一种多旋翼植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂、旋翼、药箱、液泵、支杆、折叠机构、延长杆和喷头，机臂与机身连接，旋翼位于机臂的中部处，支杆固设于机臂的外端部，并朝下延长；折叠机构固设于支杆的下部，并与延长杆的一端连接，用于使延长杆相对支杆处于折叠状态或向下伸展状态；喷头固设于延长杆另一端，并通过管路与液泵连接，管路沿机臂、支杆和延长杆固定，且当延长杆相对支杆处于向下伸展状态时，喷头朝下。本发明专利技术结构更精简，安全性更好，综合性能更突出，针对田间作业的水平更高，对升降场地的适应性更强，有效作业时间占比更大，喷药效果更均匀，喷幅及喷药覆盖面更大，载重更大，续航时间更长，作业效率更高，作业效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼植保无人机
本专利技术涉及植保无人机领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。旋翼式无人机的旋翼旋转推动空气流动并作用在作物冠层而形成旋翼风场，也称下压风场。旋翼无人机作业时，距离农作物冠层有一定的距离，根据飞机类型和作物种类的不同，通常在1.5～10米的范围内，大型旋翼式植保机作业高度一般为3～10m，小型旋翼式植保机在1.5～3m左右，因此，旋翼风场将不可避免地直接作用在田间作物冠层上。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律，将会直接影响到农用无人机田间作业效果。旋翼风场也是反映多旋翼植保无人机飞行参数与地面作业效果关系的重要参数，对无人机田间作业具有重要意义。目前的多旋翼植保无人机，其喷洒装置仅仅是简单挂载在机架上，实际应用效果总是差强人意，普遍存在载重量低、续航时间短、结构复杂、易毁损及喷洒效果差问题中的一种或几种。传统的多旋翼植保无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂和旋翼，所述机身处设有用于盛放药液的药箱和用于泵送药液的液泵，所述机臂与所述机身连接，所述旋翼位于所述机臂的中部处，其特征在于，还包括支杆、折叠机构、延长杆和喷头，其中，所述支杆固设于所述机臂的外端部，并朝下延长，且不干涉所述旋翼的转动，以用于作为机脚；所述折叠机构固设于所述支杆的下部，并与所述延长杆的一端连接，所述折叠机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述机身的主控装置连接，以用于使所述延长杆相对所述支杆处于折叠状态或向下伸展状态；所述喷头固设于所述延长杆的另一端，并通过管路与所述液泵连接，所述管路沿所述机臂、所述支杆和所述延长杆固定，且当所述延长杆相对...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂和旋翼，所述机身处设有用于盛放药液的药箱和用于泵送药液的液泵，所述机臂与所述机身连接，所述旋翼位于所述机臂的中部处，其特征在于，还包括支杆、折叠机构、延长杆和喷头，其中，所述支杆固设于所述机臂的外端部，并朝下延长，且不干涉所述旋翼的转动，以用于作为机脚；所述折叠机构固设于所述支杆的下部，并与所述延长杆的一端连接，所述折叠机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述机身的主控装置连接，以用于使所述延长杆相对所述支杆处于折叠状态或向下伸展状态；所述喷头固设于所述延长杆的另一端，并通过管路与所述液泵连接，所述管路沿所述机臂、所述支杆和所述延长杆固定，且当所述延长杆相对所述支杆处于向下伸展状态时，所述喷头朝下。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，两所述机臂位于同一直线，且位于该两所述机臂处的所述旋翼的旋向相同，该两所述机臂的外端部对称设置所述支杆。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述延长杆可相对所述支杆转动90°～270°。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机臂与位于该机臂的中部处的所述旋翼之间具有夹角，所述夹角为14°～44°，且所述旋翼沿所述机臂至所述机身方向向下倾斜，或者当所述延长杆相对所述支杆处于向下伸展状态时，所述喷头的朝向与竖直方向之间具有夹角，所述夹角为14°～44°。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李海，
申请(专利权)人：吴李海，
类型：发明
国别省市：广东,44