一种便于更换储液箱的农用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换储液箱的农用无人机，涉及农用无人机技术领域。该便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体和储液箱体，所述储液箱体一侧的中部开设有滑槽，且储箱液的中部设置有注水管，所述注水管的上端固定连接有铰链，且铰链的上方固定连接有盖子，所述壳体一侧的中部固定连接有固定杆，且固定杆的另一端固定连接有马达。该便于更换储液箱的农用无人机，通过设置的储液箱体，以及滑槽、第二卡块、弹簧槽、弹簧和推块的配合设置，使储液箱体更换时弹簧槽内壁的弹簧推动推块，使推块推动储液箱体，从而使储液箱便于取出更换，解决了目前农用无人机续加农药耗时过长影响喷洒作业效率的问题。

An Agricultural UAV with Convenient Replacement of Storage Tank

The utility model discloses an agricultural unmanned aerial vehicle which is convenient for replacing the liquid storage tank, and relates to the technical field of the agricultural unmanned aerial vehicle. The agricultural UAV which is convenient for replacing the liquid storage tank includes the shell and the liquid storage tank. A sliding groove is arranged in the middle part of one side of the liquid storage tank, and a water injection pipe is arranged in the middle part of the liquid storage tank. The upper end of the water injection pipe is fixedly connected with a hinge, and the upper part of the hinge is fixedly connected with a cover. The middle part of one side of the shell is fixedly connected with a fixed rod, and the other end of the fixing rod is fixedly connected. There are motors. The agricultural unmanned aerial vehicle is easy to replace the storage tank. By setting the storage tank body, as well as the matching settings of sliding chute, second chuck, spring tank, spring and pusher, the spring pushes the pusher on the inner wall of the spring tank when the storage tank body is replaced, so that the storage tank can be easily removed and replaced, thus solving the problem that the current agricultural unmanned aerial vehicle takes too long to add pesticides to affect spraying. Operational efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换储液箱的农用无人机
本技术涉及农用无人机
，具体为一种便于更换储液箱的农用无人机。
技术介绍
农用喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性，可使植物叶片正反面均有效受药，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，无人机喷洒农药是人工喷洒的90倍，这将很大程度的降低了资源成本，无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。但是农用小型无人机用的农药都是普通的植保机械用的农药，由于无人植保机动力弱载药量小，如果像平常使用一样，飞机就只能频繁的起飞降落给无人机搭载的储液箱体加入农药，这样会影响无人机喷洒农药的作业效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于更换储液箱的农用无人机，解决了目前农用无人机续加农药耗时过长影响喷洒作业效率的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体和储液箱体，所述储液箱体一侧的中部开设有滑槽，且储箱液的中部设置有注水管，所述注水管的上端固定连接有铰链，且铰链的上方固定连接有盖子，所述壳体一侧的中部固定连接有固定杆，且固定杆的另一端固定连接有马达，所述马达的上端固定连接有螺旋桨，所述壳体一侧的下部设置有喷洒管，且喷洒管远离壳体的一端设置有喷洒头，所述壳体一侧的底部固定连接有支撑柱，且支撑柱远离壳体的一端固定连接有支撑腿，所述壳体内壁的下方固定连接有第二卡块，所述壳体的上方固定连接有固定块，且固定块的内侧活动连接有第一卡块，所述壳体的内侧开设有弹簧槽，且弹簧槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有推块，且推块远离弹簧的一侧活动连接有储液箱体。优选的，所述储液箱体的底部位于第二卡块的外侧，且储液箱体的上方活动连接在壳体的底部。优选的，所述固定块有两个，且两个固定块的中部均活动连接有第一卡块。优选的，所述盖子的底部活动连接在注水管的上端，且盖子的底部设置有橡皮塞。优选的，所述弹簧槽内壁固定连接的弹簧两侧均留有空隙，且弹簧的弹力大于推块和储液箱体的自重。优选的，所述储液箱体的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽的内壁活动连接有第二卡块。（三）有益效果本技术提供了一种便于更换储液箱的农用无人机。具备以下有益效果：（1）、该便于更换储液箱的农用无人机，通过设置的储液箱体，以及滑槽、第二卡块、弹簧槽、弹簧和推块的配合设置，使储液箱体更换时弹簧槽内壁的弹簧推动推块，使推块推动储液箱体，从而使储液箱便于取出更换，解决了目前农用无人机续加农药耗时过长影响喷洒作业效率的问题。（2）、该便于更换储液箱的农用无人机，为了保护无人机在降落更换储液箱体时不会因为直接触地而碰坏储液箱体，分别采用了支撑腿和支撑柱的结构设计，使无人机在降落时不会直接触碰储液箱。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术仰视的局部剖面图。图中：1储液箱体、2壳体、3固定杆、4马达、5螺旋桨、6固定块、7第一卡块、8注水管、9铰链、10盖子、11喷洒管、12喷洒头、13第二卡块、14弹簧槽、15弹簧、16推块、17支撑腿、18支撑柱、19滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体2和储液箱体1，储液箱体1一侧的中部开设有滑槽19，且储箱液的中部设置有注水管8，注水管8的上端固定连接有铰链9，且铰链9的上方固定连接有盖子10，盖子10的底部活动连接在注水管8的上端，且盖子10的底部设置有橡皮塞，壳体2一侧的中部固定连接有固定杆3，且固定杆3的另一端固定连接有马达4，马达4的上端固定连接有螺旋桨5，壳体2一侧的下部设置有喷洒管11，且喷洒管11远离壳体2的一端设置有喷洒头12，壳体2一侧的底部固定连接有支撑柱18，且支撑柱18远离壳体2的一端固定连接有支撑腿17，为了保护无人机在降落更换储液箱体1时不会因为直接触地而碰坏储液箱体1，分别采用了支撑腿17和支撑柱18的结构设计，使无人机在降落时不会直接触碰储液箱，壳体2内壁的下方固定连接有第二卡块13，储液箱体1的左右两侧均开设有滑槽19，且滑槽19的内壁活动连接有第二卡块13，储液箱体1的底部位于第二卡块13的外侧，且储液箱体1的上方活动连接在壳体2的底部，壳体2的上方固定连接有固定块6，且固定块6的内侧活动连接有第一卡块7，固定块6有两个，且两个固定块6的中部均活动连接有第一卡块7，壳体2的内侧开设有弹簧槽14，且弹簧槽14的内壁固定连接有弹簧15，弹簧15的一端固定连接有推块16，通过设置的储液箱体1，以及滑槽19、第二卡块13、弹簧槽14、弹簧15和推块16的配合设置，使储液箱体1更换时弹簧槽14内壁的弹簧15推动推块16，使推块16推动储液箱体1，从而使储液箱便于取出更换，解决了目前农用无人机续加农药耗时过长影响喷洒作业效率的问题，且推块16远离弹簧15的一侧活动连接有储液箱体1，弹簧槽14内壁固定连接的弹簧15两侧均留有空隙，且弹簧15的弹力大于推块16和储液箱体1的自重。该便于更换储液箱的农用无人机使用时，将无人机降落至较为平坦的土地，然后拿起无人机将第一卡块7向两侧拨开，使弹簧槽14内的弹簧15推出推块16，从而使推块16推出储液箱体1，使其便于取出储液箱体1，取出储液箱体1后将事先装满农药的储液箱体1的滑槽19沿着第二卡块13滑入壳体2的底部，然后用手按住储液箱体1，再将第一卡块7拨到储液箱体1的尾部，使其可以便于更换储液箱，从而简短了无人机停留在地面时向储液箱加入农药的时间，解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体(2)和储液箱体(1)，其特征在于：所述储液箱体(1)一侧的中部开设有滑槽(19)，且储箱液的中部设置有注水管(8)，所述注水管(8)的上端固定连接有铰链(9)，且铰链(9)的上方固定连接有盖子(10)，所述壳体(2)一侧的中部固定连接有固定杆(3)，且固定杆(3)的另一端固定连接有马达(4)，所述马达(4)的上端固定连接有螺旋桨(5)，所述壳体(2)一侧的下部设置有喷洒管(11)，且喷洒管(11)远离壳体(2)的一端设置有喷洒头(12)，所述壳体(2)一侧的底部固定连接有支撑柱(18)，且支撑柱(18)远离壳体(2)的一端固定连接有支撑腿(17)，所述壳体(2)内壁的下方固定连接有第二卡块(13)，所述壳体(2)的上方固定连接有固定块(6)，且固定块(6)的内侧活动连接有第一卡块(7)，所述壳体(2)的内侧开设有弹簧槽(14)，且弹簧槽(14)的内壁固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端固定连接有推块(16)，且推块(16)远离弹簧(15)的一侧活动连接有储液箱体(1)。

【技术特征摘要】
1.一种便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体(2)和储液箱体(1)，其特征在于：所述储液箱体(1)一侧的中部开设有滑槽(19)，且储箱液的中部设置有注水管(8)，所述注水管(8)的上端固定连接有铰链(9)，且铰链(9)的上方固定连接有盖子(10)，所述壳体(2)一侧的中部固定连接有固定杆(3)，且固定杆(3)的另一端固定连接有马达(4)，所述马达(4)的上端固定连接有螺旋桨(5)，所述壳体(2)一侧的下部设置有喷洒管(11)，且喷洒管(11)远离壳体(2)的一端设置有喷洒头(12)，所述壳体(2)一侧的底部固定连接有支撑柱(18)，且支撑柱(18)远离壳体(2)的一端固定连接有支撑腿(17)，所述壳体(2)内壁的下方固定连接有第二卡块(13)，所述壳体(2)的上方固定连接有固定块(6)，且固定块(6)的内侧活动连接有第一卡块(7)，所述壳体(2)的内侧开设有弹簧槽(14)，且弹簧槽(14)的内壁固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端固定连接有推块(16)，且推...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文韬，
申请(专利权)人：江苏天频植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32