一种无人机喷洒系统及无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机喷洒系统及无人机，其安装在无人机上，包括：箱体，其内部被箱体的外壁围成形成腔体，箱体设有至少一个向腔体内添加液体的加液口；运动组件，其位于腔体内部，并和箱体外壁至少围成储放液体的第一区域，第一区域至少设有一个液体流出的喷口；压感单元，其至少能够感应第一区域内的压强变化，并能够根据第一区域内压强变化控制动力单元；动力单元，其能够驱动运动组件，以当第一区域内的压强变化时，控制运动组件移动以抑制第一区域内的压强变化，进而维持喷口流出液体的均匀。

An UAV Spraying System and UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle spraying system and an unmanned aerial vehicle, which are mounted on the unmanned aerial vehicle, including a box body, whose interior is formed into a cavity by the outer wall of the box body, and the box body is provided with at least one liquid filling port to add liquid to the cavity body; a moving component, which is located in the interior of the cavity, is enclosed with the outer wall of the box at least as a first area for storing liquid, and at least one liquid in the first area. Volume outflow nozzle; pressure sensing unit, which can at least sense the pressure change in the first region and control the power unit according to the pressure change in the first region; power unit, which can drive the moving component to control the movement of the moving component to suppress the pressure change in the first region when the pressure change in the first region, thereby maintaining the uniformity of the liquid outflow from the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒系统及无人机
本专利技术涉及无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。有一些无人机在飞行的时候，需要向空中喷洒液体，如喷洒农药等，在喷洒的过程当中液体通常是储存在一些箱体中，并配有一吸液式液压泵，从容器底部开口处抽洗液体。作业时，地面人员控制液压泵工作，从容器中抽取液体，加压经喷管从喷头喷洒出去。现有液体容器，随着液体量的消耗，液体在容器内的振荡会变得更加容易和剧烈，甚至影响无人机的平稳飞行，对飞行安全造成一定影响。同时，随着液体量的消耗，传统的液压泵可能间歇吸不到容器内液体，喷洒不均匀，甚至气塞，诱发设备损坏。
技术实现思路
本专利技术针对上述的问题，公开了一种无人机喷洒系统，其安装在无人机上，包括：箱体，其内部被箱体的外壁围成形成腔体，箱体设有至少一个向腔体内添加物料的加液口；运动组件，其位于腔体内部，并和箱体外壁围成储放待喷洒物料的第一区域，第一区域设有至少一个物料流出的喷口；压感单元和动力单元，压感单元能够感应第一区域内的压强变化，并能够根据第一区域内压强变化控制动力单元，动力单元能够驱动运动组件，以当第一区域内的压强变化时，控制运动组件移动以挤压或者舒张第一区域，以抑制第一区域内的压强变化，进而维持喷口流出物料的均匀。作为改进，所述的压感单元包括有感应第一区域压强的压强传感器、与压强传感器连接的控制器，控制器与动力单元连接并能够控制动力单元，所述的压强传感器将接受到的第一区域的压强信号传递到控制器。作为改进，所述的箱体内还包括有一第二区域，运动组件将第二区域和第一区域隔开，所述的压感单元包括和第一区域连通的第一空间、与第二区域或大气连通的第二空间、将第一空间和第二空间隔离的可移动的介质，以当第一空间和第二空间的压强变化时，促使该介质运动以触动动力单元控制运动组件移动，进而调节第一区域的压强。作为改进，[l1]或从外界吸收气体以补充压力，使得第二区域具有较为恒定的压力，进一步使得第一区域压力检测值更加准确，第二区域可通过气泵等方式从外界补充压力。作为改进，所述的介质可以为固体介质、液体介质、或者固体介质和液体介质的混合物。作为改进，所述的介质包括有气囊，气囊内部为第二空间，气囊外部为第一空间，气囊能够根据第一区域和第二区域的压差变化进而收缩扩展，气囊的收缩扩展能够控制动力单元以进一步控制第一区域的压强。作为改进，气囊上设有一活动片24以使得气囊23扩张和收缩的时候活动片能够移动以控制动力单元。作为改进，活动片上连接有压力调节弹簧以调节第一空间和第二空间的固定压差值。作为改进，所述的动力单元包括和运动组件连接的动力筒、驱动动力筒的电机，电机被压感单元控制以控制动力筒的运动，进一步控制运动组件的运动以抑制第一区域内的压强变化。本专利技术还公开了一种无人机，包括机体、若干个旋翼、连接机体和旋翼的机臂、固定在机臂或者机体上的升降架，所述的无人机包括本专利技术所述的无人机喷洒系统，所述的无人机通过喷洒系统向空中喷洒物料。附图说明图1是实施例1本专利技术的结构示意图；图2是实施例1箱体的结构示意图；图3是实施例1压力调节的结构图；图4是实施例1传输结构的示意图；图5是实施例1整体的结构示意图；图6是实施例1外筒和传动套锁定的示意图；图7是实施例1外筒和传动套解开的示意图；图8是实施例1运动活塞到达底部的示意图；图9是实施例1；图10是实施例1传动套的结构示意图；图11是实施2的结构示意图；图12是实施2的产品的示意图；图13是实施2的侧面观察的示意图；图14是实施2的上部观察的示意图；图15是实施2空气喷嘴的一个实施方式；图16是实施2空气喷嘴的另一个实施方式；图17是实施2的另一个实施方式；图中标记：实施例1：1-箱体，2-运动活塞，3-外筒，4-内筒，5-上行止动器，6-滑轨导向器，7-下行止动器，8-密封圈，9-壳体，10-接触器，11-压力调节弹簧，12-电机，13-传输机构，14-喷口，15-压力加注口，16-P1压力接口，17-通气口，18-重力加注口，21-外筒转动锁，22-P0压力接口,23-气囊，24-活动片，25-传动套；实施例2：1-机体，2-机臂，3-旋翼，31-安装座，32-动力电机，33-桨叶，4-涵道，5-风扇组件，51-风扇轴承，52-风扇，6-导风器，7-泄压口，71-泄压活门，72-有关闭弹簧的泄压活门轴，8-集气座，9-空气喷嘴，10-容器箱，101-加注口，102-出料口，11-撒播盘，111-传动棒，112-传动轴，113-轴承，114-电机，12-起落架。13-清洗装置，131-搅拌器，132-刷毛。具体实施方式实施例1：图1-10是本专利技术公开的一种实施例，如图1所示，本专利技术公开了一种无人机喷洒系统，用于无人机的液体或固体喷洒，无人机喷洒系统包括安装在无人机上的箱体1，箱体1内部为腔体，所述的箱体1内设有运动活塞2，其运动活塞2将箱体的腔体隔离成第一区域(图1中的A区域）和第二区域（图1中的B区域），箱体内设有内壁，运动活塞2和内壁连接以能够将第一区域和第二区域相互隔离以阻止第一区域和第二区域内的气体或液体或固体在第一区域和第二区域之间的流通。运动活塞连接有动力单元并被动力单元驱动，以能够在腔体内移动挤压第一区域。第一区域如附图1中活动活塞1下部A区域，第二区域如附图1中运动活塞上部B区域。运动活塞2可沿着箱体1内部移动以改变第一区域和第二区域的体积。在喷洒过程中，第一区域被全部或者部分充满欲喷洒的液体或固体，与第一区域连接有喷口14，在喷洒的时候，随着物料从喷口14喷出，第一区域的压强会减少进而影响的物料的喷洒，此时运动活塞2被驱动以向着第一区域方向移动（图1中的X方向），挤压第一区域内的液体或固体并使得物料从喷口14喷出，如图1所示的，喷口可直接和空气连通以使得液体可通过喷口14直接喷向空中，喷口也可连接其他附属的喷洒装置。如上所示，运动活塞2将第一区域和第二区域隔离，并且能够使得运动活塞可以移动，如图1所示，运动活塞2和箱体内壁之间设有密封圈8，当然也可以通过其他常规的部件进行密封。为了保证喷洒的稳定性，需要使得第一区域的压强很恒定，为了方便起见，可以不考虑各部件本身的重力，运动活塞受到第一区域的压力为F1,受到第二区域的压力为F0，动力单元提供的推动力为F，即F1=F+F2，本专利技术中第一区域对运动活塞的压强为P1，第二区域对运动活塞压强为P0,其中P1和F1成正比，PO和FO成正比。为了保证第一区域内物料喷洒的稳定性，第一区域内的压强在喷洒的时候保持在一个较为稳定的水平即P，其第一区域的压强在P附近也有小幅度可允许的波动。在喷洒的时候，随着部分液体从喷口14喷出，第一区域内压强P1下降，小于P,这个时候就要通过动力单元驱动运动活塞挤压第一区域，进而使得第一区域内的压强恢复到P1附近。在一个具体的实施方式中，箱体上设有一通气口17，第二区域通过通气口17和大气连通，因此，第二区域内的压强可始终稳定在大气压强，第二区域气体对运动活塞的压力F0保持不变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机喷洒系统，其安装在无人机上，其特征在于，包括：箱体（1），其内部被箱体的外壁围成形成腔体，箱体设有至少一个向腔体内添加物料的加液口；运动组件，其位于腔体内部，并和箱体外壁围成储放待喷洒物料的第一区域，第一区域设有至少一个物料流出的喷口（14）；压感单元和动力单元，压感单元能够感应第一区域内的压强变化，并能够根据第一区域内压强变化控制动力单元，动力单元能够驱动运动组件，以当第一区域内的压强变化时，控制运动组件移动以挤压或者舒张第一区域，以抑制第一区域内的压强变化，进而维持喷口流出物料的均匀。

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒系统，其安装在无人机上，其特征在于，包括：箱体（1），其内部被箱体的外壁围成形成腔体，箱体设有至少一个向腔体内添加物料的加液口；运动组件，其位于腔体内部，并和箱体外壁围成储放待喷洒物料的第一区域，第一区域设有至少一个物料流出的喷口（14）；压感单元和动力单元，压感单元能够感应第一区域内的压强变化，并能够根据第一区域内压强变化控制动力单元，动力单元能够驱动运动组件，以当第一区域内的压强变化时，控制运动组件移动以挤压或者舒张第一区域，以抑制第一区域内的压强变化，进而维持喷口流出物料的均匀。2.如权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述的压感单元包括有感应第一区域压强的压强传感器、与压强传感器连接的控制器，控制器与动力单元连接并能够控制动力单元，所述的压强传感器将接受到的第一区域的压强信号传递到控制器。3.如权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述的箱体内还包括有一第二区域，运动组件将第二区域和第一区域隔开，所述的压感单元包括和第一区域连通的第一空间、与第二区域或大气连通的第二空间、将第一空间和第二空间隔离的可移动的介质，以当第一空间和第二空间的压强变化时，促使该介质运动以触动动力单元控制运动组件移动，进而调节第一区域的压强。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘澜，
申请(专利权)人：四川极云智飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51