The utility model relates to a transfer manipulator for containers and caps. The front end of the fork assembly is provided with a plurality of feeding forks, and a clamping part is formed between two adjacent feeding forks. The feeding fork can clamp the overlapping product like a finger, and then be transferred to the next work station, so that the overlapping product can be transmitted simultaneously and the work efficiency is high; the clamping part has a stomata, and the stomata passes through the fork. The air passage in the module is connected with the negative pressure generating device. Because the products such as plastic catering utensils are light and easy to drift and clamp unsteadily, the product can be absorbed by the negative pressure to prevent the product from falling off, and the transmission effect is good. Under the action of translation driving device, lifting driving device and cylinder behind clamping device, the clamping device can realize three-dimensional direction displacement and adjust position at any time.
【技术实现步骤摘要】
容器和盖中转传送机械手
本专利技术涉及塑料容器和盖等制备生产
,特别是涉及一种容器和盖中转传送机械手。
技术介绍
常见的一次性塑料容器和盖有盒、盘、碟、碗及杯等,目前的塑料一次性容器和盖的制备技术已趋于成熟,但制备后的白杯模内贴标和自动传送、自动封装套袋等后期传送包装仍然具有很大的改进空间,现有技术中,很多塑料容器和盖制造厂还使用人工将制杯机制得的物料运送套袋装置进行套袋封装,不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送,然而现有传送设备,存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机制备出的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点,特别是整叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的传送,现有技术的机械手难以同时整叠传送多条产品。因此,针对现有技术中的存在问题,亟需提供一种可同时传送多叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的机械手显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种高效率的容器和盖中转传送机械手。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:容器和盖中转传送机械手设置有夹持装置,夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件,扶叉组件的前端设有多个取料叉,相邻两个取料叉之间形成夹持部,升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套,升降滑杆的上部固接于升降连板,下部与取卸料升降座固接,取卸料升降座通过导轨及滑块与扶叉组件滑动连接,气缸驱动扶叉组件与取卸料升降座相对错位滑动。优选的,扶叉组件还设有组件支撑座,取料叉固定设置在组件支撑座的前方,组件支撑座的后侧壁安装导轨,导轨上 ...
【技术保护点】
1.容器和盖中转传送机械手,其特征在于:设置有夹持装置,所述夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件,所述扶叉组件的前端设有多个取料叉,相邻两个取料叉之间形成夹持部,升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套,所述升降滑杆的上部固接于升降连板,下部与所述取卸料升降座固接,所述取卸料升降座通过导轨及滑块与所述扶叉组件滑动连接,所述气缸驱动所述扶叉组件与所述取卸料升降座相对错位滑动。
【技术特征摘要】
1.容器和盖中转传送机械手,其特征在于:设置有夹持装置,所述夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件,所述扶叉组件的前端设有多个取料叉,相邻两个取料叉之间形成夹持部,升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套,所述升降滑杆的上部固接于升降连板,下部与所述取卸料升降座固接,所述取卸料升降座通过导轨及滑块与所述扶叉组件滑动连接,所述气缸驱动所述扶叉组件与所述取卸料升降座相对错位滑动。2.根据权利要求1所述的容器和盖中转传送机械手,其特征在于:扶叉组件还设有组件支撑座,所述取料叉固定设置在组件支撑座的前方,所述组件支撑座的后侧壁安装所述导轨,导轨上的滑块与取卸料升降座固接,错位驱动气缸驱动组件支撑座沿导轨方向移位。3.根据权利要求2所述的容器和盖中转传送机械手,其特征在于:所述夹持装置还设有压料限位装置,所述压料限位装置包括有压料板和压料升降气缸,所述压料升降气缸驱动压料板升降。4.根据权利要求3所述的容器和盖中转传送机械手,其特征在于:还设有导向滑杆及导向滑套,导向滑套及压料升降气缸安装在组件支撑座,导向滑杆穿过导向滑套并与压料板固接。5.根据权利要求2所述的容器和盖中转传送机械手,其特征在于:所述夹持装置还包括有推料板和推料气缸,所述推料板位于所述夹持部的后方并由推料气缸推动进退,所述推料气缸安装于组件支撑座。6.根...
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