The invention belongs to the technical field of aviation plant protection research, in particular to a planting and maintenance unmanned ground effect aircraft. It includes fuselage, wing, spray system, signal acquisition system and control system. Taking off is assisted by pad up propeller, air bag belt and dual-purpose propeller, which greatly shortens the take-off distance and more quickly reaches the operation height; using air bag belt instead of tire can be applied to take off and landing in different terrain, which is more suitable for the operation requirements of the invention; using ground effect principle, the flight height of the invention is only about 2 meters, and can be set manually, which is better Carry out plant protection work, and have a large amount of liquid carrier, improve the endurance; the angle of spray bar can be adjusted, which can change the angle of nozzle according to different working conditions, and improve the effect of droplet deposition.
【技术实现步骤摘要】
一种植保用无人地效飞行器
本专利技术属于航空植保研究
,具体是一种植保用无人地效飞行器。
技术介绍
使用飞行器进行植保作业是最近越来越热的研究领域,使用的飞行器分为有人驾驶和无人驾驶两种:有人驾驶飞行器多为固定翼飞机;无人驾驶飞行器为单旋翼无人机和多旋翼无人机。固定翼飞机具有载液量多,续航能力强等优点,但是固定翼飞机飞行高度过高,容易造成雾滴漂移,农药利用率低;无人机虽然飞行高度低,能够有效减少雾滴漂移现象,增加农药利用率,但是无人机载液量少,电池使用时间少,续航能力弱,不能有效的解决航空植保存在的问题。
技术实现思路
针对航空植保的上述问题,本专利技术提出了一种植保用无人地效飞行器。本专利技术能够适应不同地貌起飞和着陆,并大大减少了起飞距离,适合应用于植保作业。一种植保用无人地效飞行器,其特征在于包括机身、机翼、喷雾系统、信号采集系统、控制系统。机身包括机身上部和机身下部,机身上部再分为头部、中部、尾部三部分。机身下部,两侧对称设置气囊带,两个气囊带之间形成的空间为增压气腔;机身上部头部设置垫升流道连通机身下部,在垫升流道中设置垫升螺旋桨;机身上部尾部设置推进螺旋桨,尾部两侧分别安装一个螺旋桨变向控制箱,两个两用螺旋桨分别与两个螺旋桨变向控制箱相连接;机身上部中部的前部设置前置发动机,前置发动机动力向前输送至前置变速箱,再分别输送到设置在前置变速箱两侧的两个离心风机和设置在头部的垫升螺旋桨,机身上部中部的后部设置后置发动机,后置发动机动力向后输送至后置变速箱,再分别 ...
【技术保护点】
1.一种植保用无人地效飞行器,其特征在于,所述飞行器包括机身、机翼、喷雾系统、信号采集系统和控制系统;/n机身包括机身上部和机身下部,机身上部再分为头部、中部、尾部三部分;机身下部,两侧对称设置气囊带,两个气囊带之间形成的空间为增压气腔;机身上部头部设置垫升流道连通机身下部,在垫升流道中设置垫升螺旋桨;机身上部尾部设置推进螺旋桨,尾部两侧分别安装一个螺旋桨变向控制箱,两个两用螺旋桨分别与两个螺旋桨变向控制箱相连接;机身上部中部的前部设置前置发动机,前置发动机动力向前输送至前置变速箱,再分别输送到设置在前置变速箱两侧的两个离心风机和设置在头部的垫升螺旋桨,机身上部中部的后部设置后置发动机,后置发动机动力向后输送至后置变速箱,再分别输送到设置在尾部的推进螺旋桨和两用螺旋桨;/n机翼,包括地效翼和飞行翼,地效翼直接安装在机身两侧,飞行翼安装在地效翼外侧;/n喷雾系统包括药箱、泵、风管、喷杆和静电喷头;药箱设置在机身上部的中部的中间位置,与设置在后置发动机左侧的泵相连,泵由后置发动机经后置变速箱提供动力;静电喷头安装在喷杆上并固定在风管上;风管固定在地效翼下表面的中心线上,并由离心风机提供风力 ...
【技术特征摘要】
1.一种植保用无人地效飞行器,其特征在于,所述飞行器包括机身、机翼、喷雾系统、信号采集系统和控制系统;
机身包括机身上部和机身下部,机身上部再分为头部、中部、尾部三部分;机身下部,两侧对称设置气囊带,两个气囊带之间形成的空间为增压气腔;机身上部头部设置垫升流道连通机身下部,在垫升流道中设置垫升螺旋桨;机身上部尾部设置推进螺旋桨,尾部两侧分别安装一个螺旋桨变向控制箱,两个两用螺旋桨分别与两个螺旋桨变向控制箱相连接;机身上部中部的前部设置前置发动机,前置发动机动力向前输送至前置变速箱,再分别输送到设置在前置变速箱两侧的两个离心风机和设置在头部的垫升螺旋桨,机身上部中部的后部设置后置发动机,后置发动机动力向后输送至后置变速箱,再分别输送到设置在尾部的推进螺旋桨和两用螺旋桨;
机翼,包括地效翼和飞行翼,地效翼直接安装在机身两侧,飞行翼安装在地效翼外侧;
喷雾系统包括药箱、泵、风管、喷杆和静电喷头;药箱设置在机身上部的中部的中间位置,与设置在后置发动机左侧的泵相连,泵由后置发动机经后置变速箱提供动力;静电喷头安装在喷杆上并固定在风管上;风管固定在地效翼下表面的中心线上,并由离心风机提供风力;喷雾系统各部分由液管相连;
信息采集系统包括安装在机身上部头部的避障传感器和速度传感器,安装在机身下部前端的高度传感器和靶标传感器,安装在机翼下方、风管前方的风速仪;
控制系统设置于机身上部中部的前部位置,包括飞行器飞行控制系统、喷雾控制系统和遥控系统;飞行控制系统连接并控制垫升螺旋桨、离心风机、推进螺旋桨、两用螺旋桨和螺旋桨变向控制箱;喷雾控制系统连接并控制泵、静电喷头;遥控系统包括地面显示器和控制器。
2.如权利要求1所述的一种植保用无人地效飞行器,其特征在于,气囊带在地效飞行器起飞与着陆状态下减轻地面对地效飞行器的冲击,气囊带下设气囊带排气孔,排气孔内侧设置压力阀,压力阀靠弹簧力与气体压力的平衡控制开关,当气囊带压力高于弹簧力,排气孔开启,形成高压冲击气流,缩短飞行器起飞飞行距离,辅助飞行器飞行。
3.如权利要求1所述的一种植保用无人地效飞行器,其特征在于,风管在...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾卫东,戴世群,欧鸣雄,董祥,杨学军,周慧涛,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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