变速器套袋扎口装置及变速器套袋扎口方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种变速器套袋扎口装置及变速器套袋扎口方法，涉及包装装置技术领域。变速器套袋扎口装置包括第一传输单元、第二传输单元、套袋载具、制袋单元、第一搬运单元、封口单元和第二搬运单元；第一传输单元与第二传输单元并列设置，且传输方向相反；套袋载具设置在第一传输单元的初始端上，制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处；第一搬运单元横穿第一传输单元与第二传输单元，且设置在套袋工序的后端；封口单元设在第二传输单元的封口工序处；第二搬运单元横穿第一传输单元与第二传输单元，且设置在封口工序的后端。解决了现有技术中，人工套袋及扎口成本高的技术问题。本发明专利技术的制袋单元与封口单元，实现对变速器的自动套袋与扎口。

Bag-jacking device for transmission and method of bag-jacking for transmission

The invention provides a transmission bag fastening device and a transmission bag fastening method, which relates to the technical field of packaging device. The transmission bag binding device includes the first transmission unit, the second transmission unit, the bag carrier, the bag making unit, the first handling unit, the sealing unit and the second handling unit; the first transmission unit is arranged side by side with the second transmission unit, and the transmission direction is opposite; the bag carrying device is arranged on the initial end of the first transmission unit, and the bag making unit is arranged in the bag making process of the first transmission unit. The first transporting unit crosses the first transmission unit and the second transmission unit and is set at the back end of the bagging process; the sealing unit is set at the sealing process of the second transmission unit; and the second transporting unit crosses the first transmission unit and the second transmission unit and is set at the back end of the sealing process. The invention solves the technical problem of high cost of manual bagging and ligation in the prior art. The bag making unit and the sealing unit of the invention realize automatic bagging and Ligating of the transmission.

【技术实现步骤摘要】
变速器套袋扎口装置及变速器套袋扎口方法
本专利技术涉及包装装置
，尤其是涉及一种变速器套袋扎口装置及变速器套袋扎口方法。
技术介绍
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，能够固定或者分档改变输出轴和输入轴的传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵结构组成，有些还有动力机构，保证汽车平稳的运行。现有的8速自动变速器凭借更多的档位、更合理的齿轮比、更快的换挡时间、更平顺的档位切换感以及更为先进且智能的电子管理系统进一步提供了整车的舒适性与运动性能。自动变速器作为汽车的重要组成部分，在运输的过程中需要轻拿轻放，严禁磕碰；自动变速器的包装工序包括变速器套袋和扎口，现有的变速器的套袋及扎口均是由人工完成的，人工套袋和扎口比较细心，能够保证变速器的套袋及扎口的质量。但是自动变速器的体积大、重量重，采用人工套袋及扎口需要大量的人力物力，不仅人工成本高，而且费时费力，不利于大批量的生产，为生产需要带来了麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变速器套袋扎口装置，以解决现有技术中存在的，采用人工套袋及扎口需要大量的人力物力，成本损耗高，费时费力的技术问题。本专利技术还提供了一种变速器套袋扎口方法，以解决现有技术中存在的，采用人工套袋扎口的方法，费时费力，生产效率低的技术问题。本专利技术提供的一种变速器套袋扎口装置，包括第一传输单元、第二传输单元、套袋载具、制袋单元、第一搬运单元、封口单元和第二搬运单元；所述第一传输单元与第二传输单元并列设置，且所述第一传输单元与第二传输单元的传输方向相反；所述套袋载具设置在第一传输单元的初始端上，所述制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处，用于制袋并将所制的袋子套接在套袋载具上，以使所制的袋子呈敞口设置；所述第一搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在套袋工序的后端，用于搬运套有袋子的套袋载具由第一传输单元至第二传输单元；所述封口单元设在第二传输单元的封口工序处，所述封口单元用于对套袋后的变速器进行封口；所述第二搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在封口工序的后端，用于搬运套袋载具至第一传输单元的初始端。进一步的，所述第一传输单元的初始端设置有用于承载套袋载具的托盘；所述托盘的数量为多个，多个所述托盘依次设置在第一传输单元上。进一步的，所述套袋载具包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述第一侧板、第二侧板、第三侧板与第四侧板依次连接围成连接框，所述底板连接在所述连接框的底端。进一步的，所述第一侧板与第三侧板沿第一传输单元的传输方向依次设置，所述第一侧板上设有观察口。进一步的，所述封口单元包括支撑框、第一升降机构和收紧封口机构；所述支撑框套接在所述第二传输单元的外侧，所述第一升降机构的数量为两个，一个第一升降机构与支撑框的一侧连接，另一个第一升降机构与支撑框的另一侧连接，所述收紧封口机构的一端与一个第一升降机构连接，所述收紧封口机构的另一端与另一个第一升降机构连接，所述第一升降机构带动所述收紧封口机构在竖直方向上移动，所述收紧封口机构能够缩小袋子的开口，并将袋子的开口扎紧。进一步的，所述制袋单元包括制袋机和撑开机构；所述撑开机构用于将制袋机制好的袋子放置在套袋载具内部，且将袋子撑开。进一步的，所述第二搬运单元包括支撑机构、移动机构、第二升降机构、连接件和夹具；所述移动机构的一端与支撑机构连接，所述移动机构的另一端与连接件的一端连接，所述第二升降机构的一端与连接件的另一端连接，所述第二升降机构的另一端与夹具连接，所述连接件在所述移动机构的带动下带动所述第二升降机构与夹具沿水平方向移动，所述夹具在第二升降机构的带动下沿竖直方向移动，以使夹具夹持所需夹持的部件至需要的部位。进一步的，所述移动机构包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部为设置在第一支撑机构上的滑槽，所述第二移动部为设置在连接件上的凸起，所述凸起与滑槽配合，以使所述连接件与支撑机构滑动连接。进一步的，所述第一搬运单元为机械手。本专利技术还提供一种变速器套袋扎口方法，所述变速器套袋扎口方法包括下列步骤：变速器放置在所述第二传输单元的初始端；所述套袋载具放置在所述第一传输单元的初始端；所述制袋单元制袋，并将袋子套接在所述套袋载具上；所述第一搬运单元搬运所述套袋载具至所述第二传输单元初始端；机器人搬运变速器至所述套袋载具内，实现变速器套袋；所述封口单元对袋子封口；机器人搬运套袋扎口后的变速器至所述第二传输单元的输出端；所述第二搬运单元搬运所述套袋载具至所述第一传输单元初始端。本专利技术提供的变速器套袋扎口装置，所述第一传输单元与第二传输单元并列设置，所述第一传输单元与第二传输单元的传输方向相反，实现对变速器套袋扎口的全过程的连续性；所述套袋载具设置在第一传输单元的初始端，所述制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处，实现变速器套袋扎口装置的制袋及对套袋载具的套袋；所述第一搬运单元横穿第一传输单元与第二传输单元，设置在套袋工序的后端，实现将套袋后的套袋载具由第一传输单元的末端搬运到第二传输单元的初始端；所述封口单元设置在第二传输单元的封口工序处，实现对套袋后的变速器进行封口；第二搬运单元横穿第一传输单元与第二传输单元，设置在封口工序的后端，用于将套袋载具由第二传输单元的末端搬运到第一传输单元的初始端；使用时，将套袋载具放置在第一传输单元的初始端，在第一传输单元的带动下使得套袋载具到达制袋工序处，制袋单元实现制袋并将制好的袋子套接在套袋载具上，套袋完毕后，经第一传输单元的传输将套袋载具输送到第一传输单元的终端，即到达第一搬运单元所在的位置，第一搬运单元将套袋载具从第一传输单元搬运到第二传输单元，之后机器人将变速器搬运到套袋后的套袋载具内，实现对变速器的套袋；经第二传输单元的传输将套袋载具及套袋后的变速器传输到封口工序处，处于封口工序的封口单元实现对套袋后的变速器进行封口；机器人将套袋扎口后的变速器搬运到第一传输单元的传输终端，之后经第二传输单元的传输套袋载具到达第二搬运单元所在的工序处，之后第二搬运单元将套袋载具搬运到第一传输单元上，实现后续的使用，实现变速器的套袋扎口的全过程。本专利技术提供的变速器套袋扎口方法，所述变速器套袋扎口方法的步骤为：首先将变速器放置在第二传输单元的初始端，套袋载具放置在第一传输单元的初始端；在第一传输单元的传输过程中，到达制袋工序时，制袋单元制袋并将袋子套接在套袋载具上；制袋套接完毕后，第一搬运单元搬运套袋载具到达第二传输单元初始端；之后，机械手搬运变速器到套袋载具内，实现对变速器的套袋，在第二传输单元的传输中，装袋后的套袋载具到达封口工序处，封口单元实现对袋子的封口，封口完毕后，机器人将变速器搬运到第二传输单元的输出端，实现对套袋封口完毕后的变速器进行输出；所述第二搬运单元搬运套袋载具到第一传输单元的初始端，实现后续的使用，完成变速器的套袋及扎口的全过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的变速器套袋扎口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器套袋扎口装置，其特征在于，包括第一传输单元、第二传输单元、套袋载具、制袋单元、第一搬运单元、封口单元和第二搬运单元；所述第一传输单元与第二传输单元并列设置，且所述第一传输单元与第二传输单元的传输方向相反；所述套袋载具设置在第一传输单元的初始端上，所述制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处，用于制袋并将所制的袋子套接在套袋载具上，以使所制的袋子呈敞口设置；所述第一搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在套袋工序的后端，用于搬运套有袋子的套袋载具由第一传输单元至第二传输单元；所述封口单元设在第二传输单元的封口工序处，所述封口单元用于对套袋后的变速器进行封口；所述第二搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在封口工序的后端，用于搬运套袋载具至第一传输单元的初始端。

【技术特征摘要】
1.一种变速器套袋扎口装置，其特征在于，包括第一传输单元、第二传输单元、套袋载具、制袋单元、第一搬运单元、封口单元和第二搬运单元；所述第一传输单元与第二传输单元并列设置，且所述第一传输单元与第二传输单元的传输方向相反；所述套袋载具设置在第一传输单元的初始端上，所述制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处，用于制袋并将所制的袋子套接在套袋载具上，以使所制的袋子呈敞口设置；所述第一搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在套袋工序的后端，用于搬运套有袋子的套袋载具由第一传输单元至第二传输单元；所述封口单元设在第二传输单元的封口工序处，所述封口单元用于对套袋后的变速器进行封口；所述第二搬运单元横穿所述第一传输单元与第二传输单元，且设置在封口工序的后端，用于搬运套袋载具至第一传输单元的初始端。2.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述第一传输单元的初始端设置有用于承载套袋载具的托盘；所述托盘的数量为多个，多个所述托盘依次设置在第一传输单元上。3.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述套袋载具包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述第一侧板、第二侧板、第三侧板与第四侧板依次连接围成连接框，所述底板连接在所述连接框的底端。4.根据权利要求3所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述第一侧板与第三侧板沿第一传输单元的传输方向依次设置，所述第一侧板上设有观察口。5.根据权利要求1所述的变速器套袋扎口装置，其特征在于，所述封口单元包括支撑框、第一升降机构和收紧封口机构；所述支撑框套接在所述第二传输单元的外侧，所述第一升降机构的数量为两个，一个第一升降机构与支撑框的一侧连接，另一个第一升降机构与支撑框的另一侧连接，所述收紧封口机构的一端与一个第一升降机构连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温宪志，侯弟豪，郭明忠，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37