在线式无人机多机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种在线式无人机多机喷洒系统，包括：可移动作业平台、若干个无人机、若干个喷洒系统及无人机机库，通过可移动作业平台可以为无人机提供在线电源和喷洒介质，配合无人机机库可以快速部署，实现多机同时喷洒作业。本实用新型专利技术可以提升无人机有效载荷、滞空时间、作业半径和降低使用成本，并可实现非直线非平面作业，特别是针对丘陵地形等复杂作业环境，具有很强的优势，极大地提高了无人喷洒系统的作业效率和适用的环境。

【技术实现步骤摘要】
在线式无人机多机喷洒系统
本专利技术涉及农作物植保领域，具体指一种用于农业害虫防治药物的在线式无人机多机喷洒系统。
技术介绍
随着农业生产规模提升和农业植保要求的提升，还有人力成本的上涨，对农业机械化和自动化需求日益迫切，使用无人机进行农作物植保将给中国的农业，特别是丘陵地区的农业机械化、智能化带来曙光。但现在的无人机植保使用的无人机，由于单机有效载荷较小，大规模作业效率虽高于人工植保，但存在续航及补充喷洒液等问题，导致效率偏低。且使用电池供电的无人机单机成本太高、有效载荷较小及滞空时间短等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的在线式无人机多机喷洒系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在线式无人机多机喷洒系统,包括可移动作业平台、若干个无人机、若干个喷洒系统、无人机机库；所述可移动作业平台包括喷洒控制系统、供电装置、喷洒介质容器和立杆，所述喷洒控制系统为无人机设置飞行路线及喷洒信号；所述供电装置为无人机提供喷洒作业所需的电源；喷洒介质容器用于存储喷洒介质并将喷洒介质输送至喷洒系统；为了提升喷洒介质管道、无人机控制线在喷洒过程中的稳定性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线式无人机多机喷洒系统，其特征在于,包括可移动作业平台、若干个无人机、若干个喷洒系统、无人机机库；所述可移动作业平台包括喷洒控制系统、供电装置、喷洒介质容器和立杆，所述喷洒控制系统为无人机设置飞行路线及喷洒信号；所述供电装置为无人机提供喷洒作业所需的电源；喷洒介质容器用于存储喷洒介质并将喷洒介质输送至喷洒系统；所述若干个无人机均包括飞行控制器、无人机母接头，所述飞行控制器通过无人机控制线和/或无线信号与喷洒控制系统电性和/或无线连接，接受喷洒控制系统制定的飞行路线及喷洒信号，并反馈无人机的位置和状态信息给喷洒控制系统；所述若干个喷洒系统均包括介质支管、喷洒控制线、无人机公接头、喷洒器、喷...

【技术特征摘要】
1.在线式无人机多机喷洒系统，其特征在于,包括可移动作业平台、若干个无人机、若干个喷洒系统、无人机机库；所述可移动作业平台包括喷洒控制系统、供电装置、喷洒介质容器和立杆，所述喷洒控制系统为无人机设置飞行路线及喷洒信号；所述供电装置为无人机提供喷洒作业所需的电源；喷洒介质容器用于存储喷洒介质并将喷洒介质输送至喷洒系统；所述若干个无人机均包括飞行控制器、无人机母接头，所述飞行控制器通过无人机控制线和/或无线信号与喷洒控制系统电性和/或无线连接，接受喷洒控制系统制定的飞行路线及喷洒信号，并反馈无人机的位置和状态信息给喷洒控制系统；所述若干个喷洒系统均包括介质支管、喷洒控制线、无人机公接头、喷洒器、喷洒阀、喷洒介质管道、无人机控制线；所述若干个喷洒器均通过介质支管与喷洒介质管道并联连通，喷洒介质管道与喷洒介质容器连通；所述喷洒器上均设置有喷洒阀，喷洒阀可以控制介质的流通、截止和流量大小；所述喷洒阀均通过其所在喷洒系统的喷洒控制线与其所在喷洒系统的无人机公接头电性连接；所述若干个无人机公接头均通过无人机控制线与喷洒控制系统电性并联连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，
申请(专利权)人：广州动钛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44