播撒机及农用无人机制造技术

一种播撒机，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；其中，减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、套设在电机的输出轴上的主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；从动齿轮通过所述传动齿轮与主动齿轮啮合；第一输出轴分别与从动齿轮和搅拌机构固定，用于在从动齿轮的驱动下带动搅拌机构以第一转速旋转；第二输出轴分别与传动齿轮和物料播撒机构固定并穿设在第一输出轴内，用于在传动齿轮的驱动下带动物料播撒机构以第二转速旋转。本发明专利技术提供的播撒机通过减速机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了结构，提高了能源利用率。本发明专利技术还提供了一种农用无人机。

Sowing Machine and Agricultural UAV

A seeder comprises a motor, a deceleration mechanism, a mixing mechanism and a material seeding mechanism, wherein the deceleration mechanism comprises a first output shaft, a second output shaft, an active gear, a transmission gear and a driven gear sleeved on the output shaft of the motor; the driven gear engages with the driving gear through the transmission gear; and the first output shaft engages with the driven gear and the mixing mechanism respectively. Fixed, used to drive the mixing mechanism to rotate at the first speed driven by the driven gear; the second output shaft is fixed with the transmission gear and the material sowing mechanism respectively and is arranged in the first output shaft, used to drive the animal material sowing mechanism to rotate at the second speed driven by the driving gear. The seeder provided by the invention can simultaneously drive the rotation of the mixing mechanism and the material seeding mechanism through the deceleration mechanism, simplify the structure and improve the energy utilization rate. The invention also provides an agricultural UAV.

【技术实现步骤摘要】
播撒机及农用无人机本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201680002766.0，申请日为2016年11月23日，专利技术创造名称为“播撒机及农用无人机”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术提供一种播撒机及农用无人机，属于农用播种设备

技术介绍
随着科技的进步，农业生产从手工劳动逐渐发展到了以使用机械为主，而用于播种的播撒机就是农业生产机械的主要类别。现有的电动式播撒机包括：料箱、鼓风机、风道外壳、电机和轮盘。其中，料箱的顶部开设有进料口，料箱的底部开设有出料口，种子则储存在料箱中；在出料口固定有风道外壳，在风道外壳上开设有进风口；鼓风机设置在风道外壳外，用于从进风口往风道外壳内鼓风，以通过风力实现对物料的搅拌；轮盘设置在风道外壳的下方，并与电机连接，从而通过电机的转动带动该轮盘转动，以播撒种子。但是，这种通过鼓风机作为种子搅拌以及通过电机作为种子播撒动力的方式需要设置两种不同的动力，结构非常的复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术提供一种播撒机及农用无人机。根据本专利技术的一些实施例，提供一种播撒机，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴分别与所述从动齿轮和所述搅拌机构固定，用于在所述从动齿轮的驱动下带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴分别与所述传动齿轮和所述物料播撒机构固定，用于在所述传动齿轮的驱动下带动所述物料播撒机构以第二转速旋转；所述第二输出轴穿设在所述第一输出轴内。如上所述的播撒机，其中，所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第二齿轮盘；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别沿水平方向固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上；所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一齿轮盘套设在所述第二输出轴上；所述从动齿轮沿水平方向固定在所述第二齿轮盘其中一个表面上，所述第二齿轮盘与空心的所述第一输出轴固定，且所述第二齿轮盘套设在所述第二输出轴上。如上所述的播撒机，其中，所述第一转速与第二转速相同或者不同。如上所述的播撒机，其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。如上所述的播撒机，其中，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。如上所述的播撒机，其中，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第二输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。如上所述的播撒机，其中，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。如上所述的播撒机，其中，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。如上所述的播撒机，其中，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。如上所述的播撒机，其中，所述播撒机还包括：物料调节机构，所述物料调节机构用于调整设置在所述物料播撒机构上方的出料口的出料量。如上所述的播撒机，其中，所述物料调节机构包括：调节电机及调节齿轮，所述调节电机用于驱动调节齿轮运动以调整所述出料口的出料量。如上所述的播撒机，其中，所述调节齿轮包括：第一调节齿轮和第二调节齿轮；所述第一调节齿轮上开设有开口，所述开口与所述出料口形成出料通道；所述第二调节齿轮与所述第一调节齿轮啮合，并穿设在所述调节电机的输出轴上，用于带动所述第二调节齿轮旋转，以调整所述出料通道的出料量。如上所述的播撒机，其中，所述物料调节机构还包括：角位移传感器，所述角位移传感器设于所述调节电机上，用于感测所述调节电机的角位移。如上所述的播撒机，其中，所述物料调节机构和所述物料播撒机构之间设置有密封圈。如上所述的播撒机，其中，所述播撒机还包括：电池，所述电池与所述电机电连接，用于为所述电机供电。如上所述的播撒机，其中，所述播撒机还包括：料箱，所述料箱上方设置有进料口，所述料箱的下方设置有出料口，所述搅拌机构位于所述出料口处。如上所述的播撒机，其中，所述播撒机还包括：落料壳体，所述落料壳体可拆卸地连接在所述料箱的底部，所述播撒机的物料播撒机构位于所述落料壳体的下方。根据本专利技术的一些实施例，提供一种农用无人机，包括：机架和如上所述的播撒机；所述播撒机安装在所述农用无人机的机架下方；所述农用无人机的飞行控制器通过电子调速器与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。如上所述的农用无人机，其中，所述播撒机还包括：料箱；所述料箱固定在所述农用无人机的脚架上；所述料箱上方设置有进料口，所述料箱的下方设置有出料口，所述搅拌机构位于所述出料口处。如上所述的农用无人机，其中，所述料箱上设置有脚架连接件，用于与农用无人机的脚架固定。如上所述的农用无人机，其中，所述播撒机还包括：落料壳体，所述落料壳体可拆卸地连接在所述料箱的底部，所述物料播撒机的播撒机构位于所述落料壳体的下方。如上所述的农用无人机，其中，所述播撒机上还设置有雷达，用于进行避障。本专利技术提供的播撒机和农用无人机，通过减速机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了结构，提高了能源利用率。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本专利技术一实施例提供的播撒机的结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中电机、减速机构和搅拌机构的分解示意图；图4为图1中电机、减速机构和搅拌机构的剖视图；图5为图1中落料壳体与料箱的装配结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的农用无人机的结构示意图。图中：1-农用无人机；10-播撒机；11-电机；12-电机罩；13-减速机构；131-第一输出轴；132-第二输出轴；133-主动齿轮；134-传动齿轮；1341-第一齿轮盘；1342-第一传动齿轮；1343-第二传动齿轮；135-从动齿轮；136-第二齿轮盘；137-固定架；138-轴承；14-搅拌机构；141-搅拌杆；15-物料播撒机构；151-转盘；152-筋板；153-挡盘；16-电池；17-料箱；171-进料口；172-脚架连接件；173-落料壳体；174-凸起；175-卡槽；18-物料调节机构；181-调节电机；182-第一调节齿轮；183-第二调节齿轮；184-密封圈；185-防卡毛毡；20-机架；30-脚架；40-连接线；50-雷达。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1本实施例提供一种播撒机10，用于在农业生产中进行播种，其可以单独使用或者安装在农用无人机、拖拉机等机械上使用。图1为本实施例提供的播撒机的结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中电机、减速机构和搅拌机构的分解示意图；图4为图1中电机、减速机构和搅拌机构的剖视图；图5为图1中落料壳体与料箱的装配结构示意图。如图1至图4所示，本实施例提供的播撒机10，包括:电机11、减速机构13、搅拌机构14以及物料播撒机构15。其中，搅拌机构14设置在物料播撒机构15上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播撒机，其特征在于，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴分别与所述从动齿轮和所述搅拌机构固定，用于在所述从动齿轮的驱动下带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴分别与所述传动齿轮和所述物料播撒机构固定，用于在所述传动齿轮的驱动下带动所述物料播撒机构以第二转速旋转；所述第二输出轴穿设在所述第一输出轴内。

【技术特征摘要】
1.一种播撒机，其特征在于，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴分别与所述从动齿轮和所述搅拌机构固定，用于在所述从动齿轮的驱动下带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴分别与所述传动齿轮和所述物料播撒机构固定，用于在所述传动齿轮的驱动下带动所述物料播撒机构以第二转速旋转；所述第二输出轴穿设在所述第一输出轴内。2.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第二齿轮盘；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别沿水平方向固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上；所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一齿轮盘套设在所述第二输出轴上；所述从动齿轮沿水平方向固定在所述第二齿轮盘其中一个表面上，所述第二齿轮盘与空心的所述第一输出轴固定，且所述第二齿轮盘套设在所述第二输出轴上。3.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述第一转速与第二转速相同或者不同。4.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。5.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。6.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第二输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。7.根据权利要求6所述的播撒机，其特征在于，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。8.根据权利要求6所述的播撒机，其特征在于，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。9.根据权利要求6所述的播撒机，其特征在于，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。10.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述播撒机还包括：物料调节机构，所述物料调节机构用于调整设置在所述物料播撒机构上方的出料口的出料量。11.根据权利要求10所述的播撒机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，张弛，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44