A fully automatic unmanned aerial smog machine with remote control operation includes a smoke spraying device, a remote control device and a power device. The remote control device includes a signal receiving device and a control device, which are connected with the signal receiving device. The power device is an oil-electric hybrid power device, and the oil-electric hybrid power device includes a gasoline engine and a generator. The gasoline engine is connected with the fuel tank, the gasoline engine is connected with the flight mechanism to provide kinetic energy for the flight mechanism, and the bottom end of the UAV blade is equipped with a generator, the generator is connected with the storage device, and the storage device is the gasoline engine and the signal. Receiving devices and control devices provide electricity. Real-time drug quantity regulation of smoke machine is realized by remote control device, and oil-electric hybrid power device and power generation are adopted to save fuel consumption and electricity.
【技术实现步骤摘要】
一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机
本技术涉及农业烟雾机
,尤其涉及一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机。
技术介绍
随着中国农业现代化步伐的加快,对农业航空的需求日益旺盛,植保无人机的应用逐渐取代了传统的人力劳动,具有高效安全、节水节药、防治效果显著、易操作等优点,同时缓解了农村劳动力不足及老龄化等问题,促进现代农业自动化发展步伐。植保无人机由于远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高作业人员安全性。通常用来喷洒农药用的植保无人机,是在无人机上装载携带农药的药箱,喷管与药箱连接,在无人机飞行过程中,农药通过喷头雾化快速均匀的喷洒到农作物上。无人机载烟雾机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,其主要由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现药剂的喷洒作业。现有的喷洒机构主要是以压力喷头和离心喷头两种为主,这两种喷头均属于水雾喷头。对于果树类,尤其是大叶类果树的杀虫,水雾喷头很难较好的解决虫害问题,因为水雾喷头喷出的雾滴,要么落在叶子表面,要么流到土壤里造成浪费,很难到达树叶背面,而大部分果树的害虫都在树叶的背面,因此目前的多旋翼水雾喷头式植保无人机难以胜任果树飞防任务。且针对药物控制现阶段无人机载烟雾机无法做到精确对烟雾计量的控制,只能一次调整好进行喷洒,再次调整需要操控无人机停落再次调整起飞,十分的费时费力。并且现阶段的无人机载烟雾机均由锂电池供电,进行烟雾喷射十分的费电,需要经常更换电源,十分浪费电力并且没用可用电源时就无法操作十分不便。
技术实现思路
有鉴于此,为克服 ...
【技术保护点】
1.一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机,包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置,所述烟雾撒药装置包括无人机机架(1)、机臂(2)、药箱(3)以及收脚架(4),所述机臂(2)铰接于所述无人机机架(1)四周的外侧,所述机臂(2)的一端连接有飞行机构(12),所述飞行机构(12)输出端设有无人机桨叶,所述收脚架(4)连接于所述无人机机架(1)下端的外侧,其特征在于:所述药箱(3)固定设置于所述收脚架(4)上,所述药箱(3)一端设置有水泵(5),所述水泵(5)两侧设有水泵管道(6),所述药箱(3)通过所述水泵管道(6)连通烟雾机化油器(8),所述烟雾机化油器(8)另一端设有油箱(14),所述油箱(14)通过油管与烟雾机化油器(8)上的进油口相接,所述烟雾机化油器(8)后侧设有连接管道(9),所述连接管道(9)连通于烟雾机(7),所述烟雾机(7)固定设于所述收脚架(4)中部;所述遥控操控装置包括信号接收装置(10)和控制装置(11),所控制装置(11)与所述信号接收装置(10)连接;所述信号接收装置(10)分别设于无人机机架(1)、所述药箱(3)和烟雾机化油器(8)上;所述控制装置(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种可远程遥控操作的全自动无人机载烟雾机,包括烟雾撒药装置、遥控操控装置和动力装置,所述烟雾撒药装置包括无人机机架(1)、机臂(2)、药箱(3)以及收脚架(4),所述机臂(2)铰接于所述无人机机架(1)四周的外侧,所述机臂(2)的一端连接有飞行机构(12),所述飞行机构(12)输出端设有无人机桨叶,所述收脚架(4)连接于所述无人机机架(1)下端的外侧,其特征在于:所述药箱(3)固定设置于所述收脚架(4)上,所述药箱(3)一端设置有水泵(5),所述水泵(5)两侧设有水泵管道(6),所述药箱(3)通过所述水泵管道(6)连通烟雾机化油器(8),所述烟雾机化油器(8)另一端设有油箱(14),所述油箱(14)通过油管与烟雾机化油器(8)上的进油口相接,所述烟雾机化油器(8)后侧设有连接管道(9),所述连接管道(9)连通于烟雾机(7),所述烟雾机(7)固定设于所述收脚架(4)中部;所述遥控操控装置包括信号接收装置(10)和控制装置(11),所控制装置(11)与所述信号接收装置(10)连接;所述信号接收装置(10)分别设于无人机机架(1)、所述药箱(3)和烟雾机化油器(8)上;所述控制装置(11)分别与无人机...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。