【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用农业固体肥料混合施肥机器人
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机专用农业固体肥料混合施肥机器人。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景；用于农业方面的无人机以喷洒农药为主，但是大部分的无人机都不能施固体肥料，都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥时，需要人员提前配合肥料，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机专用农业固体肥料混合施肥机器人，可以解决现有对农作物施肥都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥时，需要人员提前配合肥料，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对固体肥料进行混合施肥的功能，空中对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术...
【技术保护点】
1.一种无人机专用农业固体肥料混合施肥机器人，包括工型架(2)、两个储存装置(3)和混合施肥装置(5)，其特征在于：所述的工型架(2)的左右两端安装有两个储存装置(3)，两个储存装置(3)的下端安装有混合施肥装置(5)；所述的储存装置(3)包括储存机构(31)和停放架(33)，储存机构(31)安装在工型架(2)的侧端，储存机构(31)的外端安装有停放架(33)；所述的储存机构(31)包括储存框(311)、上气缸(318)、闭合板(319)、刷匀板(312)、连气缸(313)、分流框(314)、隔板(315)、两个开关板(316)和两个推气缸(317)，上气缸(318)安装在...
【技术特征摘要】
1.一种无人机专用农业固体肥料混合施肥机器人，包括工型架(2)、两个储存装置(3)和混合施肥装置(5)，其特征在于：所述的工型架(2)的左右两端安装有两个储存装置(3)，两个储存装置(3)的下端安装有混合施肥装置(5)；所述的储存装置(3)包括储存机构(31)和停放架(33)，储存机构(31)安装在工型架(2)的侧端，储存机构(31)的外端安装有停放架(33)；所述的储存机构(31)包括储存框(311)、上气缸(318)、闭合板(319)、刷匀板(312)、连气缸(313)、分流框(314)、隔板(315)、两个开关板(316)和两个推气缸(317)，上气缸(318)安装在工型架(2)的侧壁上，上气缸(318)的顶端安装在闭合板(319)上，储存框(311)安装在工型架(2)的侧端，储存框(311)的中部通过销轴安装有刷匀板(312)，刷匀板(312)与储存框(311)之间通过销轴安装有连气缸(313)，储存框(311)的下端安装有分流框(314)，且分流框(314)的左右两端设置有两个进出槽，分流框(314)的中部安装有隔板(315)，分流框(314)的左右两端安装有两个推气缸(317)，推气缸(317)的顶端安装在开关板(316)上，开关板(316)通过滑动配合的方式与进出槽相连；所述的开关板(316)上端面与隔板(315)的上端面处于同一水平面；所述的混合施肥装置(5)包括混合机构(51)、集中输送机构(52)和分层施肥机构(53)，混合机构(51)的下端安装有集中输送机构(52)，集中输送机构(52)的下端安装有分层施肥机构(53)；所述的混合机构(51)包括输料框(511)、两个电动滑块(512)、两个移板(513)、横板(514)、辅气缸(515)、U型倒架(516)、辅电机(517)、操作气缸(541)、角度板(542)、转轴(518)和橡胶搅板(519)，输料框(511)内壁上安装有两个电动滑块(512)，两个电动滑块(512)上设置有两个移板(513)，两个移板(513)之间安装有横板(514)，横板(514)的下端对称安装有辅气缸(515)，辅气缸(515)的顶端安装在U型倒架(516)上，U型倒架(516)的后端安装有辅电机(517)，辅电机(517)的输出轴与转轴(518)相连，转轴(518)的前端通过轴承安装在U型倒架(516)的前端，转轴(518)上沿其周向均匀安装...
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