容器和盖双盘交替接料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种容器和盖双盘交替接料传送装置，其巧妙地利用两个平移机构分别驱动两个接料盘平移运动，实现两个接料盘交替互换位置，同时将上接料盘的下方空间留给升降接料盘平移，结构比现有技术更加简单，而且运行更平稳高效。升降接料盘和上接料盘连接负压发生装置吸附物料，防止物料移位散落。而且，本实用新型专利技术针对不同形状的物料可方便更换接料盘，能够实现多形状杯件的接料叠堆传送。本实用新型专利技术的容器和盖双盘交替接料传送装置还可设置抽检工位，根据实际需要，升降接料盘或者上接料盘可运行到抽检工位，实现实时抽检。

Container and cover double-disc alternating feeding conveyor

The utility model relates to a container and cover double-disc alternating feeding conveying device, which ingeniously uses two translation mechanisms to drive two feeding discs to move, realizes the alternating exchange position of two feeding discs, and leaves the lower space of the upper feeding disc for the lifting feeding disc to move. The structure is simpler than the existing technology, and the operation is more stable and efficient. The lifting feeding plate and the upper feeding plate are connected with the negative pressure generating device to absorb the material and prevent the material from moving and scattering. Moreover, the utility model can conveniently replace the feeding tray for materials of different shapes, and can realize the stacking transmission of the feeding tray for cups of multiple shapes. The container and cover double-disc alternating feeding conveyor of the utility model can also set sampling inspection stations. According to actual needs, the lifting and lifting feeding pans or the upper feeding pans can run to sampling inspection stations to realize real-time sampling inspection.

【技术实现步骤摘要】
容器和盖双盘交替接料传送装置
本技术涉及塑料餐饮用具，如塑料杯碗盖的制备生产
，特别是涉及一种容器和盖双盘交替接料传送装置。
技术介绍
对于塑料盒盒、盘、碟、碗、杯及盖等，目前的制备技术已趋于成熟，但塑料容器和盖制备后的自动传送及自动封装套袋仍然具有很大的改进空间，现有技术中，由于制杯机的模具的高度限制，接料装置的高度也受到限制，不能太高，否则会碰撞到制杯机的取料卸料机械手，正因为接料装置的高度限制现有技术多采用单接料箱接料的方式，工作效率不高。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可适用于制杯机的高效率的接料技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可适用于制杯机的工作效率高的容器和盖双盘交替接料传送装置。本技术的目的通过以下技术方案实现：容器和盖双盘交替接料传送装置包括有支撑架、上接料盘、上平移驱动机构、升降接料盘、下平移驱动机构和接料盘升降驱动机构，上平移驱动机构位于下平移驱动机构的上方，上平移驱动机构和下平移驱动机构均由电机、传动带或传动链及传动轮组成，上平移机构的传动带或传动链与上接料盘的侧壁连接；接料盘升降驱动机构包括有平移升降支撑板、导向滑套、滑杆和气缸，平移升降支撑板由下平移驱动机构驱动该平移，平移升降支撑板安装有导向滑套，滑杆穿过导向滑套并与升降平台固接，气缸驱动升降平台升降运动，升降接料盘安装于升降平台。优选的，从制杯机往外侧，依次设置有接料工位、送料工位和抽检工位，接料工位的下方设有升降待机和传送工位、中转工位，抽检工位下方设下平移运行工位。优选的，支撑架由一个底架和一个侧支架组成，上接料盘安装于侧支架的侧壁。优选的，上平移驱动机构的传动带或传动链上下方分别设有两条相互平行的导轨，导轨的滑块通过支撑侧板与上接料盘的侧壁连接，接料盘可拆装更换地安装于支撑侧板，支撑侧板安装于侧支架的侧壁。优选的，下平移驱动机构的传动带或传动链的左右两侧分别设有两条相互平行的导轨，导轨的滑块与平移升降支撑板连接。优选的，升降接料盘和/或上接料盘设有多个气孔，气孔连通内部的通气管，通气管连接负压发生装置。更优选的，气孔的位置、数量及间隔与制杯机的制杯模模腔的位置、数量及间隔对应设置；气孔内对应设有小吸盘，小吸盘与正负压装置连通。优选的，升降接料盘和/或上接料盘上均安装有一排以上的支承件，每排支承件具有多个接料台，同一排相邻两个接料台之间设有叉位沟；接料台的表面设有气孔，气孔通过气管与正负压发生装置连通。更优选的，接料台的位置、数量及间隔与制杯机的制杯模模腔的位置、数量及间隔对应设置。更优选的，支承件固接有升降滑杆，升降滑杆穿置于接料盘上的滑套，还设有一个以上的升降气缸，每个升降气缸独立带动一排支承件升降。优选的，升降接料盘和/或上接料盘设有多排用于放置尖脚杯的开孔。更优选的，升降接料盘多个开孔的位置、数量及间隔与制杯机的制杯模模腔的位置、数量及间隔对应设置。本技术的有益效果：（1）本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置巧妙地利用两个平移机构分别驱动两个接料盘平移运动，并且升降接料盘在接料盘升降驱动机构的驱动下可升降运动，当两个接料盘交替互换位置时，升降接料盘先下降再平移，从而避免与上接料盘的碰撞，当接料或者卸料时再升高到指定工位，结构简单操作简便。相比现有技术，实现了双盘交替接料，减少等待时间，大大地提高了接料传送效率。（2）而且本技术将上平移驱动机构和下平移驱动机构设置为上下结构，上平移驱动机构使用传动带或传动链直接带动上接料盘，同时传动带或传动链与上接料盘的侧壁连接并通过上下导轨加固使上接料盘平稳平移，如此设置，无需使用其他升降装置驱动上接料盘，同时将上接料盘的下方空间留给升降接料盘平移，结构比现有技术更加简单，而且运行更平稳高效。（3）升降接料盘和上接料盘设有多个气孔，气孔连通内部的通气管，通气管连接负压发生装置，由于塑料杯、碗或盖的重量较轻，容易散落，本技术的接料盘可提供负压将物料吸附在接料盘上，防止物料移位散落，同时，也有利于物料一个接一个叠放。对于底部凹陷或者不规则的物料，可在气孔内对应设有小吸盘，小吸盘的吸盘口伸出大气孔或者与大气孔平齐，小吸盘与正负压装置连通。（4）本技术针对不同形状的物料可方便更换接料盘，能够实现多形状的接料接叠传送。当传送塑料杯盖、碟或者其他扁平状塑料件时，本技术的支承件可由升降气缸驱动升降以避免生产线的取料机械手碰撞前排支承件而不能顺利转移物料，同时，每个支承件具有多个接料台，相邻两个接料台之间设有叉位沟以便于取料机械手的扶叉伸入到物料的下方将物料夹走。接料台的多个气孔连通负压发生装置以便于更好地吸住物料避免物料散落移位。（5）本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置还可设置抽检工位，根据实际需要，升降接料盘或者上接料盘可运行到抽检工位，实现实时抽检。（6）本装置可独立移动，当制杯模具需要维修和装模时本装置可拉出机组外，腾出维修和装模。（7）本技术的支撑架由一个底架和一个侧支架组成，所述上接料盘安装于所述侧支架的侧壁，此独特的支撑接结构使接料盘外侧无支撑架可最大限度地贴近制杯机的模具，节省空间，有效缩短物料取卸堆叠传送行程和模内贴标机械手的平移行程。附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置的一个实施例的结构示意图。图2是本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置的一个实施例的接料盘结构示意图。图3是图2的接料盘的另一角度示意图。图4是本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置的工作状态图之1。图5是本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置的另一个实施例的接料盘结构示意图。图6是本技术的容器和盖双盘交替接料传送装置的工位示意图。图7是容器和盖的取卸堆叠装箱机组的示意图。在图1至图7中包括有：A1-1上模、A1-2下模、B物料取卸传送机械手、C多排中转传送机械手、D双盘交替接料传送装置、E单排多条传送装置、F平移旋转传送装置、G接料定量传送平台、H整层定量传送平台、I按层装箱装置；D1支撑架、D1-1侧支架、D1-2底架、D2-1上接料盘、D2-2支撑侧板、D2-3传动带、D2-4传动轮、D2-5导轨、D2-6滑块、D3-1升降接料盘、D3-2平移升降支撑板、D3-3气缸、D3-4滑杆、D3-5导向滑套、D3-6滑块、D3-7安装板、D3-8导轨、D4气孔、D5-1支承件、D5-2接料台、D5-3叉位沟、D5-4升降滑杆、D5-5升降气缸、D6-1抽检工位、D6-2送料工位、D6-3卸料工位、D6-4升降中转工位。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明。实施例1参见图1至5，容器和盖双盘交替接料传送装置D包括有支撑架D1、上接料盘D2-1、上平移驱动机构、升降接料盘D3-1、下平移驱动机构和接料盘升降驱动机构，支撑架D1由一个底架D1-2和一个侧支架D1-1组成，上接料盘D2-1安装于侧支架D1-1的侧壁，上平移驱动机构安装于侧支架D1-1，下平移驱动机构安装于底架D1-2，且上平移驱动机构位于下平移驱动机构的上方，上平移驱动机构和下平移驱动机构均由电机（图中未显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.容器和盖双盘交替接料传送装置，其特征在于：包括有支撑架、上接料盘、上平移驱动机构、升降接料盘、下平移驱动机构和接料盘升降驱动机构，上平移驱动机构位于下平移驱动机构的上方，所述上平移驱动机构和所述下平移驱动机构均由电机、传动带或传动链及传动轮组成，上平移机构的传动带或传动链与上接料盘的侧壁连接；接料盘升降驱动机构包括有平移升降支撑板、导向滑套、滑杆和气缸，所述平移升降支撑板由所述下平移驱动机构驱动该平移，平移升降支撑板安装有所述导向滑套，滑杆穿过导向滑套并与升降平台固接，气缸驱动升降平台升降运动，升降接料盘安装于所述升降平台。

【技术特征摘要】
1.容器和盖双盘交替接料传送装置，其特征在于：包括有支撑架、上接料盘、上平移驱动机构、升降接料盘、下平移驱动机构和接料盘升降驱动机构，上平移驱动机构位于下平移驱动机构的上方，所述上平移驱动机构和所述下平移驱动机构均由电机、传动带或传动链及传动轮组成，上平移机构的传动带或传动链与上接料盘的侧壁连接；接料盘升降驱动机构包括有平移升降支撑板、导向滑套、滑杆和气缸，所述平移升降支撑板由所述下平移驱动机构驱动该平移，平移升降支撑板安装有所述导向滑套，滑杆穿过导向滑套并与升降平台固接，气缸驱动升降平台升降运动，升降接料盘安装于所述升降平台。2.根据权利要求1所述的容器和盖双盘交替接料传送装置，其特征在于：从制杯机往外侧，依次设置有接料工位、送料工位和抽检工位，接料工位的下方设有升降待机和传送工位、中转工位，抽检工位下方设下平移运行工位。3.根据权利要求1所述的容器和盖双盘交替接料传送装置，其特征在于：所述支撑架由一个底架和一个侧支架组成，所述上接料盘安装于所述侧支架的侧壁。4.根据权利要求3所述的容器和盖双盘交替接料传送装置，其特征在于：上平移驱动机构的传动带或传动链上下方分别设有两条相互平行的导轨，所述导轨的滑块通过支撑侧板与上接料盘的侧壁连接，接料盘可拆装更换地安装于所述支撑侧板，支撑侧板安装于侧支架的侧壁。5.根据权利要求1所述的容器和盖双盘交替接料传送装置，其特征在于：下平移驱动机构的传动带或传动链的左右两侧分别设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：新型
国别省市：广东,44