物料发射装置及无人机制造方法及图纸

物料发射装置及无人机，物料发射装置包括存放物料的容器、设置于容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；推料机构包括与储气容腔相通的排气管、与排料机构相通的出料管、位于出料管和排气管连接处上方的传感器和阀门；容器的底部开口为排料机构的进料口，空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入储气容腔；物料经过进料口进入排料机构，排料机构将物料送入出料管，安装于出料管的传感器检测到有物料经过或安装于排料机构的同步器检测到排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于排气管的阀门打开，高压气体从排气管射入连接处，下落至连接处出料口的物料被射出。无人机包含上述物料发射装置。

Material launcher and UAV

Material launching device and UAV, material launching device includes container for storing materials, discharging mechanism set at the bottom of container, air compressor, gas storage chamber and pushing mechanism; pushing mechanism includes exhaust pipe connected with gas storage chamber, discharge pipe connected with discharging mechanism, sensor and valve above the connection of discharge pipe and exhaust pipe; bottom opening of container For the feed port of the discharge mechanism, the high-pressure gas produced by the air compressor enters the gas storage chamber through the connecting pipe; the material enters the discharge mechanism through the feed port, and the discharge mechanism feeds the material into the discharge pipe. The sensor installed in the discharge pipe detects that there is material passing through or the synchronizer installed in the discharge mechanism detects that the discharge wheel of the discharge mechanism rotates to a specific angle, and is installed in the discharge pipe The valve of is opened, high pressure gas is injected into the connection from the exhaust pipe, and the material falling to the discharge port of the connection is ejected. The UAV includes the above material launching device.

【技术实现步骤摘要】
物料发射装置及无人机
本专利技术涉及无人机喷洒领域，具体涉及一种物料发射装置及无人机。
技术介绍
由于人工和拖拉机播种效率不高，并受各类情况限制，为此，对于需要大面积播种的森林、草原、土地，通常采用无人机进行播种，但是目前的无人机用播种装置通常为喷洒的方式，播种的种子容易成团，播种较为密集，导致播种不均匀、成活率低、效果差，且播种装置的结构均较为复杂。公告号CN207748033U的专利公开了一种播种装置及无人机，该播种装置包括外壳、传输组件和投料组件，传输组件的输料件的进料端靠近进料口设置，以使种子能够落到进料端上，并且能够在重力作用下沿输料件滑动至出料端；投料组件的转动件靠近输料件的出料端和靠近投料口设置，转动件上设有能够承装种子的载物槽，转动件能够转动，而使载物槽的位置能够与输料件的出料端的位置相对应，和使载物槽还能够与投料口相对，且载物槽的位置与输料件的出料端的位置相对应时，输料件上的种子能够在重力作用下落到载物槽中，载物槽与投料口相对时，载物槽中的种子能够从投料口投出；驱动件能够驱动转动件转动。公布号CN108715225A的专利公开了一种机载吹射式种子直播设备及无人机，所述机载吹射式种子直播设备所采用的技术方案是：所述机载吹射式种子直播设备包括支架、种子箱、排种轮和风道，所述种子箱设置在所述支架的上部，所述排种轮设置在所述种子箱的下侧且所述排种轮的外围设置有包围盘，所述风道设置在所述排种轮的一侧，所述排种轮的外壁设置有若干种子槽，所述排种轮与所述风道相接触的位置设置有排种口，所述种子箱内的种子下落到所述种子槽内，所述排种轮在所述包围盘内转动并带动种子到达所述排种口，所述风道的上部设置有涵道风扇，所述风道内的气流将种子向下吹射而出。本专利技术人认为，公告号CN207748033U的专利技术方案是利用种子自身的重力入土，公布号CN108715225A的专利技术方案是利用风扇将种子吹射入土，上述这两种技术方案因为施加于种子的力度有限，大部分种子无法进入土壤而被动物吃掉，或被风刮走，或得不到土壤的水分不出芽，从而无法保证种子成活率；另一方面，种子没有深入土壤，即便出芽，根系很浅，容易被风刮成倒伏或干死，对后续植物生长或产量极为不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料发射装置及无人机，旨在解决现有技术中存在的种子无法入土的问题，以保证种子成活率和播种效果；此外，本专利技术提供的物料发射装置及无人机比人工和拖拉机播种更好、更快、成本更低，并且不受各类地理环境限制，如山坡或地形复杂等。本专利技术是这样实现的，本专利技术所述物料发射装置所采用的技术方案是：所述物料发射装置包括存放物料的容器、设置于所述容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；所述推料机构包括与所述储气容腔相通的排气管、与所述排料机构相通的出料管、位于所述出料管和所述排气管连接处上方的传感器和阀门；所述容器的底部开口为所述排料机构的进料口，所述空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入所述储气容腔；所述物料经过所述进料口进入所述排料机构，所述排料机构将所述物料送入所述出料管，安装于所述出料管的所述传感器检测到有所述物料经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于所述排气管的所述阀门打开，所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入所述连接处，所述高压气体将下落至所述连接处的所述物料从所述连接处的出料口射出。进一步地，所述排料机构还包括排料槽和驱动所述排料轮转动的动力元件，所述动力元件与外围的控制器电信号连接，所述排料槽上方开口与所述容器底部周边相连，所述排料轮位于所述进料口下方并且设置于所述排料槽中，所述动力元件与所述排料轮相连，所述排料槽下方开口与所述出料管相通。进一步地，所述物料为固体颗粒或粉剂，所述固体颗粒包括但不限于种子、肥料、化学颗粒等，所述粉剂包括但不限于药粉、粉末状肥料、灭火干粉等。具体地，当所述物料为种子时，上述技术方案通过空气压缩机产生的高压气体将种子从出料口射出，施加于种子上的高压气体产生冲力能够使种子射入较硬的土壤内；此外，排料轮转动时，容器内种子源源不断地通过进料口进入排料槽，且排料轮的转速可调，从而播种速度可调，通过调节播种速度从而实现了播种间距可调；另外，本专利技术结构简单、操作方便，成本低；再进一步地，所述传感器与所述控制器电信号连接；所述阀门为气动电磁阀，所述气动电磁阀与所述控制器电信号连接；所述空气压缩机与所述控制器电信号连接；所述储气容腔与所述控制器电信号连接；当所述传感器检测到有种子经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，所述传感器或所述同步器将检测信号传送给所述控制器，所述控制器发送指令使所述气动电磁阀打开，使得所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入与所述出料管的连接处，从而将种子从所述出料口射出；当所述储气容腔内的气体不足时，与所述储气容腔相连的一气压传感器将信号传送至所述控制器，所述控制器发送指令使所述空气压缩机启动，所述空气压缩机产生的高压气体经过与所述储气容腔的连接管进入所述储气容腔，当所述储气容腔内的气体充满时，所述气压传感器将信号传送至所述控制器，所述控制器发送指令使所述空气压缩机停止运动；再进一步地，所述进料口设置有种子限排装置，所述种子限排装置为环绕设置在进料口处和固定在排料槽内的毛刷，所述毛刷和所述排料轮外弧向切。所述排料轮表面内嵌可快速更换的外圆弧模型块，所述外圆弧模型块为一空穴，所述空穴的形状和容积根据种子的大小和每穴种子颗粒数设计，例如用于播种的水稻所述空穴为半个花生米大小，因此，通过对于不同的外圆弧模型块设计不同的空穴，从而实现了不同种子的播种；当所述排料轮至与所述排料轮外圆弧相切的毛刷时，所述毛刷将所述空穴上超出所述外圆弧多余的种子刷掉，以保证每次所述空穴内的种子数量在设计规定内；当所述排料轮继续旋转至所述空穴开口朝下时，所述空穴中的种子因重力落入所述排料槽。通过所述种子限排装置的设置，能够限制种子的下落数量，防止所述进料口堵塞，将所述种子限排装置设置为毛刷，能够对种子起到较好的保护作用，防止损伤种子，保证种子的存活率。所述排料轮的转速可以通过所述控制器调整所述动力元件的转速而调整；通过调整所述排料轮的转速和所述无人机的飞行速度，就可以调整株距；通过更换所述外圆弧模型块，就可以调整播种的种子种类和每穴种子颗数。所述包含上述物料发射装置的无人机的技术方案是，所述物料发射装置安装于所述无人机上，并由所述无人机的连接架、吊杆和支架固定。优选地，所述无人机的机翼与所述无人机主体连接处为插拔结构，所述插拔结构包括插拔电路、螺纹和契形，所述插拔电路位于所述连接处内部，所述螺纹和所述契形位于所述连接处的所述机翼表面，所述螺纹用于所述机翼的顶端在所述连接处的互相螺旋锁紧，所述契形用于所述机翼的顶端在所述连接处的互相卡紧。优选地，所述机翼一端固定安装喷洒器，所述喷洒器包括离心喷头、与所述离心喷头连接的高速电机及储液器。在其中一个实施例中，为了提高喷洒效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料发射装置，其特征在于，包括存放物料的容器、设置于所述容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；所述推料机构包括与所述储气容腔相通的排气管、与所述排料机构相通的出料管、位于所述出料管和所述排气管连接处上方的传感器和阀门；所述容器的底部开口为所述排料机构的进料口，所述空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入所述储气容腔；所述物料经过所述进料口进入所述排料机构，所述排料机构将所述物料送入所述出料管，安装于所述出料管的所述传感器检测到有所述物料经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于所述排气管的所述阀门打开，所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入所述连接处，所述高压气体将下落至所述连接处的所述物料从所述连接处的出料口射出。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料发射装置，其特征在于，包括存放物料的容器、设置于所述容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；所述推料机构包括与所述储气容腔相通的排气管、与所述排料机构相通的出料管、位于所述出料管和所述排气管连接处上方的传感器和阀门；所述容器的底部开口为所述排料机构的进料口，所述空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入所述储气容腔；所述物料经过所述进料口进入所述排料机构，所述排料机构将所述物料送入所述出料管，安装于所述出料管的所述传感器检测到有所述物料经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于所述排气管的所述阀门打开，所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入所述连接处，所述高压气体将下落至所述连接处的所述物料从所述连接处的出料口射出。


2.根据权利要求1所述的物料发射装置，其特征在于，所述排料机构还包括排料槽和驱动所述排料轮转动的动力元件，所述动力元件与外围的控制器电信号连接，所述排料槽上方开口与所述容器底部周边相连，所述排料轮位于所述进料口下方并且设置于所述排料槽中，所述动力元件与所述排料轮相连，所述排料槽下方开口与所述出料管相通。


3.根据权利要求2所述的物料发射装置，其特征在于，所述传感器与所述控制器电信号连接。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李海，
申请(专利权)人：吴李海，
类型：发明
国别省市：广东;44