一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，还包括装卸机构和四个转动机构，装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁和两个装卸组件，装卸组件包括固定块、两个锁定单元和至少两个第一弹簧，锁定单元包括套筒、第二弹簧和滚珠，转动机构包括喷头、转动轴、传动杆、升降组件和两个支撑板，升降组件包括升降单元、伸缩架、顶板、传动块和两个移动块，该便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，通过装卸机构能够便于储药箱的装卸，从而提高了该植保无人机的便捷性，通过转动机构调节喷头的角度，使得该植保无人机在悬停时也能对死角处喷洒药液，从而扩大了该植保无人机的喷洒范围。

A Planting Protection UAV with Wide Spraying Range for Easy Handling

The invention relates to a plant protection UAV with a wide range of spraying for loading and unloading, including a main body, a base, a medicine storage box, four propellers and four brackets, as well as a loading and unloading mechanism and four rotating mechanisms. The loading and unloading mechanism includes a driving component, two electromagnets and two loading and unloading components. The loading and unloading components include a fixing block, two locking units and at least two first springs, and a locking unit. Including sleeve, second spring and ball, rotating mechanism includes sprinkler, rotating shaft, transmission rod, lifting component and two supporting plates. Lifting component includes lifting unit, telescopic frame, roof, transmission block and two moving blocks. The plant protection UAV with a wide range of spraying for loading and unloading can be easily loaded and unloaded by loading and unloading mechanism, thus improving the plant protection UAV. Convenience, by adjusting the angle of the sprinkler through the rotating mechanism, the plant protection UAV can also spray liquid at the dead corner when hovering, thus expanding the spraying range of the plant protection UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机领域，特别涉及一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于无人机在悬停时，喷头朝向正下方，无法将药液喷洒到死角处，导致现有的植保无人机的喷洒范围缩小，不仅如此，在储药箱的装卸时，现有的植保无人机的储药箱的装卸过程繁琐，导致现有的植保无人机的便捷性大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，所述底座固定在主体的下方，所述储药箱固定在主体的上方，四个螺旋桨均匀分布在主体的四周，四个支架均匀分布在底座的四周，还包括装卸机构和四个转动机构，所述装卸机构设置在主体上，四个转动机构分别设置在底座的四周；所述装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁和两个装卸组件，所述驱动组件设置在主体上，所述驱动组件驱动两个电磁铁升降，所述装卸组件与电磁铁一一对应，所述装卸组件位于电磁铁的上方；所述装卸组件包括固定块、两个锁定单元和至少两个第一弹簧，所述主体的顶部设有两个第一开口，所述装卸组件与第一开口一一对应，所述第一开口的两侧的内壁上均设有第一凹槽，所述固定块设置在第一开口内，所述固定块与储药箱的底部固定连接，两个锁定单元分别设置在固定块的两侧，所述锁定单元与第一凹槽一一对应，各第一弹簧均匀分布在固定块的下方，所述固定块通过第一弹簧与主体连接；所述锁定单元包括套筒、第二弹簧和滚珠，所述套筒水平固定在固定块的一侧，所述第二弹簧设置在套筒内，所述第二弹簧的一端与固定块固定连接，所述第二弹簧的另一端与滚珠抵靠，所述滚珠的直径略大于套筒的内径，所述滚珠与第一凹槽相匹配；所述转动机构包括喷头、转动轴、传动杆、升降组件和两个支撑板，所述转动轴水平设置在底座的一侧，两个支撑板分别固定在转动轴的两侧，所述支撑板与底座固定连接，所述喷头套设在转动轴上，所述传动杆的一端与升降组件连接，所述传动杆的另一端与喷头铰接，所述升降组件设置在主体上；所述升降组件包括升降单元、伸缩架、顶板、传动块和两个移动块，所述升降单元设置在主体上，所述升降单元驱动两个移动块相互靠近或相互远离，所述顶板水平设置，所述顶板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个移动块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与顶板和传动块铰接，所述传动杆固定在顶板的上方。作为优选，为了更稳定地驱动电磁铁，所述驱动组件包括按钮、驱动杆、限位块、从动杆、转动轮、齿轮、齿条、连杆、固定板和两个第三弹簧，所述按钮位于主体的上方，所述驱动杆竖向固定在按钮的下方，两个第三弹簧分别设置在驱动杆的两侧，所述驱动杆的远离按钮的一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与转动轮的远离圆心处铰接，所述限位块固定在主体内，所述限位块套设在驱动杆上，所述齿轮与转动轮同轴设置，所述齿轮与转动轮传动连接，所述齿条竖向设置在齿轮的靠近电磁铁的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述连杆和固定板均水平设置，所述齿条通过连杆与固定板固定连接，两个电磁铁均固定在固定板上。作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。作为优选，为了更稳定地驱动移动块，所述升降单元包括第一电机、第一丝杆、支撑块和第二丝杆，所述第一电机水平固定在底座上，所述第一丝杆与第二丝杆同轴设置，所述第一丝杆与第二丝杆固定连接，所述第一丝杆的螺纹方向与第二丝杆的螺纹方向相反，所述支撑块固定在底座上，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆的远离第一电机的一侧和第二丝杆的靠近第一电机的一侧均设置在支撑块内，两个移动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆均与移动块螺纹连接。作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。作为优选，为了延长第一丝杆和第二丝杆的使用寿命，所述第一丝杆的制作材料和第二丝杆的制作材料均为不锈钢。作为优选，为了使限位块与驱动杆之间的传动更流畅，所述限位块与驱动杆间隙配合。作为优选，为了提高齿条的稳定性，所述齿条的远离齿轮的一侧还设有限位槽，所述限位槽固定在主体内的顶部，所述限位槽竖向设置，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接。作为优选，为了提高第二丝杆的稳定性，所述第二丝杆的远离第一电机的一端上设有轴承座。本专利技术的有益效果是，该便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，通过装卸机构能够便于储药箱的装卸，从而提高了该植保无人机的便捷性，与现有的装卸机构相比，该装卸机构无需电机驱动，使得该装卸机构更节能环保，通过转动机构调节喷头的角度，使得该植保无人机在悬停时也能对死角处喷洒药液，从而扩大了该植保无人机的喷洒范围，与现有的转动机构相比，该转动机构通过支撑块和轴承座对第一丝杆和第二丝杆起到支撑限位作用，能够使得该转动机构更稳定。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机的结构示意图；图2是本专利技术的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机的装卸机构的结构示意图；图3是本专利技术的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机的锁定单元的结构示意图；图4是本专利技术的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机的齿轮、齿条、连杆与限位槽的连接结构示意图；图5是本专利技术的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机的转动机构的结构示意图；图6是本专利技术的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机的升降单元的结构示意图；图中：1.主体，2.底座，3.储药箱，4.电磁铁，5.固定块，6.第一弹簧，7.套筒，8.第二弹簧，9.滚珠，10.喷头，11.转动轴，12.传动杆，13.支撑板，14.伸缩架，15.顶板，16.传动块，17.移动块，18.按钮，19.驱动杆，20.限位块，21.从动杆，22.转动轮，23.齿轮，24.齿条，25.连杆，26.固定板，27.第三弹簧，28.第一电机，29.第一丝杆，30.支撑块，31.第二丝杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体1、底座2、储药箱3、四个螺旋桨和四个支架，所述底座2固定在主体1的下方，所述储药箱3固定在主体1的上方，四个螺旋桨均匀分布在主体1的四周，四个支架均匀分布在底座2的四周，还包括装卸机构和四个转动机构，所述装卸机构设置在主体1上，四个转动机构分别设置在底座2的四周；通过装卸机构能够便于储药箱3的装卸，从而提高了该植保无人机的便捷性，与现有的装卸机构相比，该装卸机构无需电机驱动，使得该装卸机构更节能环保，通过转动机构调节喷头10的角度，使得该植保无人机在悬停时也能对死角处喷洒药液，从而扩大了该植保无人机的喷洒范围，与现有的转动机构相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体(1)、底座(2)、储药箱(3)、四个螺旋桨和四个支架，所述底座(2)固定在主体(1)的下方，所述储药箱(3)固定在主体(1)的上方，四个螺旋桨均匀分布在主体(1)的四周，四个支架均匀分布在底座(2)的四周，其特征在于，还包括装卸机构和四个转动机构，所述装卸机构设置在主体(1)上，四个转动机构分别设置在底座(2)的四周；所述装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁(4)和两个装卸组件，所述驱动组件设置在主体(1)上，所述驱动组件驱动两个电磁铁(4)升降，所述装卸组件与电磁铁(4)一一对应，所述装卸组件位于电磁铁(4)的上方；所述装卸组件包括固定块(5)、两个锁定单元和至少两个第一弹簧(6)，所述主体(1)的顶部设有两个第一开口，所述装卸组件与第一开口一一对应，所述第一开口的两侧的内壁上均设有第一凹槽，所述固定块(5)设置在第一开口内，所述固定块(5)与储药箱(3)的底部固定连接，两个锁定单元分别设置在固定块(5)的两侧，所述锁定单元与第一凹槽一一对应，各第一弹簧(6)均匀分布在固定块(5)的下方，所述固定块(5)通过第一弹簧(6)与主体(1)连接；所述锁定单元包括套筒(7)、第二弹簧(8)和滚珠(9)，所述套筒(7)水平固定在固定块(5)的一侧，所述第二弹簧(8)设置在套筒(7)内，所述第二弹簧(8)的一端与固定块(5)固定连接，所述第二弹簧(8)的另一端与滚珠(9)抵靠，所述滚珠(9)的直径略大于套筒(7)的内径，所述滚珠(9)与第一凹槽相匹配；所述转动机构包括喷头(10)、转动轴(11)、传动杆(12)、升降组件和两个支撑板(13)，所述转动轴(11)水平设置在底座(2)的一侧，两个支撑板(13)分别固定在转动轴(11)的两侧，所述支撑板(13)与底座(2)固定连接，所述喷头(10)套设在转动轴(11)上，所述传动杆(12)的一端与升降组件连接，所述传动杆(12)的另一端与喷头(10)铰接，所述升降组件设置在主体(1)上；所述升降组件包括升降单元、伸缩架(14)、顶板(15)、传动块(16)和两个移动块(17)，所述升降单元设置在主体(1)上，所述升降单元驱动两个移动块(17)相互靠近或相互远离，所述顶板(15)水平设置，所述顶板(15)上设有条形孔，所述传动块(16)设置在条形孔内，所述伸缩架(14)竖向设置，所述伸缩架(14)的底端的两侧分别与两个移动块(17)铰接，所述伸缩架(14)的顶端的两侧分别与顶板(15)和传动块(16)铰接，所述传动杆(12)固定在顶板(15)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体(1)、底座(2)、储药箱(3)、四个螺旋桨和四个支架，所述底座(2)固定在主体(1)的下方，所述储药箱(3)固定在主体(1)的上方，四个螺旋桨均匀分布在主体(1)的四周，四个支架均匀分布在底座(2)的四周，其特征在于，还包括装卸机构和四个转动机构，所述装卸机构设置在主体(1)上，四个转动机构分别设置在底座(2)的四周；所述装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁(4)和两个装卸组件，所述驱动组件设置在主体(1)上，所述驱动组件驱动两个电磁铁(4)升降，所述装卸组件与电磁铁(4)一一对应，所述装卸组件位于电磁铁(4)的上方；所述装卸组件包括固定块(5)、两个锁定单元和至少两个第一弹簧(6)，所述主体(1)的顶部设有两个第一开口，所述装卸组件与第一开口一一对应，所述第一开口的两侧的内壁上均设有第一凹槽，所述固定块(5)设置在第一开口内，所述固定块(5)与储药箱(3)的底部固定连接，两个锁定单元分别设置在固定块(5)的两侧，所述锁定单元与第一凹槽一一对应，各第一弹簧(6)均匀分布在固定块(5)的下方，所述固定块(5)通过第一弹簧(6)与主体(1)连接；所述锁定单元包括套筒(7)、第二弹簧(8)和滚珠(9)，所述套筒(7)水平固定在固定块(5)的一侧，所述第二弹簧(8)设置在套筒(7)内，所述第二弹簧(8)的一端与固定块(5)固定连接，所述第二弹簧(8)的另一端与滚珠(9)抵靠，所述滚珠(9)的直径略大于套筒(7)的内径，所述滚珠(9)与第一凹槽相匹配；所述转动机构包括喷头(10)、转动轴(11)、传动杆(12)、升降组件和两个支撑板(13)，所述转动轴(11)水平设置在底座(2)的一侧，两个支撑板(13)分别固定在转动轴(11)的两侧，所述支撑板(13)与底座(2)固定连接，所述喷头(10)套设在转动轴(11)上，所述传动杆(12)的一端与升降组件连接，所述传动杆(12)的另一端与喷头(10)铰接，所述升降组件设置在主体(1)上；所述升降组件包括升降单元、伸缩架(14)、顶板(15)、传动块(16)和两个移动块(17)，所述升降单元设置在主体(1)上，所述升降单元驱动两个移动块(17)相互靠近或相互远离，所述顶板(15)水平设置，所述顶板(15)上设有条形孔，所述传动块(16)设置在条形孔内，所述伸缩架(14)竖向设置，所述伸缩架(14)的底端的两侧分别与两个移动块(17)铰接，所述伸缩架(14)的顶端的两侧分别与顶板(15)和传动块(16)铰接，所述传动杆(12)固定在顶板(15)的上方。2.如权利要求1所述的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括按钮(18)、驱动杆(19)、限位块(20)、从动杆(21)、转动轮(22)、齿轮(23)、齿条(24)、连杆(25)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张映，
申请(专利权)人：江苏森宝包装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32