一种引风播撒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引风播撒无人机，属于无人机领域，包括:无人机本体,其包括有机体、旋翼以及连接机体和旋翼的机臂；容器箱，所述的容器箱用于储放待播撒的物料，所述的容器箱包括有播散物料的出料口，引风组件，其能够将至少一个旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出，引风组件包括有泄压口以使得旋翼风力能够泄出。

A kind of UAV for air seeding

The utility model discloses an induced wind seeding UAV, which belongs to the field of UAV, including: the UAV body, which includes an organism, a rotor and an arm connecting the organism and the rotor; the container box, which is used to store the materials to be broadcast, the container box, which includes a material outlet and an induced wind component, which can wind the rotor under at least one rotor The force is transmitted to the discharge port of the container box to drive the materials in the container box to eject from the discharge port. The induced air component includes a pressure relief port to enable the rotor wind force to discharge.

【技术实现步骤摘要】
一种引风播撒无人机
本专利技术涉及无人机领域。
技术介绍
当前应用于无人机的种子/肥料播撒器是将地面人工播撒器移植到无人机上使用。播撒器有一个容器，种子或颗粒肥等物装于容器中，容器底部有开口。作业时，装填物从容器底部开口处坠落，然后被旋转的播撒盘甩出去，完成播撒作业。现有播撒器，播撒物依靠重力下落。对有一定粘性的肥料、潮湿的种子等播撒物，容易堵塞喷口，有时需要数次播撒作业才能将一箱物质播撒完成，播撒效果不好。现有播撒器，播撒物离开容器后必须再经过转盘摔出去才能保证均匀分离。
技术实现思路
本专利技术针对上述的问题，本专利技术公开了一种无人机，包括:无人机本体,其包括有机体、旋翼以及连接机体和旋翼的机臂；容器箱，所述的容器箱用于储放待播撒的物料，所述的容器箱包括有播散物料的出料口。至少一个引风组件，其能够将旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出，优选的，引风组件包括有泄压口以使得旋翼风力能够泄出。作为改进，无人机本体还包括有涵道，引风组件一端安装在涵道下方以收集涵道内的旋翼风力。作为改进，所述的引风组件包括有至少一个收集旋翼风力的导风器以及和导风器连接的集气单元以使得从不同旋翼收集到的旋翼风力在集气单元中汇集，所述的集气单元将汇集的旋翼风力从出料口处喷出以带动容器箱内的物料从出料口喷出。作为改进，所述的集气单元包括有和一个或多个导风器连接的集气座以及和集气座连接的空气喷嘴，所述的集气座收集导风器内的旋翼风力并通过空气喷嘴在出料口处喷出以带动容器箱内的物料从出料口喷出。作为改进，所述的无人机还包括有位于引风组件内或者涵道内的风扇组件，所述的风扇组件使得旋翼风力平稳通过。作为改进，所述的风扇组件包括有风扇轴承以及和风扇轴承连接的风扇。作为改进，所述的容器箱还包括有添加物料的加注口。作为改进，所述的无人机本体还包括有起落架。作为改进，所述的旋翼包括有安装动力电机的安装座、动力电机、以及被动力电机驱动的桨叶。作为改进，所述的容器箱安装在起落架上。附图说明图1是实施例1本专利技术的结构示意图；图2是实施例1箱体的结构示意图；图3是实施例1压力调节的结构图；图4是实施例1传输结构的示意图；图5是实施例1整体的结构示意图；图6是实施例1外筒和传动套锁定的示意图；图7是实施例1外筒和传动套解开的示意图；图8是实施例1运动活塞到达底部的示意图；图9是实施例1的示意图；图10是实施例1传动套的结构示意图；图11是实施2的结构示意图；图12是实施2的产品的示意图；图13是实施2的侧面观察的示意图；图14是实施2的上部观察的示意图；图15是实施2空气喷嘴的一个实施方式；图16是实施2空气喷嘴的另一个实施方式；图17是实施2的另一个实施方式；图中标记：实施例1：1-箱体，2-运动活塞，3-外筒，4-内筒，5-上行止动器，6-滑轨导向器，7-下行止动器，8-密封圈，9-壳体，10-接触器，11-压力调节弹簧，12-电机，13-传输机构，14-喷口，15-压力加注口，16-P1压力接口，17-通气口，18-重力加注口，21-外筒转动锁，22-P0压力接口,23-气囊，24-活动片，25-传动套；实施例2：1-机体，2-机臂，3-旋翼，31-安装座，32-动力电机，33-桨叶，4-涵道，5-风扇组件，51-风扇轴承，52-风扇，6-导风器，7-泄压口，71-泄压活门，72-有关闭弹簧的泄压活门轴，8-集气座，9-空气喷嘴，10-容器箱，101-加注口，102-出料口，11-撒播盘，111-传动棒，112-传动轴，113-轴承，114-电机，12-起落架。13-清洗装置，131-搅拌器，132-刷毛。具体实施方式实施例1：图1-10是本专利技术公开的一种实施例，如图1所示，本专利技术公开了一种无人机喷洒系统，用于无人机的液体或固体物料的喷洒，无人机喷洒系统包括安装在无人机上的箱体1，箱体1内部为腔体，所述的箱体1内设有运动活塞2，其运动活塞2将箱体的腔体隔离成第一区域(图1中的A区域）和第二区域（图1中的B区域），箱体内设有内壁，运动活塞2和内壁连接以能够将第一区域和第二区域相互隔离以阻止第一区域和第二区域内的气体或液体或固体在第一区域和第二区域之间的流通。运动活塞连接有动力单元并被动力单元驱动，以能够在腔体内移动挤压第一区域。第一区域如附图1中活动活塞1下部A区域，第二区域如附图1中运动活塞上部B区域。运动活塞2可沿着箱体1内部移动以改变第一区域和第二区域的体积。在喷洒过程中，第一区域被全部或者部分充满欲喷洒的液体或固体，与第一区域连接有喷口14，在喷洒的时候，随着物料从喷口14喷出，第一区域的压强会减少进而影响的物料的喷洒，此时运动活塞2被驱动以向着第一区域方向移动（图1中的X方向），挤压第一区域内的液体或固体并使得物料从喷口14喷出，如图1所示的，喷口可直接和空气连通以使得液体可通过喷口14直接喷向空中，喷口也可连接其他附属的喷洒装置。如上所示，运动活塞2将第一区域和第二区域隔离，并且能够使得运动活塞可以移动，如图1所示，运动活塞2和箱体内壁之间设有密封圈8，当然也可以通过其他常规的部件进行密封。为了保证喷洒的稳定性，需要使得第一区域的压强很恒定，为了方便起见，可以不考虑各部件本身的重力，运动活塞受到第一区域的压力为F1,受到第二区域的压力为F0，动力单元提供的推动力为F，即F1=F+F2，本专利技术中第一区域对运动活塞的压强为P1，第二区域对运动活塞压强为P0,其中P1和F1成正比，PO和FO成正比。为了保证第一区域内物料喷洒的稳定性，第一区域内的压强在喷洒的时候保持在一个较为稳定的水平即P，其第一区域的压强在P附近也有小幅度可允许的波动。在喷洒的时候，随着部分液体从喷口14喷出，第一区域内压强P1下降，小于P,这个时候就要通过动力单元驱动运动活塞挤压第一区域，进而使得第一区域内的压强恢复到P1附近。在一个具体的实施方式中，箱体上设有一通气口17，第二区域通过通气口17和大气连通，因此，第二区域内的压强可始终稳定在大气压强，第二区域气体对运动活塞的压力F0保持不变。通气口17可设置在远离第一区域的位置，以使得通气口17在运动活塞运动的时候始终和第二区域连通。为了保证第一区域的压强维持在一个稳定的水平，本实施例无人机喷洒系统设有一压强调节装置，以使得当第一区域压强P1减少的时候或偏离P足够多的时候，该压力调节装置能够自动触动动力单元，以控制运动活塞2挤压第一区域。并且在更优选的情况下，当第一区域压强高于P一定值的时候，压力调节装置能够自动触动动力单元使得运动活塞停止挤压第一区域。在一个优选的实施方案中，压力调节装置包括有和第一区域连通的第一空间(图1中的C区域、和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引风播撒无人机，其特征在于，包括:/n无人机本体,其包括有机体（1）、旋翼（3）以及连接机体（1）和旋翼（3）的机臂（2）；/n容器箱（10），其安装在无人机本体上，所述的容器箱用于储放待播撒的物料，所述的容器箱包括有播散物料的出料口（102），/n引风组件，其能够将至少一个旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出。/n

【技术特征摘要】
1.一种引风播撒无人机，其特征在于，包括:
无人机本体,其包括有机体（1）、旋翼（3）以及连接机体（1）和旋翼（3）的机臂（2）；
容器箱（10），其安装在无人机本体上，所述的容器箱用于储放待播撒的物料，所述的容器箱包括有播散物料的出料口（102），
引风组件，其能够将至少一个旋翼下方的旋翼风力输送到容器箱的出料口处以带动容器箱内的物料从出料口喷出。


2.根据权利要求1所述的引风播撒无人机，其特征在于，无人机本体还包括有涵道（4），引风组件一端安装在涵道下方以收集涵道内的旋翼风力。


3.根据权利要求1所述的引风播撒无人机，其特征在于，所述的引风组件包括有至少一个收集旋翼风力的导风器（6）以及和导风器连接的集气单元以使得从不同旋翼收集到的旋翼风力在集气单元中汇集，所述的集气单元将汇集的旋翼风力从出料口处喷出以带动容器箱内的物料从出料口喷出。


4.根据权利要求3所述的引风播撒无人机，其特征在于，所述的集气单元包括有和一个或多个导风器连接的集气座（8）以及和集气座连接的空气喷嘴（9），所述的集气座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘澜，
申请(专利权)人：四川极云智飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51