的平移旋转中转传送装置实现了自动接料旋转传送，自动化水平高，提高生产效率高、减低人工成本。

Translational Rotary Transfer Device

The invention relates to a translational rotary transfer device, which comprises a loading frame body, a supporting seat, a rotating supporting rod, a rotating driving device and a discharging device. The rotating driving device drives the second rotating shaft connecting seat to move horizontally to pull the loading frame body to rotate; the discharging device pushes out the material in the loading frame body. When the loading frame body is turned over to the unloading station, the unloading cylinder drives the unloading plate to push the plastic tableware stacked into strips in the loading frame body to the next station; the translation and rotation transfer device realizes automatic feeding and rotation transmission, with high automation level, high production efficiency and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
平移旋转中转传送装置
本专利技术涉及塑料餐饮用具的制备生产
，特别是涉及一种平移旋转中转传送装置。
技术介绍
目前一次性使用的盒、盘、碟、碗、杯及盖等（统称为容器和盖）的制备技术已趋于成熟，但制备后的产品的自动传送及自动封装套袋技术仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料制品厂还使用人工将制杯机制得的容器和盖运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机热成型的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是塑料杯、碟、碗及盖等产品的整模次、整排，整条的传送依旧是难点，特别是上下压合压空热成型制杯机，现有技术中还没有可以完成多功能（即在一台机组中同时可对应制杯机上的任何容器和盖的各种形状及交替排列）的整条堆叠传送装箱机组。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于整条堆叠传送装箱机组，用于将塑料杯、碟、碗及盖等产品整条堆叠产品旋转传送技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供平移旋转中转传送装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：平移旋转中转传送装置，包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，装料框体的一侧设有第一转轴连接座和第二转轴连接座，第一转轴连接座与旋转支撑杆的一端通过第一转轴可相对转动地连接，第二转轴连接座与旋转支撑杆的另一端通过第二转轴可相对转动地连接；第三转轴连接座与支撑座的上部通过第三转轴可相对转动地连接，旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；卸料装置将装料框体内的物料推出。优选的，卸料装置设置有卸料板、连接座和卸料驱动装置，卸料板位于装料框体内并且板面朝向出料口，卸料板固定于连接座，卸料驱动装置驱动连接座朝向或者背离出料口运动。优选的，卸料驱动装置包括有卸料气缸、卸料连杆和卸料支撑板，卸料支撑板固设于装料框体，连接座通过导向滑动副可移动地安装于卸料支撑板，卸料连杆的一端连接连接座，另一端连接卸料气缸的伸缩杆。优选的，装料框体进料口安装有进料闸气缸和进料闸板，进料闸板由进料闸气缸驱动升降，进料闸气缸的两侧分别安装有导向滑杆，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与进料闸板连接。优选的，装料框体出料口安装有出料闸气缸、出料闸板和导向滑杆，出料闸板由出料闸气缸驱动升降，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与出料闸板连接。优选的，出料闸板的上端折弯，出料闸板的伸缩杆连接出料闸板的上端折弯部。优选的，支撑座固定于旋转平移支撑台，旋转平移支撑台安装有导轨，第二转轴连接座通过导轨及导轨上的滑块滑设于旋转平移支撑台上并且由旋转驱动装置驱动平移。优选的，旋转驱动装置由传动轴、同步轮、同步带及电机组成，同步带带动第二转轴连接座平移。优选的，还设有平移驱动机构和平移轨道，平移驱动机构驱动旋转平移支撑台沿平移轨道运动。优选的，出料一侧连接有接料定量传送平台，接料定量传送平台包括有接送料平台、贴靠接料机构和推送卸料机构，接送料平台设有滑行沟槽，贴靠接料机构包括有贴靠板、贴靠推送件、贴靠滑行驱动装置，贴靠推送件穿过滑行沟槽且上端伸出滑行沟槽，下端连接于贴靠滑行驱动装置，并由贴靠滑行驱动装置驱动沿滑行沟槽运动；推送卸料机构用于将贴靠在贴靠板上的物料推出卸料。本专利技术的有益效果：（1）平移旋转中转传送装置的旋转轴可旋转安装于支撑座，旋转支撑杆的一端与装料框体铰接，另一端通过销轴铰接于铰接支座，当铰接支座由旋转驱动装置驱动平移时可带动旋转支撑杆转动，旋转支撑杆将装料框体推前形成一定角度，可以接纳上移工位的塑料餐饮具产品，当旋转支撑杆继续推动装料框体，装料框体绕着支撑座上的旋转轴翻转，此时可以对接下一工序；（2）装料框体内设置有卸料板和旋转轴，卸料板通过连杆与卸料气缸连接，当装料框体翻转到卸料工位后，卸料气缸驱动卸料板将装料框体内的堆叠成条的塑料餐饮具推出至下一工位；（3）本专利技术可沿平移轨道移动，根据实际需要移动到指定的位置，灵活性及协调性高。（4）接料定量传送平台可承放多条叠堆成条的杯、碗、盖、碟或者盘等塑料餐饮具物料条，推送板在推送驱动机构的驱动下可将物料条逐条或者根据需要多条定量推送卸料到包装箱内，不仅提高传送效率，而且灵活性高、应用范围广。（5）本专利技术接料定量传送平台用于带动推送板移动的同步带位于装置的上部，使推送板与推送驱动装置呈倒吊设置，如此可推送板靠近尽量接送料平台而不会受到推送驱动装置的影响，结构合理可以配合生产线的其他设备。（6）本专利技术的接料定量传送平台的贴靠接料机构可根据物料的进入量调整贴靠板的位置，使堆叠成条的物料在进料的同时始终保持靠在贴靠板上防止倒塌散乱。本专利技术的平移旋转中转传送装置实现了自动接料旋转传送，自动化水平高，提高生产效率高、减低人工成本。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是平移旋转中转传送装置的一个实施例的结构示意图。图2是平移旋转中转传送装置的一个实施例的旋转卸料示意图。图3是图2的A部分局部放大图。图4是本专利技术的平移旋转中转传送装置配合接料定量传送装置及按层装箱装置运作的示意图。图5是平移旋转中转传送装置的一个实施例的应用于机组的示意图。在图1至图5中包括有：01制杯机、02物料取卸传送机械手、03双盘交替接料传送装置、04多排中转传送机械手、05单排多条传送装置、06平移旋转传送装置、07接料定量传送平台、08整层定量传送平台、09按层装箱装置；1-1装料框体，旋转驱动机构：1-2支撑座，1-3第一转轴、1-4第一转轴连接座、1-5第二转轴、1-6第二转轴连接座、1-7第三转轴、1-8第三转轴连接座、1-9旋转支撑杆、1-10电机、1-11同步带、1-12同步轮、1-13传动轴，平移驱动机构：2-1电机、2-2同步轮、2-3同步带、2-4传动轴、2-5导轨、2-6旋转平移支撑台、2-7平移道轨，卸料装置：3-1卸料气缸、3-2卸料板、3-3卸料连杆、3-4卸料支撑板、3-5连接座、3-6卸料导轨，4-1出料闸气缸、4-2出料闸板、5-1进料闸气缸、5-2进料闸板，6-1贴靠板、6-2推送驱动装置、6-3连接板、6-4滑行沟槽、6-5接送料平台、6-6贴靠滑行驱动装置。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1参加图1至图4，本实施例的平移旋转中转传送装置包括有装料框体1-1、支撑座1-2、旋转支撑杆1-9、旋转驱动装置和卸料装置，装料框体1-1的一侧设有第一转轴连接座1-4和第二转轴连接座1-6，第一转轴连接座1-4与旋转支撑杆1-9的一端通过第一转轴1-3可相对转动地连接，第二转轴连接座1-6与旋转支撑杆1-9的另一端通过第二转轴1-5可相对转动地连接；第三转轴连接座1-8与支撑座1-2的上部通过第三转轴1-7可相对转动地连接，支撑座1-2固定于旋转平移支撑台2-6，旋转平移支撑台2-6安装有导轨，第二转轴连接座1-6通过导轨及导轨上的滑块滑设于旋转平移支撑台2-6上并且旋转驱动装置驱动第二转轴连接座1-6平移以拉动装料框体1-1旋转，其中旋转驱动装置由传动轴1-13、同步轮1-12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平移旋转中转传送装置，其特征在于：包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，所述装料框体的一侧设有第一转轴连接座和第二转轴连接座，所述第一转轴连接座与旋转支撑杆的一端通过第一转轴可相对转动地连接，所述第二转轴连接座与旋转支撑杆的另一端通过第二转轴可相对转动地连接；第三转轴连接座与支撑座的上部通过第三转轴可相对转动地连接，所述旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；所述卸料装置将装料框体内的物料推出。

【技术特征摘要】
1.平移旋转中转传送装置，其特征在于：包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，所述装料框体的一侧设有第一转轴连接座和第二转轴连接座，所述第一转轴连接座与旋转支撑杆的一端通过第一转轴可相对转动地连接，所述第二转轴连接座与旋转支撑杆的另一端通过第二转轴可相对转动地连接；第三转轴连接座与支撑座的上部通过第三转轴可相对转动地连接，所述旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；所述卸料装置将装料框体内的物料推出。2.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述卸料装置设置有卸料板、连接座和卸料驱动装置，所述卸料板位于装料框体内并且板面朝向出料口，卸料板固定于连接座，卸料驱动装置驱动连接座朝向或者背离出料口运动。3.根据权利要求2所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述卸料驱动装置包括有卸料气缸、卸料连杆和卸料支撑板，所述卸料支撑板固设于装料框体，所述连接座通过导向滑动副可移动地安装于所述卸料支撑板，所述卸料连杆的一端连接连接座，另一端连接卸料气缸的伸缩杆。4.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述装料框体进料口安装有进料闸气缸和进料闸板，所述进料闸板由进料闸气缸驱动升降，所述进料闸气缸的两侧分别安装有导向滑杆，所述导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与进料闸板连接。5.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：发明
国别省市：广东,44