【技术实现步骤摘要】
基于GNSSRTK技术的无人机精准植树造林系统
本技术涉及植树造林领域，具体涉及一种基于GNSSRTK定位技术的无人机精准植树造林方法及其系统。
技术介绍
飞机播种造林是指使用有人驾驶运输机沿一定航线按一定航高将种子播撒在规划区域内，其特点是速度快、工效高、成本低，能应用于交通不便、人烟稀少，其他造林方法难以实行的边远山区、荒野。近年来，随着民用工业级无人机的兴起，为解决地形复杂的碎片化荒山荒地的植被恢复，国内开始尝试采用无人机代替有人驾驶大飞机进行飞播造林。其优点是利用了无人机高效、灵活、航高低、撒播精准的特点，对于净空条件差，地形复杂、地块小而分散的难造林地进行植被恢复。现有的飞播造林，不管飞机播种还是无人机播种，均存在落种不均匀，形成的幼林常稀密不均，景观单调，态系统脆弱，生物多样性差，生态功能低下，用种量过大，与播种面积相比，成效面积和成活率都比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种的基于GNSSRTK定位技术的无人机精准植树造林系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现...
【技术保护点】
1.一种基于GNSS RTK定位技术的无人机精准植树造林系统，其特征在于：包括以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机、搭载GNSS RTK系统的植树无人机、地面控制站、种子体和种子发射机，种子体包括内层的种子、中层的包衣层和外层的弹头状外壳，所述种子体安装在种子发射机内，再将已安装的种子体的种子发射机安装在以搭载GNSS RTK系统的植树无人机上；以搭载GNSS RTK系统的植树无人机和以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机均与地面控制站连接，以搭载GNSS RTK系统的地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据，并在地图数据上标记种植点，将地图数据和种植点均...
【技术特征摘要】
1.一种基于GNSSRTK定位技术的无人机精准植树造林系统，其特征在于：包括以搭载GNSSRTK系统的地理测绘无人机、搭载GNSSRTK系统的植树无人机、地面控制站、种子体和种子发射机，种子体包括内层的种子、中层的包衣层和外层的弹头状外壳，所述种子体安装在种子发射机内，再将已安装的种子体的种子发射机安装在以搭载GNSSRTK系统的植树无人机上；以搭载GNSSRTK系统的植树无人机和以搭载GNSSRTK系统的地理测绘无人机均与地面控制站连接，以搭载GNSSRTK系统的地理测绘无人机对待造林区域进行航测并获取地图数据，并在地图数据上标记种植点，将地图数据和种植点均发送给地面控制站，地面控制站根据地图数据和种植点规划作业航线，以搭载GNSSRTK系统的植树无人机获取地图数据、种植点和规划作业航线，植树无人机按照规划作业航线自主飞行至种植点后控制种子发射机投放种子体至种植点。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：四川极云智飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。