The invention relates to a field flight protection device for a plant protection UAV, which comprises a medicine box bracket, a connecting base, a micro motor, a protective plate, a rubber convex ridge, a buffer base and a driving component. The medicine box bracket is an L-shaped structure, the medicine box bracket is fixed at the bottom of the fuselage through bolts, and the medicine box bracket is attached to the outer wall of the medicine box, and both sides of the medicine box bracket are provided with A connecting base is arranged, the connecting base and the machine body are fastened by bolts, the outer wall of one side of the connecting base is equipped with a micro motor, the inner part of the connecting base is equipped with a driving component, and the driving component is connected with the output shaft of the micro motor, the protective plate is installed in the inner part of the connecting base, the outer wall of the connecting base is adhered with a rubber convex ridge, and the top end of the connecting base is equipped with a buffer base. The invention can be controlled by The protection board can effectively avoid the impact of debris in the breeze environment and increase the safety of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用田间飞行防护装置
本专利技术涉及无人机设备
,具体的说是一种植保无人机用田间飞行防护装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。植保无人机是无人机的一种,该种无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。为了避免意外情况的发生,一般情况下都会在都会在无人机的机身处装上防护装置进行保护。但是目前市场的植保无人机用田间飞行防护装置在使用过程中会存在以下问题,a.传统的植保无人机用田间飞行防护装置在使用中,特别是在在秋收时节,田间存在大量的杂物碎屑,杂物碎屑会随着风力上扬,一定几率上容易卡进无人机的螺旋桨内,影响无人机的正常飞行,同时,传统的无人机的起落防护架都是采用一体式紧固设计,无法针对不同的环境做出有效的保护;b.传统无人机的起落防护装置在飞机着落时,产生的冲击力会对无人机与起落防护装置之间发生震颤,对其连接处造成一定的损伤,即缓冲效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种植保无人机用田间飞行防护装置,可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括药箱托架、连接座、微型电机、防护板、橡胶凸楞、缓冲底座和驱动组件,所述药箱托架为一种L型结构,药箱托架通过螺栓固定在机身的底部,且药箱托架贴合在药箱的外 ...
【技术保护点】
1.一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括药箱托架(1)、连接座(2)、微型电机(3)、防护板(4)、橡胶凸楞(5)、缓冲底座(6)和驱动组件(7),其特征在于:所述药箱托架(1)为一种L型结构,药箱托架(1)通过螺栓固定在机身的底部,且药箱托架(1)贴合在药箱的外壁,药箱托架(1)的两侧均设置有连接座(2),连接座(2)与机身之间通过螺栓紧固,连接座(2)的一侧外壁安装有微型电机(3),连接座(2)的内部设置有驱动组件(7),且驱动组件(7)与微型电机(3)的输出轴相连,防护板(4)安装在连接座(2)的内部,连接座(2)的外壁粘连有橡胶凸楞(5),连接座(2)的顶端设置有缓冲底座(6);/n所述防护板(4)包括内置梯形槽(41)、连接圆孔(42)、活动轴(43)、支撑架(44)和扇形防护板(45),防护板(4)的外侧开设有内置梯形槽(41),内置梯形槽(41)的底部开设有连接圆孔(42),内置梯形槽(41)的顶部插接有活动轴(43),活动轴(43)的外壁焊接有支撑架(44),支撑架(44)的末端等间距安装有扇形防护板(45);/n所述驱动组件(7)包括主动轮(71)、驱动轴(72)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用田间飞行防护装置,包括药箱托架(1)、连接座(2)、微型电机(3)、防护板(4)、橡胶凸楞(5)、缓冲底座(6)和驱动组件(7),其特征在于:所述药箱托架(1)为一种L型结构,药箱托架(1)通过螺栓固定在机身的底部,且药箱托架(1)贴合在药箱的外壁,药箱托架(1)的两侧均设置有连接座(2),连接座(2)与机身之间通过螺栓紧固,连接座(2)的一侧外壁安装有微型电机(3),连接座(2)的内部设置有驱动组件(7),且驱动组件(7)与微型电机(3)的输出轴相连,防护板(4)安装在连接座(2)的内部,连接座(2)的外壁粘连有橡胶凸楞(5),连接座(2)的顶端设置有缓冲底座(6);
所述防护板(4)包括内置梯形槽(41)、连接圆孔(42)、活动轴(43)、支撑架(44)和扇形防护板(45),防护板(4)的外侧开设有内置梯形槽(41),内置梯形槽(41)的底部开设有连接圆孔(42),内置梯形槽(41)的顶部插接有活动轴(43),活动轴(43)的外壁焊接有支撑架(44),支撑架(44)的末端等间距安装有扇形防护板(45);
所述驱动组件(7)包括主动轮(71)、驱动轴(72)、从动轮(73)、第一圆形连接插块(74)、同步轮(75)和同步带(76),主动轮(71)与微型电机(3)的输出轴相连,主动轮(71)的顶部外端通过花键固定连接有从动轮(73),从动轮(73)的顶部中心位置焊接有圆形连接插块(74),从动轮(73)和圆形连接插块(74)的内部中心位置均开设有圆形通孔,驱动轴(72)的底部焊接有六角插块,驱动轴(72)穿过圆形通孔通过六角插块插接在主动轮(71)的顶部中心处,驱动轴(72)的顶端安装有第二圆形连接插块,第一圆形连接插块(74)和第二圆形连接插块的内部与驱动轴(72)的连接处均设置有轴承,驱动轴(72)的外壁位于第一圆形连接插块(74)和第二圆形连接插块区间的位置套接有同步轮(75),同步轮(75)的上端配合安装有同...
【专利技术属性】
技术研发人员:王显凤,仇星,何兴扬,
申请(专利权)人:深圳市华芯机器人技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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