The invention discloses an intelligent energy-saving aerodynamic plant protection UAV, which relates to the technical field of agricultural irrigation equipment, including a frame and a plurality of rotors installed in the last week direction, the frame is equipped with a container, the container is connected with a pipeline, the output end of the pipeline is connected with a hollow sphere, and the sphere rotates on the pipeline with the pipeline as the axis, and the sphere is provided with a hollow sphere A plurality of through holes connecting the inside and outside of the sphere. The outstanding feature of the invention is that the sphere is driven by the aerodynamic force following the rotor to realize rotary spraying, and the connection and cut-off of pesticide supply are realized in the swing of the sphere, without additional energy drive, energy saving and the endurance of the UAV can be increased.
【技术实现步骤摘要】
一种智慧型节能气动力植保无人机
本专利技术涉及农业灌溉设备
,尤其涉及一种智慧型节能气动力植保无人机。
技术介绍
无人机,这一曾经仅应用于军事领域的设备,如今正在重新定义智慧农业。如今,农业无人机多由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分构成,通过远程控制无人机实施高空喷洒作业,当受限于电池续航,除导航和旋翼所必须的动力外,无人机的其他电气设备不宜过多,否则会降低续航。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的问题,而提出的一种智慧型节能气动力植保无人机。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:包括机架和其上周向安装的多个旋翼,所述机架上安装有容器,所述容器的上连通有管道,所述管道的输出端连通有中空的球体,且球体在管道上以管道为轴心旋转,所述球体上开设有多个将球体内外连通的通孔;所述机架上固定连接有用于支撑管道的连接架,所述管道通过一根将其贯穿的销轴转动连接在连接架上,所述管道以销轴为支点摆动,所述销轴与连接架固定连接,所述销轴位于管道内的部分固定连接有阻流的挡片;所述球体的重力的作用下带动管道向机架内侧摆动并通过挡片将管道封闭,所述球体的风力的作用下带动管道向机架外侧摆动并使挡片与管道之间产生用于出液的缝隙。可选地,所述管道的内壁上开设有与挡片配合的凹口,当挡片与凹口内壁相贴时管道封闭。与现有技术相比,本专利技术具备以下优点:本专利技术利用了“伯努利效应”,在旋翼的气流范围内设置一个被其吸引的球体,当旋翼启动,球体在大气压的 ...
【技术保护点】
1.一种智慧型节能气动力植保无人机,包括机架(1)和其上周向安装的多个旋翼(8),其特征在于:所述机架(1)上安装有容器(2),所述容器(2)的上连通有管道(4),所述管道(4)的输出端连通有中空的球体(6),且球体(6)在管道(4)上以管道(4)为轴心旋转,所述球体(6)上开设有多个将球体(6)内外连通的通孔(7);/n所述机架(1)上固定连接有用于支撑管道(4)的连接架(3),所述管道(4)通过一根将其贯穿的销轴(10)转动连接在连接架(3)上,所述管道(4)以销轴(10)为支点摆动,所述销轴(10)与连接架(3)固定连接,所述销轴(10)位于管道(4)内的部分固定连接有阻流的挡片(9);/n所述球体(6)的重力的作用下带动管道(4)向机架(1)内侧摆动并通过挡片(9)将管道(4)封闭,所述球体(6)的风力的作用下带动管道(4)向机架(1)外侧摆动并使挡片(9)与管道(4)之间产生用于出液的缝隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种智慧型节能气动力植保无人机,包括机架(1)和其上周向安装的多个旋翼(8),其特征在于:所述机架(1)上安装有容器(2),所述容器(2)的上连通有管道(4),所述管道(4)的输出端连通有中空的球体(6),且球体(6)在管道(4)上以管道(4)为轴心旋转,所述球体(6)上开设有多个将球体(6)内外连通的通孔(7);
所述机架(1)上固定连接有用于支撑管道(4)的连接架(3),所述管道(4)通过一根将其贯穿的销轴(10)转动连接在连接架(3)上,所述管道(4)以销轴(10)为支点摆动,所述销轴(1...
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