一种农药喷洒用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农药喷洒用无人机，包括机身、固定架、药液箱，所述机身上方设有螺旋桨，控制器和无线通信芯片设置在所述机身内部，所述固定架通过螺栓固定在所述机身的下方，所述药液箱固定在所述固定架上，转动轴固定在所述药液箱内，搅拌轴通过螺钉固定在所述转动轴的两侧，压强传感器固定在所述药液箱的内部顶端。本实用新型专利技术通过电机和搅拌轴能对药液进行搅拌，使水和农药充分混合，通过液位传感器能检测药液箱内的液位高度，便于及时补充药液，通过连接管箍和连接管能调节喷头的数量，也就是调节农药的喷洒范围，提高了农药喷洒工作的工作效果和使用便捷性，同时也减少了电能和农药的浪费。

A UAV for pesticide spraying

The utility model discloses a UAV for pesticide spraying, which comprises a fuselage, a fixed frame and a medicine liquid box. A propeller is arranged above the fuselage, a controller and a wireless communication chip are arranged inside the fuselage, the fixed frame is fixed under the fuselage by bolts, the medicine liquid box is fixed on the fixed frame, the rotating shaft is fixed in the medicine liquid box, and the mixing shaft is connected The pressure sensor is fixed on the internal top end of the medicine liquid tank. The utility model can stir the liquid medicine through the motor and the stirring shaft, so that the water and the pesticide can be fully mixed, the liquid level height in the liquid medicine tank can be detected through the liquid level sensor, which is convenient to supplement the liquid medicine in time, and the number of spray heads can be adjusted through the connecting pipe hoop and the connecting pipe, that is to say, the spraying range of the pesticide can be adjusted, which improves the working effect and the use convenience of the pesticide spraying work, at the same time It also reduces the waste of electricity and pesticides.

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒用无人机
本技术属于农业无人机
，尤其是涉及一种农药喷洒用无人机。
技术介绍
无人机以其灵巧、便捷等特点被广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，在农业方面，一般采用无人机监测和喷洒农药，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治。一般的农药喷洒用无人机在工作时不能检测药箱内的药液多少，不能及时补充药液，影响农药喷洒工作的正常进行，同时农药喷洒范围不能调节，不能很好的适用于不同种植范围的植被，容易出现电能或药液的浪费。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农药喷洒用无人机。为达到上述目的，本技术采取的实施方式是：包括机身、固定架、药液箱，所述机身上方设有螺旋桨，控制器和无线通信芯片设置在所述机身内部，所述无线通信芯片型号为MC75，所述控制器型号为S3C2440，所述固定架通过螺栓固定在所述机身的下方，所述药液箱固定在所述固定架上，转动轴固定在所述药液箱内，搅拌轴通过螺钉固定在所述转动轴的两侧，压强传感器固定在所述药液箱的内部顶端，所述压强传感器型号为SM5420C-030-A-P-T，液位传感器和出水电磁阀固定在所述药液箱的内部底端，所述液位传感器型号为LM31-0000F-001PG，电机通过联轴器固定在所述转动轴的上端，气泵通过螺钉固定在所述药液箱的上方，输气管设置在所述气泵与所述电机之间，单向阀固定在所述输气管下端，进水管成型在所述药液箱的一侧，进水电磁阀固定在所述进水管上，固定管通过螺纹固定在所述出水电磁阀的下方，连接管固定在所述固定管两端，所述连接管和所述固定管的连接处设有连接管箍，喷头固定在所述连接管和所述固定管的底部，所述固定管和所述连接管的外侧设有固定卡扣，密封盖通过螺纹固定在所述连接管远离所述固定管的一端，所述液位传感器、所述电机、所述无线通信芯片、所述气泵、所述压强传感器、所述进水电磁阀和所述出水电磁阀与所述控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定卡扣与所述固定架通过螺钉固定连接。如此设置，保证了所述固定架与所述固定卡扣的连接稳定性。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定管的形状为T字形，所述固定管与所述连接管通过所述连接管箍连接。如此设置，保证了所述固定管与所述连接管的连接稳定性，方便所述连接管的安装和拆卸。作为本技术的一种优选实施方式，所述药液箱内部底端为凹弧形。如此设置，便于所述药液箱内的药液全部流入所述固定管内。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定架材质为镁合金。如此设置，使所述固定架质量轻、强度大、弹性模量大、散热好、消震性好，承受冲击载荷能力大、耐有机物和碱的腐蚀性能好。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定卡扣材质为聚氯乙烯塑料。如此设置，使所述固定卡扣耐热性好、韧性好、延展性好、加工便捷、生产成本低。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定管材质为无规共聚聚丙烯，所述连接管材质为无规共聚聚丙烯。如此设置，所述连接管和所述固定管具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、使用寿命长等优点。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过电机和搅拌轴能对药液进行搅拌，使水和农药充分混合，通过液位传感器能检测药液箱内的液位高度，便于及时补充药液，通过连接管箍和连接管能调节喷头的数量，也就是调节农药的喷洒范围，提高了农药喷洒工作的工作效果和使用便捷性，同时也减少了电能和农药的浪费。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的右视图；图4为本技术中固定卡扣的左视放大图；图5为本技术的电路结构流程框图。图中：1、机身；2、无线通信芯片；3、控制器；4、电机；5、螺旋桨；6、进水电磁阀；7、进水管；8、转动轴；9、液位传感器；10、出水电磁阀；11、密封盖；12、固定架；13、固定卡扣；14、喷头；15、连接管；16、固定管；17、连接管箍；18、搅拌轴；19、药液箱；20、输气管；21、单向阀；22、压强传感器；23、气泵。具体实施方式为了使本技术的目的、实施方式及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种农药喷洒用无人机，如图1-图5所示，包括机身1、固定架12、药液箱19，机身1上方设有螺旋桨5，控制器3和无线通信芯片2设置在机身1内部，无线通信芯片2型号为MC75，作用是实现信息的无线传输，控制器3型号为S3C2440，作用是控制喷药工作的进行，固定架12通过螺栓固定在机身1的下方，药液箱19固定在固定架12上，转动轴8固定在药液箱19内，转动轴8的作用是带动搅拌轴18转动，搅拌轴18通过螺钉固定在转动轴8的两侧，搅拌轴18的作用是搅拌药液，药液充分混合，压强传感器22固定在药液箱19的内部顶端，压强传感器22型号为SM5420C-030-A-P-T，作用是检测药液箱19内的压强变化，液位传感器9和出水电磁阀10固定在药液箱19的内部底端，液位传感器9型号为LM31-0000F-001PG，作用是药液箱19内的液位变化，电机4通过联轴器固定在转动轴8的上端，电机4的作用是带动转动轴8转动，气泵23通过螺钉固定在药液箱19的上方，气泵23的作用是控制药液箱19内的压强变化，输气管20设置在气泵23与电机4之间，单向阀21固定在输气管20下端，进水管7成型在药液箱19的一侧，进水电磁阀6固定在进水管7上，固定管16通过螺纹固定在出水电磁阀10的下方，连接管15固定在固定管16两端，连接管15和固定管16的连接处设有连接管箍17，连接管箍17的作用是方便连接管15的安装和拆卸，喷头14固定在连接管15和固定管16的底部，固定管16和连接管15的外侧设有固定卡扣13，固定卡扣13的作用是固定连接管15和固定管16的位置，密封盖11通过螺纹固定在连接管15远离固定管16的一端，液位传感器9、电机4、无线通信芯片2、气泵23、压强传感器22、进水电磁阀6和出水电磁阀10与控制器3电连接。本技术的工作原理及使用流程：根据农药喷洒范围的需要决定喷头14的数量，也就决定连接管15的安装数量，通过连接管箍17将所需要的连接管15安装在固定管16两端，并将密封盖11固定安装在连接管15远离固定管16的一端，保证连接管15端部的密封性，通过进水管7向药液箱19内添加农药和水，电机4带动转动轴8和搅拌轴18转动，对药液箱19内的液体进行搅拌，使农药和水充分混合，进行喷药工作时，进水电磁阀6关闭，出水电磁阀10打开，控制器3根据压强传感器22的检测数据控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药喷洒用无人机，其特征在于：包括机身、固定架、药液箱，所述机身上方设有螺旋桨，控制器和无线通信芯片设置在所述机身内部，所述固定架通过螺栓固定在所述机身的下方，所述药液箱固定在所述固定架上，转动轴固定在所述药液箱内，搅拌轴通过螺钉固定在所述转动轴的两侧，压强传感器固定在所述药液箱的内部顶端，液位传感器和出水电磁阀固定在所述药液箱的内部底端，电机通过联轴器固定在所述转动轴的上端，气泵通过螺钉固定在所述药液箱的上方，输气管设置在所述气泵与所述电机之间，单向阀固定在所述输气管下端，进水管成型在所述药液箱的一侧，进水电磁阀固定在所述进水管上，固定管通过螺纹固定在所述出水电磁阀的下方，连接管固定在所述固定管两端，所述连接管和所述固定管的连接处设有连接管箍，喷头固定在所述连接管和所述固定管的底部，所述固定管和所述连接管的外侧设有固定卡扣，密封盖通过螺纹固定在所述连接管远离所述固定管的一端，所述液位传感器、所述电机、所述无线通信芯片、所述气泵、所述压强传感器、所述进水电磁阀和所述出水电磁阀与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒用无人机，其特征在于：包括机身、固定架、药液箱，所述机身上方设有螺旋桨，控制器和无线通信芯片设置在所述机身内部，所述固定架通过螺栓固定在所述机身的下方，所述药液箱固定在所述固定架上，转动轴固定在所述药液箱内，搅拌轴通过螺钉固定在所述转动轴的两侧，压强传感器固定在所述药液箱的内部顶端，液位传感器和出水电磁阀固定在所述药液箱的内部底端，电机通过联轴器固定在所述转动轴的上端，气泵通过螺钉固定在所述药液箱的上方，输气管设置在所述气泵与所述电机之间，单向阀固定在所述输气管下端，进水管成型在所述药液箱的一侧，进水电磁阀固定在所述进水管上，固定管通过螺纹固定在所述出水电磁阀的下方，连接管固定在所述固定管两端，所述连接管和所述固定管的连接处设有连接管箍，喷头固定在所述连接管和所述固定管的底部，所述固定管和所述连接管的外侧设有固定卡扣，密封盖通过螺纹固定在所述连接管远离所述固定管的一端，所述液位传感器、所述电机、所述无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，沈中娇，叶新跃，张润清，钟立宇，
申请(专利权)人：南县伟业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43