一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述喷洒机构包括第二输药管、支撑杆、两个支撑块、两个第二气缸、两个传动杆、两个连接线、至少两个移动块、至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱的效率，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度。

An easy-to-accept plant protection UAV with the function of replacing medicine box

The invention relates to a plant protection UAV with the function of replacing the medicine storage box, which is easy to accept, including a main body, two landing gears and at least two propellers, and also includes a medicine delivery mechanism, a spraying mechanism and a central control mechanism. The medicine delivery mechanism includes a power pump, a first reinforcing component, two second reinforcing components, two first drug delivery pipes, two medicine storage boxes and two connecting components. The spraying mechanism includes a second delivery pipe, a support rod, two supporting blocks, two second cylinders, two transmission rods, two connecting wires, at least two moving blocks, at least two first nozzles and at least two second nozzles. In the plant protection UAV with the function of replacing the medicine storage box, the convenience of replacing the medicine storage box of the UAV is improved through the drug delivery mechanism, thus the convenience of replacing the medicine storage box of the UAV is improved. It improves the efficiency of replacing the medicine box of UAV. Through spraying mechanism, two transmission rods can be retrieved and released, thus reducing the volume of UAV and improving the convenience of UAV receiving.

【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机领域，特别涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现如今随着技术的发展，在农药喷洒的过程中，无人机已被广泛使用，一般农药在使用的过程中，如果不同种类的农药混合使用将会降低农药的药效，从而导致人们在使用无人机播撒农药的时候，如果需要使用不同种类的农药，就需要对储药箱进行多次清洗，从而降低了无人机喷洒农药的效率，不仅如此，一般无人机为了提高喷洒农药的效率，都会在无人机的下方悬挂多个喷嘴，从而导致无人机的体积较大，从而导致无人机的收纳较为困难，从而降低了无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，两个起落架分别设置在主体的下方的两侧，各螺旋桨周向均匀设置在主体的外周上，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体上，所述喷洒机构架设在两个起落架之间，所述中控机构设置在主体的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述动力泵设置在主体的下方的中部，两个储药箱分别设置在主体的两侧，所述第一加固组件设置在主体的内部，两个第二加固组件分别设置在主体的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱的下方，两个第一输药管分别水平设置在两个起落架上，两个第一输药管的一端均与动力泵连接，两个第一输药管的另一端分别与两个连接组件连接；所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆、齿轮、转盘和两个加固带，所述第二固定杆竖向设置在主体的内部，所述齿轮铰接在第二固定杆上，所述转盘与齿轮同轴设置，两个加固带的一端分别设置在主体的两侧，两个加固带分别绕过两个储药箱，两个加固带的另一端均卷绕在转盘上，所述驱动单元设置在主体的内壁的底部；所述连接组件包括进料口、出料口、顶针、升降板、密封圈、两个滑杆和两个弹簧，所述出料口设置在储药箱的下方，两个滑杆均竖向设置在储药箱的内壁的底部，两个滑杆分别设置在出料口的两侧，所述升降板水平设置在出料口的上方，所述升降板的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆均穿过升降板，两个弹簧分别套设在两个滑杆上，两个弹簧的一端分别与滑杆的顶端固定连接，两个弹簧的另一端均设置在升降板上，所述密封圈设置在升降板的下方，所述进料口竖向设置在第一输药管的远离动力泵的一端的上方，所述进料口的顶端设置在出料口的内部，所述顶针竖向设置在进料口的内部，所述顶针的顶端抵靠在密封圈上；所述喷洒机构包括第二输药管、支撑杆、两个支撑块、两个第二气缸、两个传动杆、两个连接线、至少两个移动块、至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，所述支撑杆水平架设在两个起落架之间，各第一喷嘴均匀设置在支撑杆的下方，两个支撑块的内部均设有通孔，两个传动杆均水平设置，两个传动杆分别穿过两个支撑块，两个第二气缸均水平设置，两个第二气缸的一端分别设置在两个支撑块上，两个第二气缸的另一端分别与两个传动杆的相互靠近的一端固定连接，各移动块的内部均设有通孔，各移动块分别套设在两个传动杆上，两个连接线的一端分别设置在两个支撑块上，两个连接线的另一端分别与两个传动杆的相互远离的一端固定连接，各移动块分别与两个连接线连接，各移动块依次均匀设置在两个连接线上，所述第二喷嘴的数量与移动块的数量一致，所述第二喷嘴与移动块一一对应，所述第二喷嘴设置在移动块的下方，所述第二输药管的一端设置在动力泵上，各第一喷嘴和各第二喷嘴均与第二输药管连通。作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。作为优选，为了给齿轮的转动提供动力，所述驱动单元包括电机和蜗杆，所述蜗杆水平设置，所述蜗杆的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆的两端分别通过两个轴承座设置在主体的内壁的底部，所述电机设置在主体的内壁的底部，所述电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与齿轮匹配。作为优选，为了提高储药箱与主体连接的稳定性，所述第二加固组件包括第一固定杆、第一气缸和吸盘，所述第一固定杆水平设置在主体的一侧，所述第一气缸竖向设置在第一固定杆的远离主体的一端上，所述吸盘设置在第一气缸的下方，所述吸盘设置在储药箱的上方。作为优选，为了减小电机的负荷，所述蜗杆的外表面上还涂有润滑脂。作为优选，为了提高对电机控制的精确度，所述电机为伺服电机。作为优选，为了提高吸盘吸附的牢固度，所述吸盘的制作材料为橡胶。作为优选，为了提高喷洒机构收放的便捷度，所述第二输药管为软管。作为优选，为了使各第二喷嘴可以均匀的分布，所述连接线的长度与传动杆的长度相等。作为优选，为了提高无人机喷洒农药的均匀度，所述第一喷嘴和第二喷嘴均为雾化喷嘴。本专利技术的有益效果是，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱的效率，从而提高了无人机的实用性，与现有机构相比，该机构通过第一加固组件和第二加固组件的作用，分别减小了储药箱在水平和竖向方向上的抖动，从而提高了储药箱的稳定性，不仅如此，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度，与现有机构相比，该机构通过连接线实现了第二喷嘴在传动杆上的均匀分布，从而提高了无人机喷洒农药的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的结构示意图；图2是本专利技术的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的喷洒机构的结构示意图；。图3是本专利技术的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的储药箱与主体的连接结构示意图；图4是本专利技术的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的连接组件的结构示意图；图5是图1的A部放大图；图中：1.螺旋桨，2.主体，3.蜗杆，4.第一固定杆，5.第一气缸，6.吸盘，7.储药箱，8.加固带，9.第二气缸，10.传动杆，11.动力泵，12.支撑杆，13.第一输药管，14.第一喷嘴，15.起落架，16.移动块，17.连接线，18.支撑块，19.第二输药管，20.滑杆，21.电机，22.进料口，23.弹簧，24.升降板，25.密封圈，26.顶针，27.出料口，28.转盘，29.第二固定杆，30.齿轮，31.第二喷嘴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，包括主体2、两个起落架15和至少两个螺旋桨1，两个起落架15分别设置在主体2的下方的两侧，各螺旋桨1周向均匀设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，包括主体(2)、两个起落架(15)和至少两个螺旋桨(1)，两个起落架(15)分别设置在主体(2)的下方的两侧，各螺旋桨(1)周向均匀设置在主体(2)的外周上，其特征在于，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体(2)上，所述喷洒机构架设在两个起落架(15)之间，所述中控机构设置在主体(2)的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；所述输药机构包括动力泵(11)、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管(13)、两个储药箱(7)和两个连接组件，所述动力泵(11)设置在主体(2)的下方的中部，两个储药箱(7)分别设置在主体(2)的两侧，所述第一加固组件设置在主体(2)的内部，两个第二加固组件分别设置在主体(2)的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱(7)的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱(7)的下方，两个第一输药管(13)分别水平设置在两个起落架(15)上，两个第一输药管(13)的一端均与动力泵(11)连接，两个第一输药管(13)的另一端分别与两个连接组件连接；所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆(29)、齿轮(30)、转盘(28)和两个加固带(8)，所述第二固定杆(29)竖向设置在主体(2)的内部，所述齿轮(30)铰接在第二固定杆(29)上，所述转盘(28)与齿轮(30)同轴设置，两个加固带(8)的一端分别设置在主体(2)的两侧，两个加固带(8)分别绕过两个储药箱(7)，两个加固带(8)的另一端均卷绕在转盘(28)上，所述驱动单元设置在主体(2)的内壁的底部；所述连接组件包括进料口(22)、出料口(27)、顶针(26)、升降板(24)、密封圈(25)、两个滑杆(20)和两个弹簧(23)，所述出料口(27)设置在储药箱(7)的下方，两个滑杆(20)均竖向设置在储药箱(7)的内壁的底部，两个滑杆(20)分别设置在出料口(27)的两侧，所述升降板(24)水平设置在出料口(27)的上方，所述升降板(24)的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆(20)均穿过升降板(24)，两个弹簧(23)分别套设在两个滑杆(20)上，两个弹簧(23)的一端分别与滑杆(20)的顶端固定连接，两个弹簧(23)的另一端均设置在升降板(24)上，所述密封圈(25)设置在升降板(24)的下方，所述进料口(22)竖向设置在第一输药管(13)的远离动力泵(11)的一端的上方，所述进料口(22)的顶端设置在出料口(27)的内部，所述顶针(26)竖向设置在进料口(22)的内部，所述顶针(26)的顶端抵靠在密封圈(25)上；所述喷洒机构包括第二输药管(19)、支撑杆(12)、两个支撑块(18)、两个第二气缸(9)、两个传动杆(10)、两个连接线(17)、至少两个移动块(16)、至少两个第一喷嘴(14)和至少两个第二喷嘴(31)，所述支撑杆(12)水平架设在两个起落架(15)之间，各第一喷嘴(14)均匀设置在支撑杆(12)的下方，两个支撑块(18)的内部均设有通孔，两个传动杆(10)均水平设置，两个传动杆(10)分别穿过两个支撑块(18)，两个第二气缸(9)均水平设置，两个第二气缸(9)的一端分别设置在两个支撑块(18)上，两个第二气缸(9)的另一端分别与两个传动杆(10)的相互靠近的一端固定连接，各移动块(16)的内部均设有通孔，各移动块(16)分别套设在两个传动杆(10)上，两个连接线(17)的一端分别设置在两个支撑块(18)上，两个连接线(17)的另一端分别与两个传动杆(10)的相互远离的一端固定连接，各移动块(16)分别与两个连接线(17)连接，各移动块(16)依次均匀设置在两个连接线(17)上，所述第二喷嘴(31)的数量与移动块(16)的数量一致，所述第二喷嘴(31)与移动块(16)一一对应，所述第二喷嘴(31)设置在移动块(16)的下方，所述第二输药管(19)的一端设置在动力泵(11)上，各第一喷嘴(14)和各第二喷嘴(31)均与第二输药管(19)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，包括主体(2)、两个起落架(15)和至少两个螺旋桨(1)，两个起落架(15)分别设置在主体(2)的下方的两侧，各螺旋桨(1)周向均匀设置在主体(2)的外周上，其特征在于，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体(2)上，所述喷洒机构架设在两个起落架(15)之间，所述中控机构设置在主体(2)的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；所述输药机构包括动力泵(11)、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管(13)、两个储药箱(7)和两个连接组件，所述动力泵(11)设置在主体(2)的下方的中部，两个储药箱(7)分别设置在主体(2)的两侧，所述第一加固组件设置在主体(2)的内部，两个第二加固组件分别设置在主体(2)的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱(7)的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱(7)的下方，两个第一输药管(13)分别水平设置在两个起落架(15)上，两个第一输药管(13)的一端均与动力泵(11)连接，两个第一输药管(13)的另一端分别与两个连接组件连接；所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆(29)、齿轮(30)、转盘(28)和两个加固带(8)，所述第二固定杆(29)竖向设置在主体(2)的内部，所述齿轮(30)铰接在第二固定杆(29)上，所述转盘(28)与齿轮(30)同轴设置，两个加固带(8)的一端分别设置在主体(2)的两侧，两个加固带(8)分别绕过两个储药箱(7)，两个加固带(8)的另一端均卷绕在转盘(28)上，所述驱动单元设置在主体(2)的内壁的底部；所述连接组件包括进料口(22)、出料口(27)、顶针(26)、升降板(24)、密封圈(25)、两个滑杆(20)和两个弹簧(23)，所述出料口(27)设置在储药箱(7)的下方，两个滑杆(20)均竖向设置在储药箱(7)的内壁的底部，两个滑杆(20)分别设置在出料口(27)的两侧，所述升降板(24)水平设置在出料口(27)的上方，所述升降板(24)的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆(20)均穿过升降板(24)，两个弹簧(23)分别套设在两个滑杆(20)上，两个弹簧(23)的一端分别与滑杆(20)的顶端固定连接，两个弹簧(23)的另一端均设置在升降板(24)上，所述密封圈(25)设置在升降板(24)的下方，所述进料口(22)竖向设置在第一输药管(13)的远离动力泵(11)的一端的上方，所述进料口(22)的顶端设置在出料口(27)的内部，所述顶针(26)竖向设置在进料口(22)的内部，所述顶针(26)的顶端抵靠在密封圈(25)上；所述喷洒机构包括第二输药管(19)、支撑杆(12)、两个支撑块(18)、两个第二气缸(9)、两个传动杆(10)、两个连接线(17)、至少两个移动块(16)、至少两个第一喷嘴(14)和至少两个第二喷嘴(31)，所述支撑杆(12)水平架设在两个起落架(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张映，
申请(专利权)人：江苏森宝包装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32